技术领域本发明涉及自动加工的技术领域，尤其涉及旋盖自动装配装置。
背景技术：
旋盖是一种常见的包装结构，其一般具有瓶口和盖体，其中瓶口连接至包装的开口处，盖体旋转固定在瓶口上封闭包装的开口。现有技术中的旋盖在装配时，瓶口和盖体的装配需要人工上料，生产效率低，人工成本高，影响了旋盖的生产效率。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供旋盖自动装配装置，旨在解决现有技术中的旋盖在装配需要人工上料，导致生产效率低、人工成本高的缺点。本发明是这样实现的，旋盖自动装配装置，用于将盖体与瓶口旋紧装配为旋盖，包括转动工作台、多个工位、瓶口供料机构、盖体供料机构、装配机构以及下料机构，其中多个所述工位环绕设置在所述转动工作台上，所述瓶口供料机构、所述盖体供料机构、所述装配机构以及所述下料机构依次沿所述转动工作台的转动方向环绕设置在所述转动工作台外围；所述转动工作台能够间歇转动，使一个或数个所述工位依次在所述瓶口供料机构、所述盖体供料机构、所述装配机构、所述下料机构的各自工作区间歇驻留；所述瓶口供料机构包括用于将所述瓶口转运至位于其工作区内所述工位上的瓶口转运结构；所述盖体供料机构包括用于将所述盖体转运至位于其工作区内所述工位上、使所述盖体与所述瓶口预配合的盖体转运结构；所述装配机构包括位于所述工位上方且可纵向移动、夹持所述盖体旋转的旋转机械手；所述下料机构包括下料通道和用于将装配完成的所述旋盖下料的下料转运结构。进一步地，所述瓶口供料机构还包括瓶口传送带和用于调整瓶口位置角的校准结构，所述瓶口传送带一端延伸至所述瓶口转运结构处，所述校准结构包括用于检测所述瓶口位置角的光电开关和用于转动改变所述瓶口的旋转部件，所述瓶口转运结构包括用于抓取所述瓶口的瓶口夹具、用于驱动所述瓶口夹具升降的第一升降台以及用于驱动所述第一升降台水平移动的第一平移台。进一步地，所述转动工作台由步进电机驱动，所述转动工作台每次转动的角度对应的圆弧上设有三个所述工位。进一步地，所述瓶口传送带具有三个并排设置的瓶口供料通道，各所述第一升降台上对应设有三个并排设置的所述瓶口夹具。进一步地，所述转动工作台每次转动后停止时间为t，所述瓶口转运结构完成一次所述瓶口转运的时间也为t。进一步地，所述装配机构数量为三个，依次沿所述转动工作台转动方向环绕设置。进一步地，相邻两所述装配机构所对应的所述工位之间相隔一所述工位。进一步地，所述旋转机械手完成一次装配的工作时间为t。进一步地，所述下料机构包括三个所述下料通道，各所述下料通道一端延伸至所述下料转运结构处，所述下料转运结构包括可开合的抓取夹具、用于驱动所述抓取夹具升降的第二升降台以及用于驱动所述第二升降台水平移动至所述下料通道上方的第二平移台。进一步地，所述下料转运结构完成一次下料的工作时间为t。与现有技术相比，本发明中提供的旋盖自动装配装置可自动实现瓶口和盖体的上料及转配，并且自动下料，在整个装配过程中无需人工参与，有着加工生产效率高、人工成本低等特点。附图说明图1为本发明实施例提供的旋盖自动装配装置的轴测示意图；图2为本发明实施例提供的旋盖自动装配装置的俯视结构示意图；图3为本发明实施例提供的瓶口供料机构的结构示意图。具体实施方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。以下结合具体附图对本实施例的实现进行详细的描述。