专利名称：铣刀自动检测设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铣刀自动检测设备，特别是涉及一种利用影像检测和精密位移传感器检测铣刀的自动化技术领域。
背景技术：
铣刀，是用于铣削加工的、具有一个或多个刀齿的旋转刀具。工作时各刀齿依次间歇地切去工件的余量。铣刀主要用于在铣床上加工平面、台阶、沟槽、成形表面和切断工件等。铣刀型式:圆柱形铣刀、面铣刀、立铣刀、三面刃铣刀、角度铣刀、锯片铣刀、T形铣刀
坐寸O各类铣刀所适用的加工物均互不相同，其刀刃角度及几何形状亦随之不同，因此在铣刀制造过程中，必须逐一检测铣刀全长、刀刃长度、刀刃外径、刀刃锥度(B/T)、外周抖动量、刀刃宽度、切削刃宽度、刃间距离、刀刃伤痕、球头刀R角、刀刃角度、刀刃间突起、刀刃螺旋度等各项参数。传统检测方法是以人工的利用检测设备逐一的逐项的进行检测，或是半自动化的检测。由于检测项目单一、人力物力耗费大、人为因数影响大、效率低等原因，铣刀自动检测技术的发展越来越受到关注。
发明内容本实用新型的目的旨在提供一种自动化的铣刀检测设备，将垂直方向的影像检测机构和水平方向的影像检测机构、垂直方向的精密位移检测机构和水平方向的精密位移检测机构整合成一体，并与自动 化运送装置互相结合，实现铣刀的自动化检测，进而有效地提高检测精度和检测效率。本实用新型采用的技术方案是:一种铣刀自动检测设备，它包括一个含有进料盘、良品盘和不良品盘的料盘机构，它还包括一个取放料机构和一个检测机构，所述取放料机构设有横向丝杠驱动机构、纵向丝杠驱动机构、旋转气缸和铣刀夹持机构，横向丝杠驱动机构和纵向丝杠驱动机构的丝杠驱动滑块带动旋转气缸和铣刀夹持机构在纵轴和横轴方向移动，将铣刀从料盘机构的进料盘内取出运送至检测机构，在检测完成后将铣刀运送至料盘机构，分别放置于良品盘或不良品盘中；所述检测机构设有垂直影像检测机构、水平影像检测机构、垂直精密位移检测机构、水平精密位移检测机构和铣刀移载机构；铣刀移载机构采用铣刀夹紧旋转机构把铣刀夹紧并且沿自身轴线旋转，把铣刀移至垂直影像检测机构下，或把铣刀移至水平影像检测机构侧，或把铣刀移至垂直精密位移检测机构下，或把铣刀移至水平精密位移检测机构侧。所述铣刀移载机构采用水平丝杠驱动机构和垂直丝杠驱动机构的丝杠驱动滑块带动铣刀夹紧旋转机构在水平轴和垂直轴方向移动。所述垂直影像检测机构和水平影像检测机构均由工业相机、镜头和光源组成。所述垂直精密位移检测机构和水平精密位移检测机构均设有精密位移传感器。[0010]本实用新型的有益效果是:这种铣刀自动检测设备包括一个料盘机构、取放料机构和检测机构，取放料机构将铣刀从料盘机构的进料盘内取出运送至检测机构，检测机构采用影像检测机构、精密位移检测机构进行检测，在检测完成后将铣刀分别放置于良品盘或不良品盘中。该检测设备对铣刀进行自动检测，测量精度高、测量项目多、工作效率高、运营成本低。
图1是一种铣刀自动检测设备的结构图。图2是一种铣刀自动检测设备的侧视图。图中:1、理石平台，2、取放料机构，2a、横向丝杠驱动机构，2b、纵向丝杠驱动机构，2c、旋转气缸，2d、铣刀夹持机构，3、铣刀移载机构，3a、水平丝杠驱动机构，3b、垂直丝杠驱动机构，3c、铣刀夹紧旋转机构，4、垂直影像检测机构，4a、工业相机，4b、镜头，4c、光源，5、垂直精密位移检测机构，6、水平精密位移检测机构,7、水平影像检测机构。
具体实施方式
