1.一种车辆定位装置，具备通过地图匹配处理对车辆的当前位置进行修正的地图匹配模式和不通过地图匹配处理对车辆的当前位置进行修正的停车模式，其特征在于，具备：
位置检测部，检测车辆的当前位置；
模式检测部，对当前是处于所述地图匹配模式还是处于所述停车模式进行检测；
停车场信息取得部，取得与停车场相关的停车场信息；
判断部，在由所述模式检测部检测当前处于地图匹配模式的情况下，根据由所述位置检测部检测出的车辆的当前位置和由所述停车场信息取得部取得的停车场信息，判断车辆是否正要进入所述停车场中的停车位；以及
切换控制部，在由所述判断部判断为车辆正要进入所述停车位的情况下，从所述地图匹配模式切换为所述停车模式。
2.如权利要求1所述的车辆定位装置，其特征在于，
所述位置检测部在所述停车模式下，通过所述车辆中搭载的自备导航设备来检测所述车辆的当前位置。
3.如权利要求1所述的车辆定位装置，其特征在于，
所述判断部在满足全部下述条件(1)至条件(3)的情况下，判断为车辆正要进入所述停车位，
条件(1)：车辆处于直行状态；
条件(2)：车辆的当前位置距该停车位处于规定范围内；
条件(3)：该停车位能够用于停车。
4.如权利要求1所述的车辆定位装置，其特征在于，
所述判断部在满足全部下述条件(4)至条件(7)的情况下，判断为车辆正要进入所述停车位，
条件(4)：车辆处于直行状态；
条件(5)：从车辆的当前位置向该停车位的各条边界线作垂线时，至少一条垂线满足该垂线的垂足位于边界线内且从车辆的当前位置到该垂足的垂线段的长度小于规定长度；
条件(6)：车辆的行进方向与满足所述条件(5)的垂线所成的夹角小于规定角度；
条件(7)：该停车位能够用于停车。
5.如权利要求1所述的车辆定位装置，其特征在于，
在所述位置检测部检测出的车辆的当前位置处于所述停车场中，且所述判断部判断为所述车辆不是正要进入所述停车位的情况下，基于所述地图匹配模式，通过地图匹配处理对所述车辆的当前位置进行修正。
6.一种车辆定位方法，具备通过地图匹配处理对车辆的当前位置进行修正的地图匹配模式和不通过地图匹配处理对车辆的当前位置进行修正的停车模式，其特征在于，包括：
位置检测步骤，检测车辆的当前位置；
模式检测步骤，对当前是处于所述地图匹配模式还是处于所述停车模式进行检测；
停车场信息取得步骤，取得与停车场相关的停车场信息；
判断步骤，在由所述模式检测步骤检测为当前处于地图匹配模式的情况下，根据由所述位置检测步骤检测出的车辆的当前位置和由所述停车场信息取得步骤取得的所述停车场信息，判断车辆是否正要进入所述停车场中的停车位；以及
切换控制步骤，在由所述判断步骤判断为车辆正要进入所述停车位的情况下，从所述地图匹配模式切换为所述停车模式。
7.一种导航装置，具备权利要求1至5中任一项所述的车辆定位装置。