1.一种基于运动导轨式图像传感器的半环状3D扫描仪，包含一个以上2D图像传感器和/或3D图像传感器，至少一个导轨传动装置以及至少一个半环状装置，其特征是：导轨传动装置固定在半环状装置内侧、每个传动装置上均安装有一个以上的传感器。