一种汽车空调风门伺服电机性能检测设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种汽车空调风门伺服电机性能检测设备，以便能够一次性同时自动测试被测试空调风门伺服电机的出厂角度、初始角度、停止角度、运转角度。包括主控机箱、条码打印机、显示屏、测试工位平台、以及测试机构。主控机箱通过线缆分别连接条码打印机、显示屏、磁粉制动器、力矩传感器、以及光电编码器；测试工位平台包括一个双手启动开关、一个旋转定位装置、一个工装定位仿形载具、一个探针气缸；本实用新型能够同时测试电机的角度参数、每分钟的转速、堵转扭力以及额定负载、出厂位置、线性度、电压、电流。同时本实用新型设置了两个测试工位平台，工作效率提高了一倍。
【专利说明】
—种汽车空调风门伺服电机性能检测设备[
【技术领域】
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[0001]本实用新型涉及电机检测领域，具体是一种汽车空调风门伺服电机性能检测设备。
[【背景技术】]
[0002]汽车空调风门的伺服电机经蜗杆、齿轮、PCB、马达、打油、点油、壳体工序的装配，再经过最后一道电机性能检测设备检测，完成整个汽车空调风门伺服电机装配。由于伺服电机是汽车空调风门开启、闭合、转换角度的基本动力，使用面广，它的质量好坏直接影响到整车的质量和舒适度。所以，每一个电机的质量控制，出厂检验的检测十分重要。
[0003]由于传统的电机性能检测台是分段测试，分工位进行，分为五个阶段:出厂角度、初始角度、停止角度、运转角度等，而且每次测试均要调试，换产品或规格，得换板卡，存在着诸多局限，还要花大量的时间和精力维护不同的板卡，以保证电机性能检测台正常运行，这样费时费力，成本增加，效率低下。
[0004]现有的电机性能检测技术难以保证汽车空调风门的伺服电机装配的检测质量，尤其是不能满足现代汽车电子和伺服电机组装的更高的要求。
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【发明内容】
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[0005]本实用新型要解决的问题是提供一种汽车空调风门伺服电机性能检测设备，以便能够一次性测试被测试空调风门伺服电机的出厂角度、初始角度、停止角度、运转角度。
[0006]为了解决上述技术问题，本实用新型提供的汽车空调风门伺服电机性能检测设备包括一个箱柜，箱柜上部设置一个主控机箱、一台条码打印机、以及一台显示屏；箱柜中间位置设置一个测试工位平台，测试工位平台包括一个双手启动开关、一个旋转定位装置、一个工装定位仿形载具、一个探针气缸；箱柜底部对应所述测试工位平台的下部设置一个测试机构，所述测试机构包括一个转接头、一个光电编码器、一个上联轴器、一个力矩传感器、一个下联轴器、以及一个磁粉制动器；所述测试工位平台的所述旋转定位装置连接所述转接头，所述工装定位仿形载具可卸载地置放于所述旋转定位装置中，所述旋转定位装置包括一个旋转气缸，所述双手启动开关通过线缆分别连接所述主控机箱和所述旋转定位装置，所述主控机箱通过线缆分别连接所述条码打印机、所述显示屏、所述磁粉制动器、所述力矩传感器、以及所述光电编码器；所述磁粉制动器轴连接所述下联轴器，所述下联轴器轴连接所述力矩传感器，所述力矩传感器轴连接所述上联轴器，所述上联轴器轴连接所述光电编码器，所述光电编码器轴连接所述转接头。
