专利名称：伸缩支腿的监测系统及高空作业车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种伸缩支腿的监测系统，具体地，涉及一种用于高空作业的伸缩支腿的监测系统。另外，本实用新型还涉及一种包括上述伸缩支腿的监测系统的高空作业车。
背景技术：
电力、通讯、交通、市政、消防救援及建筑等行业常常会需要将作业人员运送到高处进行作业，因此高空作业车是上述等行业进行施工维修等作业的必需设备。在进行高空作业时，高空作业车将作业人员送至高处进行作业，为了保证高空作业时的稳定性，高空作业车一般都设置有支腿，在高空作业时利用支腿支撑。因此支腿对高空作业的安全具有重要的影响，一旦发生故障，就会造成惨重的伤亡。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种伸缩支腿的监测系统，该监测系统对支腿的工作情况进行监测。为了实现上述目的，本实用新型提供一种伸缩支腿的监测系统，该伸缩支腿包括固定支腿和从该固定支腿的远端向外伸出的多个活动支腿，伸缩机构的缸筒安装在首节活动支腿的近端，末节活动支腿的远端安装有垂直油缸，其中，该监测系统包括电缆卷筒，该电缆卷筒固定在所述固定支腿的近端，所述电缆卷筒上缠绕有电缆线，该电缆线的近端固定在所述电缆卷筒上，所述电缆线的远端固定在所述末节活动支腿的远端；长度传感器，该长度传感器安装在所述电缆卷筒上；和监测单元，所述电缆卷筒和长度传感器与所述监测单元电连接。优选地，所述固定支腿上设置有与所述电缆卷筒相邻的第一导向轮，所述电缆线穿过所述第一导向轮。优选地，每节所述活动支腿上都设置第二导向轮，所述电缆线穿过所述第二导向轮。优选地，所述垂直油缸的活塞杆的末端安装有压力传感器。优选地，所述垂直油缸的活塞杆上安装有接近开关。优选地，所述长度传感器为编码器，该编码器与所述电缆卷筒同轴地设置。优选地，所述长度传感器为电位计。另外，本实用新型还提供一种高空作业车，该高空作业车包括伸缩支腿，其中，该高空作业车还包括本实用新型所述的伸缩支腿的监测系统。通过上述技术方案，本实用新型的伸缩支腿监测系统对伸缩支腿的伸长等安全参数进行测量。上述监测系统的结构简单紧凑，测量准确度高，易于维护，充分发挥设备的功能，大大提高操作的安全性。[0017] 本实用新型的其他特征和优点将在随后的具体实施方式
部分予以详细说明。
附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式
一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中图1是根据本实用新型优选实施方式的监测系统示意图。附图标记说明1固定支腿11第一导向轮2首节活动支腿3末节活动支腿4伸缩机构5电缆卷筒51电缆线6垂直油缸7第二导向轮
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的具体实施方式
进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式
仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“远”指伸缩支腿伸出的方向、“近”指伸缩支腿缩回的方向。相应地，“远端”指固定支腿或活动支腿的朝向伸出方向的端部，“近端”指固定支腿或活动之腿的朝向缩回方向的端部。本实用新型提供一种伸缩支腿的监测系统，该伸缩支腿包括固定支腿1和从该固定支腿1的远端向外伸出的多个活动支腿，伸缩机构4的缸筒安装在首节活动支腿2的近端，末节活动支腿3的远端安装有垂直油缸6，其中，该监测系统包括电缆卷筒5，该电缆卷筒5固定在所述固定支腿1的近端，所述电缆卷筒5上缠绕有电缆线51，该电缆线51的近端固定在所述电缆卷筒5上，所述电缆线51的远端固定在所述末节活动支腿3的远端；长度传感器，该长度传感器安装在所述电缆卷筒5上；和监测单元，所述电缆卷筒5和长度传感器与所述监测单元电连接。对于高空作业车上所使用的这种伸缩支腿来说，由一个伸缩机构控制多个活动支腿的伸缩，而且由于所需的伸长量有限，所以通常活动支腿的数量不会太多，一般为两节活动支腿。通常，如图1所示，安装在固定支腿1之内的活动支腿从该固定支腿1向外伸出。