本发明涉及电机技术领域，具体为一种车辆传动系统测试装置。
背景技术：
对于车辆传动系的测试，国内有诸多相关产品。在机械安装和试验操作上，大同小异。首先吊装并夹紧车桥，然后接入桥壳气管和油管。按控制面板上相应按钮，启动电机进行所需试验检测。试验过程中由工业控制计算机对电机转速、加载器、传感器等进行自动控制、模拟车桥的各种运行工况，如正反转、升降速、低中高速稳定运行、不同的两侧阻力矩、制动等等，同时获取各个传感信号到计算机进行分析计算，给出检测数据、曲线、结论；参照标准得出合格或不合格的结果。
这类产品的信号通道位置及测试物理量大多固定，界面较为简单，通常针对单一试验功能，大多没有自定义试验能力。面对日益增长的测试需求，无法实现功能的快速实现。
技术实现要素：
为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明提供一种车辆传动系统测试装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种车辆传动系统测试装置，包括有通过高适应性前端对测试台进行全方面控制的reps测试系统，reps测试系统包括有reps硬件测试系统和reps软件测试系统；所述reps软件测试系统图形处理界面在装有windows系统的pc上运行，数据处理高稳定性的多核pxi控制器以及lab-view实时操作系统完成；所述reps软件测试系统所有的i/o通道均通过ether-cat实现；所述reps软件测试系统包括有模版设置功能模块、多种控制模式模块、关机模式模块、多元化界面设置模块、测试脚本设置模块、图形选项模块、通道设置模块、pid通道模块和记录功能模块；
本发明还具有以下附加技术特征：
作为本发明方案进一步具体优化的，所述通道设置模块建立在信号通道基础上，具有良好的扩展性，将真实测试状态或者输入/输出硬件和信号调节反馈给reps软件测试系统；所述通道设置模块包括有：公式通道、微分通道、积分通道、触发条件通道和加速通道；所述通道设置模块为虚拟状态或与硬件i/o绑定；通过reps软件测试系统对所述通道设置模块进行控制操作；所述控制操作包括有：方框显示或通过曲线图显示通道状态、将通道信息记录到文档、在一个控制模式中使用信号通道、在创建pid过程中使用和在数学运算通道的创建过程中使用。
作为本发明方案进一步具体优化的，所述模版设置功能模块使所述reps软件测试系统具有最大的适应性以及针对不同测试要求设置特定的功能；所述模版设置功能模块包括有将各种特定测试中自定义的子程序都保存到一个文档中以便今后调用的master-setup功能单元；所述master-setup功能单元在不同配置的测试设置文件间进行无缝切换且无需加载多个单独的参数设置文件；同时利用导入/导出功能，方便快捷地将一个reps软件测试系统的设置文件传输到另一个reps软件测试系统上。
作为本发明方案进一步具体优化的，所述多种控制模式模块根据不同的测试件具有多种不同的控制模式，包括有速度、扭矩和道路加载模拟中的一种或几种不同的测试数据；所述多种控制模式模块包括有标准控制模式。
作为本发明方案进一步具体优化的，所述关机模式模块包括有快速停止方式和自由停止方式；所述停止方式为启动后在10秒内测功机降速至零，直流总线降为零伏，整个reps软件测试系统断电；所述自由停止方式为整个reps软件测试系统断电，系统在惯性作用下慢慢停机；
作为本发明方案进一步具体优化的，所述测试脚本设置模块允许客户创建、编辑、保存或取消自动测试脚本、自动更改控制和测试参数；所述测试脚本设置模块还包含测试阶段、嵌入式测试阶段以及子程序；所述测试脚本设置模块将一些常用的测试步骤调入任何一个测试程序中；开启或关闭数据记录，为测试脚本中的每一个步骤指定不同的数据记录速率；对程序进行设置，使其在测试运行过程中自动获取数据，生成测试报告。
作为本发明方案进一步具体优化的，所述多元化界面设置模块将界面配置保存到设置模版文件中，或在模版文件中取消；所述多元化界面设置模块从标准peps系统中选择需要显示的通道并自定义其显示方式生成；或通过reps可视化控制界面(vcs)编辑界面生成。
作为本发明方案进一步具体优化的，所述图形选项模块用于查看系统运行过程中的数据，包括有图形和数字两种数据格式；所述图形选项模块包括有三个方框的图形，每个方框的图形能够四个通道的数据，可选择时间或另一个通道作为参照基准；每个通道都有一个特定的颜色，该通道的数值会显示在相应颜色的方框的图形内。
作为本发明方案进一步具体优化的，所述pid通道模块包括用户可配置的pid通道，具有直接对比例量、积分和微分增益的功能；用户结合pid通道和其他reps通道，创建更复杂的控制运算程序或实现数据的无扰动传输。