图1、2示出了一种铣刀自动检测设备的结构图。铣刀自动检测设备包括一个含有进料盘、良品盘及不良品盘的料盘机构、取放料机构2和检测机构，均安装于理石平台I上。取放料机构2设有横向丝杠驱动机构2a、纵向丝杠驱动机构2b、旋转气缸2c和铣刀夹持机构2d，横向丝杠驱动机构2a和纵向丝杠驱动机构2b的丝杠驱动滑块带动旋转气缸2c和铣刀夹持机构2d在纵轴和横轴方向移动，将铣刀从料盘机构的进料盘内取出运送至检测机构，在检测完成后将铣刀运送至料盘机构，分别放置于良品盘或不良品盘中。检测机构设有垂直影像检测机构4、水平影像检测机构7、垂直精密位移检测机构5、水平精密位移检测机构6和铣刀移载机构3。铣刀移载机构3采用水平丝杠驱动机构3a和垂直丝杠驱动机构3b的丝杠驱动滑块带动铣刀夹紧旋转机构3c在水平轴和垂直轴方向移动。垂直影像检测机构4由工业相机4a、镜头4b和光源4c组成。水平影像检测机构7也由工业相机、镜头和光源组成(图中未示出)。垂直·精密位移检测机构5和水平精密位移检测机构6均设有精密位移传感器(图中未示出)。采用上述技术方案的铣刀自动检测设备，铣刀移载机构3采用铣刀夹紧旋转机构3c把铣刀夹紧并且沿自身轴线旋转，把铣刀移至垂直影像检测机构4下，可检测刀刃外径、切削刃宽度、刃间距离；把铣刀移至水平影像检测机构7侧，可检测铣刀全长、刀刃长度、刀刃宽度、刀刃伤痕、球头刀R角、刀刃螺旋度；把铣刀移至垂直精密位移检测机构5下，可检测刀刃角度、刀刃间突起；把铣刀移至水平精密位移检测机构6侧，可检测外周抖动量、刀刃锥度(B/T)。
权利要求1.一种铣刀自动检测设备，它包括一个含有进料盘、良品盘和不良品盘的料盘机构，其特征在于:它还包括一个取放料机构(2)和一个检测机构，所述取放料机构(2)设有横向丝杠驱动机构(2a)、纵向丝杠驱动机构(2b)、旋转气缸(2c)和铣刀夹持机构(2d)，横向丝杠驱动机构(2a)和纵向丝杠驱动机构(2b)的丝杠驱动滑块带动旋转气缸(2c)和铣刀夹持机构(2d)在纵轴和横轴方向移动，将铣刀从料盘机构的进料盘内取出运送至检测机构，在检测完成后将铣刀运送至料盘机构，分别放置于良品盘或不良品盘中；所述检测机构设有垂直影像检测机构(4)、水平影像检测机构(7)、垂直精密位移检测机构(5)、水平精密位移检测机构(6)和铣刀移载机构(3);铣刀移载机构(3)采用铣刀夹紧旋转机构(3c)把铣刀夹紧并且沿自身轴线旋转，把铣刀移至垂直影像检测机构(4)下，或把铣刀移至水平影像检测机构(7)侧，或把铣刀移至垂直精密位移检测机构(5)下，或把铣刀移至水平精密位移检测机构(6)侧。
2.根据权利要求1所述的铣刀自动检测设备，其特征在于:所述铣刀移载机构(3)采用水平丝杠驱动机构(3a)和垂直丝杠驱动机构(3b)的丝杠驱动滑块带动铣刀夹紧旋转机构(3c)在水平轴和垂直轴方向移动。
3.根据权利要求1所述的铣刀自动检测设备，其特征在于:所述垂直影像检测机构(4)和水平影像检测机构(7)均由工业相机、镜头和光源组成。
4.根据权利要求1所述的铣刀自动检测设备，其特征在于:所述垂直精密位移检测机构(5)和水平精 密位移检测机构(6)均设有精密位移传感器。
专利摘要一种铣刀自动检测设备，特别是涉及一种利用影像检测和精密位移传感器检测铣刀的自动化技术领域。这种铣刀自动检测设备包括一个料盘机构、取放料机构和检测机构，取放料机构将铣刀从料盘机构的进料盘内取出运送至检测机构，检测机构采用影像检测机构、精密位移检测机构进行检测，在检测完成后将铣刀分别放置于良品盘或不良品盘中。该检测设备对铣刀进行自动检测，测量精度高、测量项目多、工作效率高、运营成本低。
文档编号G01B11/26GK203100687SQ20132009944
公开日2013年7月31日 申请日期2013年3月5日 优先权日2013年3月5日
发明者郑殿伟, 徐东哲, 沙鹏, 侯英才, 王家琪 申请人:汉森绍尔自动化设备(大连)有限公司