一种同步配液装置的制作方法

本实用新型属于一种同步配液装置。

背景技术：

在现有技术中，一般的自动配液装置会使用步进电机驱动传送带移动，将传送带上的试剂容积传送至配液管下后停止一段时间，该段时间内，配液管向下移动吸取或释放试剂，完成吸取或释放试剂后，配液管向上移动，步进电机驱动传送带重新运动，而由于传送带必须发生传送和停止，因此盛装试剂的容器不是匀速运动，在传送到突然改变运动速度使，容器内的试剂会洒出。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种同步配液装置。

为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：

一种同步配液装置，它包括第一辊轮、第二辊轮、驱动第一辊轮和第二辊轮转动的第一电机，所述的第一辊轮和第二辊轮之间设置有传送带，所述的传送带上沿传送方向间隔均匀地设置有多个配液区，所述的配液区内放置有用于盛装试剂的容器，所述的同步配液装置还包括设置在所述的传送带上的支架，所述的支架上设置有沿所述的传送带移动方向延伸的轨道，所述的轨道内安装有用于向所述的容器内吸取或释放试剂的可沿所述的轨道移动的配液管，所述的同步配液装置还包括用于驱动所述的配液管沿所述的轨道滑动的第二电机。

优选地，所述的同步配液装置还包括用于驱动所述的配液管沿上下方向移动的升降机，所述的升降机用于驱动所述的配液管向下移动至所述的容器中吸取或释放试剂，完成吸取或释放试剂后，所述的升降机用于驱动所述的配液管向上移动至原位，完成一次配液，所述的第二电机用于驱动所述的配液管与所述的容器同步移动，当配液管完成一次配液时，所述的第二电机用于驱动所述的配液管沿所述的轨道移回至原位，所述的第一电机用于驱动所述的传送带匀速运动。

优选地，所述的同步配液装置还包括用于测量所述的传送带的移动速度的第一速度检测装置、用于测量所述的配液管的沿轨道延伸方向的移动速度的第二检测装置。

优选地，所述的同步配液装置还包括控制器，所述的控制器用于接收所述的第一速度检测装置和第二速度检测装置的测量结果后，调节所述的第一电机和第二电机，以使所述的传送带和配液管在水平方向的移动同步。

优选地，所述的控制器还用于控制所述的升降机在预设时间内控制所述的配液管上下移动。

优选地，所述的第二电机安装在所述的支架上。

本实用新型涉及一种同步配液装置，第一电机驱动传送带匀速运动，从而带动放置其上的盛放有试剂的容器匀速运动，第二电机用于驱动配液管沿轨道来回移动，并与所述的容器的运动同步，由于在该同步配液装置中，容器使匀速运动的，因此，盛放在容器内的试剂不容易洒出。

附图说明

在此描述的附图仅用于解释目的，而不意图以任何方式来限制本申请公开的范围。另外，图中的各部件的形状和比例尺寸等仅为示意性的，用于帮助对本申请的理解，并不是具体限定本申请各部件的形状和比例尺寸。本领域的技术人员在本申请的教导下，可以根据具体情况选择各种可能的形状和比例尺寸来实施本申请。在附图中：

附图1是本申请所述的一种同步配液装置的结构示意图；

附图2是本申请所述的一种同步配液装置的控制系统的示意图，

以上附图中：1、容器；2、配液管；3、支架；4、传送带；51、第一辊轮；52、第二辊轮。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本申请进行详细描述。但这些实施方式并不限制本申请，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本申请的保护范围内。

在本申请的各个图示中，为了便于图示，结构或部分的某些尺寸会相对于其它结构或部分扩大，因此，仅用于图示本申请的主题的基本结构。

一种同步配液装置，它包括第一辊轮51、第二辊轮52、驱动第一辊轮51和第二辊轮52转动的第一电机，所述的第一辊轮51和第二辊轮52之间设置有传送带4，所述的传送带4上沿传送方向间隔均匀地设置有多个配液区，所述的配液区内放置有用于盛装试剂的容器1，所述的同步配液装置还包括设置在所述的传送带4上的支架3，所述的支架3上设置有沿所述的传送带4移动方向延伸的轨道，所述的轨道内安装有用于向所述的容器1内吸取或释放试剂的可沿所述的轨道移动的配液管2，所述的同步配液装置还包括用于驱动所述的配液管2沿所述的轨道滑动的第二电机。所述的同步配液装置还包括用于驱动所述的配液管2沿上下方向移动的升降机，所述的升降机用于驱动所述的配液管2向下移动至所述的容器1中吸取或释放试剂，完成吸取或释放试剂后，所述的升降机用于驱动所述的配液管2向上移动至原位，完成一次配液，所述的第二电机用于驱动所述的配液管2与所述的容器1同步移动，当配液管2完成一次配液时，所述的第二电机用于驱动所述的配液管2沿所述的轨道移回至原位，所述的第一电机用于驱动所述的传送带4匀速运动。所述的同步配液装置还包括用于测量所述的传送带4的移动速度的第一速度检测装置、用于测量所述的配液管2的沿轨道延伸方向的移动速度的第二检测装置。所述的同步配液装置还包括控制器，所述的控制器用于接收所述的第一速度检测装置和第二速度检测装置的测量结果后，调节所述的第一电机和第二电机，以使所述的传送带4和配液管2在水平方向的移动同步。所述的控制器还用于控制所述的升降机在预设时间内控制所述的配液管2上下移动。所述的第二电机安装在所述的支架3上。

本实用新型涉及一种同步配液装置，第一电机驱动传送带4匀速运动，从而带动放置其上的盛放有试剂的容器1匀速运动，第二电机用于驱动配液管2沿轨道来回移动，并与所述的容器1的运动同步，由于在该同步配液装置中，容器1使匀速运动的，因此，盛放在容器1内的试剂不容易洒出。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

需要说明的是，在本申请的描述中，在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

使用术语“包含”或“包括”来描述这里的元件、成分、部件或步骤的组合也想到了基本由这些元件、成分、部件或步骤构成的实施方式。这里通过使用术语“可以”，旨在说明“可以”包括的所描述的任何属性都是可选的。

多个元件、成分、部件或步骤能够由单个集成元件、成分、部件或步骤来提供。另选地，单个集成元件、成分、部件或步骤可以被分成分离的多个元件、成分、部件或步骤。用来描述元件、成分、部件或步骤的公开“一”或“一个”并不说为了排除其他的元件、成分、部件或步骤。

应该理解，以上描述是为了进行图示说明而不是为了进行限制。通过阅读上述描述，在所提供的示例之外的许多实施方式和许多应用对本领域技术人员来说都将是显而易见的。因此，本教导的范围不应该参照上述描述来确定，而是应该参照前述权利要求以及这些权利要求所拥有的等价物的全部范围来确定。出于全面之目的，所有文章和参考包括专利申请和公告的公开都通过参考结合在本文中。在前述权利要求中省略这里公开的主题的任何方面并不是为了放弃该主体内容，也不应该认为申请人没有将该主题考虑为所公开的申请主题的一部分。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本申请的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本申请的保护范围，凡未脱离本申请技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本申请的保护范围之内。