如图1至图3所示，本实施例提供旋盖自动装配装置，包括转动工作台1，转动工作台1的转动方向如图2中弯曲箭头所示方向，在转动工作台上环绕设有多个工位11。在转动工作台1的外围沿转动工作台1的转动方向依次环绕转动工作台1设有瓶口供料机构2、盖体供料机构3、多个装配机构4以及下料机构5。转动工作台1能够间歇转动，使一个或数个工位11依次在瓶口供料机构2、盖体供料机构3、装配机构4、下料机构5的各自工作区间歇驻留。其中，瓶口供料机构2包括用于将瓶口7转运至位于其工作区内工位11的瓶口转运结构22；盖体供料机构3包括用于将盖体6转运至位于其工作区内工位11上，且能使盖体6与瓶口7预配合的盖体转运结构31；各装配机构4包括位于一工位11上方且可纵向移动的旋转机械手；下料机构5包括下料通道52和用于将装配完成的旋盖下料的下料转运结构51。由于瓶口供料机构2、盖体供料机构3、装配机构4以及下料机构5沿转动工作台1的转动方向依次环绕设置，转动工作台1在转动时，其设置的工位11依次经过上述各机构。在装配时，瓶口供料机构2提供瓶口7，借助瓶口转运结构22将瓶口7安装至转动工作台1的工位11上；供料完成后，转动工作台1将装有瓶口7的工位11转动至盖体供料机构3处，盖体转运结构31将盖体6安装至工位11上的瓶口7上；安装完成后，转动工作台1继续转动，将盖体6和瓶口7转动至装配机构4处，旋转机械手下降并抓持盖体6转动使其与瓶口7旋紧，装配成为旋盖；完成装配后，转动工作台1继续转动，带动完成装配的旋盖移动至下料机构5处，下料转运结构51将旋盖取出下料，完成整个装配过程。由上述的装配过程和工作原理可知，本实施例中的旋盖自动装配装置可自动完成瓶口7与盖体6的上料、转动装配以及将装配完成的旋盖下料，整个过程无需人工参与，具有生产效率高、人工成本低等特点。瓶口供料机构2还包括瓶口传送带21和用于调整瓶口位置角的校准结构(未示出)，瓶口传送带21一端延伸至瓶口转运结构22处。瓶口转运结构22将批量的瓶口7置入校准结构中，其将各瓶口7的位置角度旋转到能与工位插接配合，然后再次通过瓶口转运结构22将瓶口7送达工位11，从而实现与工位11插接配合，防止后续旋紧盖体6时发生旋转。校准结构是通过光电开光的通断识别瓶口位置角是否校准完成，与之对应的瓶口7上设置有光电开关判断的缺口或突起部；当光电开关检测到瓶口7的位置角不符合要求时，控制系统会控制校准结构中的旋转部件带动瓶口7旋转，直至完成校准。瓶口转运结构22包括用于抓取瓶口7的瓶口夹具221、用于驱动瓶口夹具221升降的第一升降台222以及用于驱动第一升降台222水平移动的第一平移台223。瓶口供料机构2的抓取步骤为：第一升降台222驱动瓶口夹具221下降，将瓶口7从瓶口传送带21处夹紧然后上升，第一平移台223驱动第一升降台222平移至转动工作台1上方且对准工位11，第一升降台222驱动瓶口夹具221下降，将瓶口7放置在对应的工位11上。上述的第一升降台222和第一平移台223都可以通过电机驱动涡轮蜗杆或者气缸驱动实现，具体结构不做赘述。盖体供料机构3以及盖体转运结构31与上述的瓶口供料机构2以及瓶口转运结构22的原理相同，不再做赘述。由于瓶口7、盖体6的上料，以及二者的旋转装配均需要在转动工作台1上进行，所以转动工作台1在转动过程中需要停顿预留加工时间，本实施例中瓶口7和盖体6每次上料的数目均为三个，以三个工位11为一组进行加工，以下进行详细叙述，需要理解的是，在实际中也可以采用四个、五个等方式，数量不局限于本实施例中所提供的三个。瓶口传送带21具有三个并排设置的瓶口供料通道211。