[0007]具体测试时，被测试的电机置放于旋转定位装置中，启动双手启动开关，旋转定位装置的旋转气缸将电机装入工装定位仿形载具中压紧，通过探针气缸推进进行检测。同时，电机外露的花键在电机齿轮的带动下带动转接头运动，并把力传递给光电编码器，检测电机不同位置点的角度参数，以及电机每分钟的转速。而箱柜底部测试机构的磁粉制动器受主控机箱的控制，模拟电机实际运行过程中所承受的负载(即额定负载、堵转负载)，通过下联轴器把力传递给力矩传感器，检测电机堵转时的输出力以及额定负载下的输出力，即电机的堵转扭力以及额定负载。电机的出厂位置通过主控机箱控制电机运转到光电编码器指定的角度位置得到。电机的线性度通过下位机监测得到反馈电压值与其对应的角度(光电编码器提供角度)，进而主控机箱将两者的比值在显示器上绘制成曲线而得到。电机的电压、电流通过下位机反馈给上位机而读取。
[0008]为了提高效率，箱柜中间的测试工位平台设置为一左一右的两个，箱柜底部的测试机构也为一左一右的两个，左边的测试工位平台连接左边的测试机构，右边的测试工位平台连接右边的测试机构，两个测试工位平台以相同的方式连接所述主控机箱，两个测试机构以相同的方式连接所述主控机箱。
[0009]如此，操作人员可以同时测试两个电机。左右两边的测试工位平台可以独立的同时工作。这样工作效率能提高一倍。
[0010]本实用新型具有以下有益效果:本实用新型能够同时测试电机的的角度参数，电机每分钟的转速，电机的堵转扭力以及额定负载，电机的出厂位置，电机的线性度，电机的电压、电流。同时本实用新型设置了两个测试工位平台，工作效率提高了一倍。
[【专利附图】
【附图说明】]
[0011]图1是汽车空调风门伺服电机性能检测设备的整体布局图；
[0012]图2是有两个测试工位平台的汽车空调风门伺服电机性能检测设备的整体布局图；
[0013]图3是测试工位平台的布局图；
[0014]图4是两个测试工位平台的布局图；
[0015]图5是测试机构的布局图；
[0016]图6是汽车空调风门伺服电机性能检测流程图。
[0017]附图标记说明:
[0018]图1中，I是主控机箱，2是显示器，3是条码打印机，均位于箱柜上部；4是测试工位平台，位于箱柜中间位置；5是测试机构，位于箱柜底部；
[0019]图2中,有两个测试工位平台4，和两个测试机构5 ；
[0020]图3中，21是旋转气定位装置，23是双手启动开关，27是工装定位仿形载具，29是探针气缸；
[0021]图4的标记同上；
[0022]图5中，51是转接头，52是光电编码器，53是上联轴器，55是力矩传感器，56是下联轴器，57是磁粉制动器。
[【具体实施方式】]
[0023]本实用新型提供了一种汽车空调风门伺服电机性能检测设备，其整体布局图如图1所示。如图1所示，汽车空调风门伺服电机性能检测设备置放于一箱柜中，主控机箱1、显示器2和条码打印机3位于箱柜上部，箱柜中间位置设置一个测试工位平台4，箱柜底部设置测试机构5。被测试的电机置放于测试工位平台4测试，测试工位平台4与测试机构5连接。同时测试工位平台4受主控机箱I的控制，实时监测过程显示于显示器2，产品合格后条码打印机3打印合格标记。
[0024]为了提高效率，可以设置两个测试工位平台4和两个测试机构5。如图2所示。是两个测试工位平台的汽车空调风门伺服电机性能检测设备的整体布局图，主控机箱1、显示器2和条码打印机3位于箱柜上部，箱柜中间位置设置两个测试工位平台4，箱柜底部设置两个测试机构5。左边的测试工位平台4和测试机构5受主控机箱控制协同工作，右边的测试工位平台4和测试机构5受主控机箱控制协同工作，左边的测试工位平台4和测试机构5与右边的测试工位平台4和测试机构5受主控机箱独立工作。因此，测试效率提高一倍。
[0025]图3是测试工位平台4的布局图，包括一个旋转定位装置21、一个双手启动开关23、一个工装定位仿形载具27、一个探针气缸29。其中工装定位仿形载具27位于旋转定位装置21之中。被测试的电机置放于旋转定位装置21中，打开双手启动开关23后，旋转定位装置21的旋转气缸夹紧被测试电机，并装入工装定位仿形载具27中，通过探针气缸29探针的运动，对被测试电机进行测试。
