回转式灌装机机械手的制作方法

本发明涉及灌装设备领域，具体是一种回转式灌装机机械手。

背景技术：

人们在日常生活中经常要用到各式各样的瓶装生活用品，例如瓶装矿泉水、瓶装洗发水、瓶装饮料等，需要使用灌装机对瓶体进行灌装。一般使用回转式灌装机对瓶体进行灌装。

回转式灌装机在灌装的时候，要求物料瓶与灌装头相对静止，即物料瓶要随着灌装头随着灌装机的旋转中心旋转。因此需要能够随着灌装机的旋转中心旋转的用于夹持物料瓶的机械手。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：提供一种能够随着灌装机的旋转中心旋转的回转式灌装机机械手。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种回转式灌装机机械手，包括用于夹持物料瓶的夹爪机构、升降柱和滚轮，所述夹爪机构包括机身和安装在机身上的夹爪，所述夹爪的夹口朝向外侧；所述滚轮安装在机身的内侧面上，所述机身上具有竖直的安装通孔，所述安装通孔可移动地套在升降柱上。

优选地，还包括滚轮安装架，所述滚轮通过滚轮安装架安装在机身的内侧面上。

优选地，还包括夹爪固定盘，所述夹爪通过夹爪固定盘安装在机身上。

优选地，所述固定盘通过固定件安装在机身的顶面上，所述夹爪通过固定销安装在固定盘上。

优选地，所述夹爪包括第一夹爪部和第二夹爪部，所述第一夹爪部和第二夹爪部的夹口分别为圆弧形，并且第一夹爪部和第二夹爪部的夹口对称设置。

采用上述技术方案，在灌装的时候，回转式灌装机机械手的滚轮能够沿着回转式灌装机的环形的凸轮的边缘滚动，进而使得回转式灌装机机械手随着灌装机的旋转中心旋转。

附图说明

图1为本发明实施例回转式灌装机机械手的整体结构示意图；

图2为本发明实施例回转式灌装机机械手的分解图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示，本实施例的回转式灌装机机械手100包括用于夹持物料瓶的夹爪机构、升降柱130和滚轮120，夹爪机构包括机身112和安装在机身112上的夹爪114，夹爪114的夹口朝向外侧；滚轮120安装在机身112的内侧面上，机身112上具有竖直的安装通孔116，安装通孔116可移动地套在升降柱130上。

回转式灌装机包括一个环形的凸轮，环形的凸轮的边缘的高度不断变化。在灌装的时候，回转式灌装机机械手的滚轮能够沿着回转式灌装机的环形的凸轮的边缘滚动，进而使得回转式灌装机机械手随着灌装机的旋转中心旋转。当物料瓶随着夹爪114运动至最高点时，物料瓶的瓶口顶开灌装头的开口，灌装头对物料瓶进行灌装。

本实施例的回转式灌装机机械手100还包括滚轮安装架122，滚轮120通过滚轮安装架122安装在机身112的内侧面上。具体地，滚轮安装架122通过螺钉安装在机身112的内侧面上，滚轮120通过连接件安装在滚轮安装架122上，滚轮120能够绕自身的轴线转动。

本实施例的回转式灌装机机械手100还包括夹爪固定盘118，夹爪114通过夹爪固定盘118安装在机身112上。具体地，固定盘118通过固定件安装在机身112的顶面上，夹爪114通过固定销119安装在固定盘118上。

夹爪114包括第一夹爪部1141和第二夹爪部1142，第一夹爪部1141和第二夹爪部1142的夹口分别为圆弧形，并且第一夹爪部1141和第二夹爪部1142的夹口对称设置。夹爪114的夹口尺寸大致与物料瓶的外表面的尺寸相配合，当物料瓶的尺寸大于夹爪114的夹口的尺寸时，在外力的作用下，第一夹爪部1141和第二夹爪部1142之间能够张开一定的角度，仍然能够夹持物料瓶。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种回转式灌装机机械手，包括用于夹持物料瓶的夹爪机构、升降柱和滚轮，所述夹爪机构包括机身和安装在机身上的夹爪，所述夹爪的夹口朝向外侧；所述滚轮安装在机身的内侧面上，所述机身上具有竖直的安装通孔，所述安装通孔可移动地套在升降柱上。在灌装的时候，回转式灌装机机械手的滚轮能够沿着回转式灌装机的环形的凸轮的边缘滚动，进而使得回转式灌装机机械手随着灌装机的旋转中心旋转。

技术研发人员：孙步达;丁守央;丁振庭
受保护的技术使用者：苏州首达机械有限公司
技术研发日：2017.07.11
技术公布日：2017.12.15