伸缩机构4的缸筒安装在首节活动支腿2的近端，该伸缩机构4的活塞杆的一端固定在固定支腿1的近端，也就是固定支腿1固定在基架上的一端，因此缸筒可以向远端延伸，缸筒的末端还安装有滑轮机构，从而通过该滑轮机构带动其他各节活动支腿在缸筒伸缩的同时进行伸缩。为了实时监测伸缩支腿1的实际长度，在固定支腿1的近端设置电缆卷筒5，缠绕在电缆卷筒5上的电缆线51的第一端固定在电缆卷筒5上，第二端固定在末节活动支腿3的远端上。这样，只需利用安装在电缆卷筒4上的长度传感器测量出电缆线51伸出的长度就能监测伸缩支腿1的实际长度。通过对伸缩支腿实际长度的监测可以判断水平伸展的伸缩支腿是否完全伸出，由于当伸缩支腿完全伸出之后就要操作垂直油缸6以在竖直方向上支撑，因此上述监测可以给操作者提供必要的信息以便操作。长度传感器的测量结果传送到监测单元中。该长度传感器可以将模拟量传送到监测单元中进行A/D转换，也可以选用数字传感器而直接将数字量传送到监测单元中。当然，该监测单元还能对长度传感器的测量结果进行处理和输出。例如利用修正参数对长度传感器的测量结果进行修正使其更准确，或者监测单元与显示单元或者存储单元连接，从而将长度传感器的测量结果输出到显示单元直接显示给操作人员，或者储存到存储单元。通过上述技术方案，本实用新型的伸缩支腿监测系统对伸缩支腿的伸长等安全参数进行测量。上述监测系统的结构简单紧凑，测量准确度高，易于维护，充分发挥设备的功能，大大提高操作的安全性。优选地，所述固定支腿1上设置有与所述电缆卷筒5相邻的第一导向轮11，所述电缆线51穿过所述第一导向轮11。在本实用新型的优选实施方式中，在固定支腿1上与电缆卷筒5相邻处还设置有第一导向轮11，该第一导向轮11采用定滑轮的形式，从电缆卷筒5伸出的电缆线穿过该第一导向轮11而连接到末节活动支腿3的远端上。其中第一导向轮11主要起到对电缆线51导向的作用，在电缆线51从电缆卷筒5伸出时就对其进行导向，以防止电缆线51发生横向偏斜等影响测量精度。优选地，每节所述活动支腿上都设置第二导向轮7，所述电缆线51穿过所述第二导向轮7。该第二导向轮7与第一导向轮11的结构相同，作用也基本上相同，都是用于对电缆线51进行导向。而且，如图1所示，由于伸缩机构4在伸出状态下缸筒的末端伸出到末节活动支腿3的近端，因此在此处设置第二导向轮7对电缆线51进行与伸缩同步的导向。另外，由于在伸缩支腿完全缩回的状态下，固定支腿1和各个活动支腿的近端套在一起，因此可以认为此时的电缆线51伸长长度为初始长度。各节活动支腿上的第二导向轮7的位置可以根据实际的安装和使用情况进行设置。优选地，所述垂直油缸6的活塞杆的末端安装有压力传感器。对于高空作业车来说，当水平伸缩的伸缩支腿完全伸开之后，就开始操纵垂直油缸6。垂直油缸6主要用于在竖直方向上提供支撑，因此有必要监测地面对垂直油缸6的支持力以确保垂直油缸6的安全。当地面对垂直油缸6的支持力在最大允许支持力的范围内则认为垂直油缸6是安全的，并且在该支持力接近最大允许支持力时也可以对操作者进行警报，使其能可以采取必要措施避避险。优选地，所述垂直油缸6的活塞杆上安装有接近开关。(判断垂直油缸的活塞杆完全缩回)优选地，所述长度传感器为编码器，该编码器与所述电缆卷筒3同轴地设置。编码器是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号。编码器按照读出方式可以分为接触式和非接触式两种。接触式采用电刷输出，电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的“1”或“0”的状态；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，例如采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的“1”或“0”的状态。因此，编码器输出量为数字信号，可以直接传送到监测单元进行处理。[0046]在优选实施方式中，长度传感器的选型可以为编码器，并且该编码器与电缆卷筒5同轴地设置，利用编码盘对电缆卷筒5的旋转周数进行计数，将机械转动的模拟量(位移)转换成数字代码形式表示的电信号。监测单元可以根据旋转周数和电缆卷筒5的半径等参数计算出电缆线51的伸长。优选地，所述长度传感器为电位计。本实用新型的另一种优选实施方式中的长度传感器选型为电位计。