[0026]图4中，旋转定位装置21、双手启动开关23、工装定位仿形载具27、以及探针气缸29均为两个，因此可以同时检测两个电机。
[0027]图5是测试机构5的布局图,包括一个转接头51、一个光电编码器52、一个上联轴器53、一个力矩传感器55、一个下联轴器56、以及一个磁粉制动器57。电机外露的花键带动转接头51运动，并把力传递给光电编码器52，检测电机不同位置点的角度参数，以及电机每分钟的转速。而磁粉制动器57受主控机箱I的控制，模拟电机实际运行过程中所承受的负载(即额定负载、堵转负载)，通过下联轴器56把力传递给力矩传感器55，检测电机堵转时的输出力以及额定负载下的输出力，即电机的堵转扭力以及额定负载。电机的出厂位置通过主控机箱I控制电机运转到光电编码器52指定的角度位置得到。电机的线性度通过主控机箱I监测得到反馈电压值与其对应的角度(光电编码器提供角度)，进而主控机箱I将两者的比值在显示器上绘制成曲线而得到。电机的电压、电流通过主控机箱读取。
[0028]电机的测试过程如图6。操作人员把被测试电机放入旋转定位装置21中，启动开关23，旋转定位装置的旋转气缸快速夹紧电机，并装入工装定位仿形载具27中压紧，通过探针气缸29推进进行检测。主控机箱I开始检测电机。如果合格，则亮绿灯，同时打点标示电机气缸，并给合格产品铆点；打印机3自动出标签，旋转定位装置21中的旋转气缸和探针气缸29自动松开，操作人员给电机贴标签，并包装入库。如果测试不合格，则亮红灯，打点标示电机气缸不合格，打印机3不出标签，旋转定位装置中的旋转气缸和探针气缸29不回，蜂鸣器长响。需要人工干预按复位键开始。
[0029]本实用新型并不受上述实施方式的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种汽车空调风门伺服电机性能检测设备，包括一个箱柜，箱柜上部设置一个主控机箱、一台条码打印机、以及一台显示屏；箱柜中间位置设置一个测试工位平台，测试工位平台包括一个双手启动开关、一个旋转定位装置、一个工装定位仿形载具、一个探针气缸；箱柜底部对应所述测试工位平台的下部设置一个测试机构，所述测试机构包括一个转接头、一个光电编码器、一个上联轴器、一个力矩传感器、一个下联轴器、以及一个磁粉制动器；其特征是: 所述测试工位平台的所述电机定位夹具连接所述转接头，所述工装定位仿形载具可卸载地置放于所述旋转定位装置中，所述旋转定位装置包括一个旋转气缸，所述双手启动开关通过线缆分别连接所述主控机箱和所述旋转定位装置，所述主控机箱通过线缆分别连接所述条码打印机、所述显示屏、所述磁粉制动器、所述力矩传感器、以及所述光电编码器；所述磁粉制动器轴连接所述下联轴器，所述下联轴器轴连接所述力矩传感器，所述力矩传感器轴连接所述上联轴器，所述上联轴器轴连接所述光电编码器，所述光电编码器轴连接所述转接头。
2.一种如权利要求1所述的汽车空调风门伺服电机性能检测设备，其特征是: 箱柜中间的测试工位平台为一左一右的两个，箱柜底部的测试机构也为一左一右的两个，左边的测试工位平台连接左边的测试机构，右边的测试工位平台连接右边的测试机构，两个测试工位平台以相同的方式连接所述主控机箱，两个测试机构以相同的方式连接所述主控机箱。
【文档编号】G01D21/02GK204154331SQ201420580629
【公开日】2015年2月11日 申请日期:2014年10月9日 优先权日:2014年10月9日
【发明者】张 林, 汪涛, 沈云麟 申请人:上海福宇龙汽车科技有限公司