第一升降台222上设有三个瓶口夹具221，能一次抓取三个瓶口7，并在第一平移台223驱动下，放置在相邻的三个工位11上。相应的，盖体6的供料也为一批三个，对应安装放置在三个相邻工位11上的瓶口7处。转动工作台1由步进电机驱动，转动工作台1每次转动的角度对应的圆弧上设有三个工位11，即一次转动的角度为三个工位11所在圆弧的对应圆心角的角度，每次转动可以将装配有三个瓶口的工位11转动离开瓶口供料机构2，并且提供三个空置的工位11至瓶口供料机构2处。设转动工作台1每次转动后停止时间为t，则瓶口转运结构22完成一次瓶口7转运的时间也为t，即一批三个瓶口7的上料时间为t，上料完成后转动工作台1转动，提供三个空置的工位11。相应地，盖体6的上料时间也为t。装配机构4数量为三个，且依次沿转动工作台1转动方向环绕设置，可以一次性对三组盖体和瓶口进行装配。由于相邻两装配机构4所对应的工位11之间相隔一工位11，即第n个工位11位于一装配机构4下方时，第n+1或第n-1个工位11位于其相邻的装配机构4下方，可保证三个相邻的工位11经过三次旋转后，各自都能对应一装配机构4，便于进行加工。相应地，装配机构4完成一次装配的工作时间也为t。下料机构5还包括三个下料通道52，各下料通道52一端延伸至下料转运结构51处，下料转运结构51包括可开合式抓取夹具、用于驱动抓取夹具升降的第二升降台以及用于驱动第二升降台水平移动至下料通道上方的第二平移台。下料机构5的运行原理与瓶口供料机构2完全相同，其原理可参照前文对瓶口供料机构2的叙述以及相关附图进行理解。下料机构5可通过抓取夹具将转配完成后的旋盖从转动工作台1上转运至下料通道52处并释放，旋盖沿下料通道52滑动离开，落入包装箱或者其他容器中，完成整个装配过程。相应地，下料转运结构51完成一次下料的工作时间也为t。以下通过举例说明上述的结构和原理：设在t0时刻分别有沿转动工作台1转动方向依次分布工位11a、工位11b、工位11c对应位于瓶口供料机构2处；在t0+t时刻，瓶口供料机构2完成对三个工位11的瓶口7供料，转动工作台1开始转动，将工位11a、工位11b、工位11c对应位于盖体供料机构3处，此时为t1时刻；在t1+t时刻，盖体供料机构3完成对三个工位11的盖体6供料，使盖体6分别放置对应在三个位于工位11上的瓶口6上，转动工作台1开始转动，将工位11a对应位于第一个装配机构4的下方，此时为t2时刻；在t2+t时刻，工位11a上的瓶口7和盖体6被第一个装配机构4转动装配成为旋盖，转动工作台1开始转动，将工位11b对应位于第二个装配机构4的下方，此时为t3时刻；在t3+t时刻，工位11b上的瓶口7和盖体6被第二个装配机构4转动装配成为旋盖，转动工作台1开始转动，将工位11c对应位于第三个装配机构4的下方，此时为t4时刻；在t4+t时刻，工位11c上的瓶口7和盖体6被第三个装配机构4转动装配成为旋盖，转动工作台1开始转动，三个工位11的旋盖都装配完成，转动工作台1继续转动，至三个工位11都位于下料机构5处，此时为t5时刻；在t5+t时刻，下料机构5驱动抓取夹具将三个工位11上的旋盖转运至下料通道52内，旋盖沿下料通道52离开，完成三个旋盖的装配过程。可以理解的是，在上述t1+t以及后续的时刻，在前已经完成上料或装配的机构持续工作，对下一批的零件继续进行加工，保持自动化高效加工。以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。