随着电缆卷筒5上的电缆线51的长度随着伸缩机构4的缸筒的伸缩而变化，从而引起电位计检测结果的线性变化，从而可以了解伸缩支腿的实际长度。当然，本实用新型的长度传感器的优选实施方式并不限于上述两种。还可以对现有技术中常用的拉线传感器进行改造，将拉线传感器与电缆卷筒5集成在一起，将检测部件安装在电缆卷筒5上，将拉线传感器的电线与电缆线51集成在一起。需要说明的是，在本实用新型的伸缩支腿的监测装置中，电缆线51可以同时作为导线用于传递电信号。此外，在末节活动支腿3的远端或垂直油缸6之外还可以安装警示灯，以用于标示伸缩支腿的活动范围，警示周围人员注意安全。另外，本实用新型还提供一种高空作业车，该高空作业车包括伸缩支腿，其中，该高空作业车还包括本实用新型所述的伸缩支腿的监测系统。以上结合附图详细描述了本实用新型的优选实施方式，但是，本实用新型并不限于上述实施方式中的具体细节，在本实用新型的技术构思范围内，可以对本实用新型的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本实用新型的保护范围。另外需要说明的是，在上述具体实施方式
中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本实用新型对各种可能的组合方式不再另行说明。此外，本实用新型的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本实用新型的思想，其同样应当视为本实用新型所公开的内容。
权利要求1.一种伸缩支腿的监测系统，该伸缩支腿包括固定支腿(1)和从该固定支腿(1)的远端向外伸出的多个活动支腿，伸缩机构(4)的缸筒安装在首节活动支腿(2)的近端，末节活动支腿的远端安装有垂直油缸(6)，其特征在于，该监测系统包括电缆卷筒(5)，该电缆卷筒(5)固定在所述固定支腿(1)的近端，所述电缆卷筒(5)上缠绕有电缆线(51)，该电缆线(51)的近端固定在所述电缆卷筒(5)上，所述电缆线(51)的远端固定在所述末节活动支腿(3)的远端；长度传感器，该长度传感器安装在所述电缆卷筒( 上；和监测单元，所述电缆卷筒( 和长度传感器与所述监测单元电连接。
2.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述固定支腿(1)上设置有与所述电缆卷筒(5)相邻的第一导向轮(11)，所述电缆线(51)穿过所述第一导向轮(11)。
3.根据权利要求1或2所述的监测系统，其特征在于，每节所述活动支腿上都设置第二导向轮(7)，所述电缆线(51)穿过所述第二导向轮(7)。
4.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述垂直油缸(6)的活塞杆的末端安装有压力传感器。
5.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述垂直油缸(6)的活塞杆上安装有接近开关。
6.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述长度传感器为编码器，该编码器与所述电缆卷筒(3)同轴地设置。
7.根据权利要求1所述的监测系统，其特征在于，所述长度传感器为电位计。
8.一种高空作业车，该高空作业车包括伸缩支腿，其特征在于，所述高空作业车还包括上述权利要求1-7所述的伸缩支腿的监测系统。
专利摘要本实用新型公开了一种伸缩支腿的监测系统，该伸缩支腿包括固定支腿(1)和从该固定支腿(1)的远端向外伸出的多个活动支腿，伸缩机构(4)的缸筒安装在首节活动支腿(2)的近端，末节活动支腿(3)的远端安装有垂直油缸(6)，该监测系统包括电缆卷筒(5)，该电缆卷筒固定在固定支腿的近端，电缆卷筒上缠绕有电缆线(51)，该电缆线(51)的近端固定在电缆卷筒上，电缆线的远端固定在末节活动支腿的远端；长度传感器，该长度传感器安装在电缆卷筒上；和监测单元，电缆卷筒和长度传感器与监测单元电连接。上述监测系统的结构简单紧凑，测量准确度高，易于维护，充分发挥设备的功能，大大提高操作的安全性。
文档编号G01B7/02GK202322258SQ20112045661
公开日2012年7月11日 申请日期2011年11月17日 优先权日2011年11月17日
发明者杨勇, 毛艳, 赵建阳, 银友国 申请人:中联重科股份有限公司