1.一种胶筒压后塞机，包括机架、后塞上料装置、胶筒本体上料装置、灌胶装置和压塞装置，其特征在于：
所述灌胶装置包括翻转气缸、注胶器、灌胶机械手和第三气缸，所述翻转气缸一端铰接在所述机架上、另一端铰接在所述注胶器上，所述注胶器铰接在所述机架上，所述注胶器上具有入胶口，用于连接胶源；所述灌胶机械手连接在所述第三气缸上，用于夹持胶筒本体并将其运送至压塞装置下方，所述注胶器向下翻转时，其出胶口伸入胶筒本体内；当所述注胶器向上翻转时，所述注胶器完全脱离胶筒本体。
2.如权利要求1所述的一种胶筒压后塞机，其特征在于，所述胶筒本体上料装置包括输送板、位于所述输送板上的多个立板、螺杆、用于驱动所述螺杆的输送电机、推料气缸和设置在所述推料气缸的输出端的推板，所述立板并排均匀设置在所述输送板上，相邻的两个立板之间形成储料槽，用于存放胶筒本体，所述推料气缸的动作方向沿所述储料槽的延伸方向设置，所述推板动作时，推送胶筒本体至注胶器的下方；所述输送板上设置有输送块，所述输送块上开设有与所述螺杆相配合的内螺纹孔，所述螺杆转动时带动所述输送板移动。
3.如权利要求1所述的一种胶筒压后塞机，其特征在于，所述后塞上料装置包括振动上料机，所述振动上料机包括振动盘、上料轨道、筛选轨道和送料轨道，所述上料轨道、所述筛选轨道和所述送料轨道依次连接，所述筛选轨道具有底板和侧挡板，所述底板倾斜设置且靠近所述侧挡板的一侧较低，所述侧挡板垂直于所述底板设置，所述侧挡板上开设有用于容纳缺陷后塞通过的筛选槽，所述筛选槽的上方设置有导向部，用于迫使合格后塞进入送料轨道。
4.如权利要求3所述的一种胶筒压后塞机，其特征在于，还包括送料机构，其位于所述送料轨道的末端，包括第一气缸、送料部、第二气缸和夹持机械手，所述送料部呈L型，其一端连接在所述第一气缸上，所述送料部动作时带动后塞朝向所述夹持机械手的方向运动，所述夹持机械手连接在所述第二气缸上，用于夹持后塞并运送至预设位置。
5.如权利要求4所述的一种胶筒压后塞机，其特征在于，所述压塞装置包括压塞气缸和位于所述压塞气缸的输出端的压块，所述夹持机械手动作时将后塞运送至所述压块下方，所述灌胶机械手动作时带动胶筒本体至后塞下方。
6.如权利要求3所述的一种胶筒压后塞机，其特征在于，所述后塞包括后塞本体和设置在其上的出气塞，所述出气塞凸出于所述后塞本体，所述筛选槽的高度大于所述后塞本体的高度且小于所述气塞的顶面至所述后塞本体的底面的高度。
7.如权利要求3所述的一种胶筒压后塞机，其特征在于，所述导向部为朝向所述送料轨道的延伸方向倾斜设置的挡片。
8.如权利要求7所述的一种胶筒压后塞机，其特征在于，所述挡片呈圆弧形。