作为本发明方案进一步具体优化的，所述记录功能模块包括有数据记录功能单元和事故后记录单元；所述数据记录功能单元以1000hz的速率同时记录32路信号通道的数据文件，数据文件可以保存为tab-delimited文本格式、csv文本格式、dtms或excel格式；所述事故后记录单元用于记录所述reps软件测试系统五分钟的数据，包括故障发生前四分钟以及发生后一分钟内的数据；在发生故障并完成故障后1分钟内的数据记录之后，所述reps软件测试系统会提示用户是选择采集数据并重置事后数据记录，或仅选择重置事后数据记录而不采集数据。
本发明和现有技术相比，其优点在于：
1.reps软件测试系统具有试验模式自定义功能，在车辆传动系试验中，用户可以针对不同产品和不同试验来设定试验模式，对任意数量的电机启动进行控制，对试验要求控制的物理量进行控制。
2.reps软件测试系统具有用户自定义操作界面的功能，用户可以针对不同产品，不同试验来设定用户操作界面的控件，用于手动或自动控制试验过程。
3.reps软件测试系统具有用户自定义试验过程的功能，针对产品，用户可以根据试验需要在reps-profile功能模块中编写试验过程，然后可一键运行试验，自动给出试验报告。
4.对于汽车驱动系及其部件的测试，reps能够完成以下功能：单独对驱动测功机进行速度或扭矩的控制；对测试件进行水冷或油冷控制；进行测试部件进行正反转控制；按照客户预设运转次数运行；按照客户预设运行时间运行；设定不同的数据记录频率；自动记录运行故障前四分钟和后一分钟的数据；能够显示并记录测试过程中的转矩、转速、油温和作用循环次数等参数；根据客户设定的极限值，实现驱动系齿轮疲劳破坏时警示和自动停机功能；对每个加载测功机进行不同扭矩或不同转速的控制功能。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本reps测试系统架构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
一种车辆传动系统测试装置，包括有通过高适应性前端对测试台进行全方面控制的reps测试系统，reps测试系统包括有reps硬件测试系统和reps软件测试系统。
reps软件测试系统图形处理界面在装有windows系统的pc上运行，数据处理高稳定性的多核pxi控制器以及lab-view实时操作系统完成。reps软件测试系统所有的i/o通道均通过ether-cat实现。reps软件测试系统包括有模版设置功能模块、多种控制模式模块、关机模式模块、多元化界面设置模块、测试脚本设置模块、图形选项模块、通道设置模块、pid通道模块和记录功能模块。
通道设置模块建立在信号通道基础上，具有良好的扩展性，将真实测试状态或者输入/输出硬件和信号调节反馈给reps软件测试系统。通道设置模块包括有：公式通道、微分通道、积分通道、触发条件通道和加速通道。通道设置模块为虚拟状态或与硬件i/o绑定。通过reps软件测试系统对通道设置模块进行控制操作。控制操作包括有：方框显示或通过曲线图显示通道状态、将通道信息记录到文档、在一个控制模式中使用信号通道、在创建pid过程中使用和在数学运算通道的创建过程中使用。
模版设置功能模块使reps软件测试系统具有最大的适应性以及针对不同测试要求设置特定的功能。模版设置功能模块包括有将各种特定测试中自定义的子程序都保存到一个文档中以便今后调用的master-setup功能单元。master-setup功能单元在不同配置的测试设置文件间进行无缝切换且无需加载多个单独的参数设置文件。同时利用导入/导出功能，方便快捷地将一个reps软件测试系统的设置文件传输到另一个reps软件测试系统上。
多种控制模式模块根据不同的测试件具有多种不同的控制模式，包括有速度、扭矩和道路加载模拟中的一种或几种不同的测试数据。多种控制模式模块包括有标准控制模式。
关机模式模块包括有快速停止方式和自由停止方式。停止方式为启动后在10秒内测功机降速至零，直流总线降为零伏，整个reps软件测试系统断电。自由停止方式为整个reps软件测试系统断电，系统在惯性作用下慢慢停机。
测试脚本设置模块允许客户创建、编辑、保存或取消自动测试脚本、自动更改控制和测试参数。测试脚本设置模块还包含测试阶段、嵌入式测试阶段以及子程序。测试脚本设置模块将一些常用的测试步骤调入任何一个测试程序中。开启或关闭数据记录，为测试脚本中的每一个步骤指定不同的数据记录速率。对程序进行设置，使其在测试运行过程中自动获取数据，生成测试报告。
多元化界面设置模块将界面配置保存到设置模版文件中，或在模版文件中取消。多元化界面设置模块从标准peps系统中选择需要显示的通道并自定义其显示方式生成。或通过reps可视化控制界面(vcs)编辑界面生成。
图形选项模块用于查看系统运行过程中的数据，包括有图形和数字两种数据格式。图形选项模块包括有三个方框的图形，每个方框的图形能够四个通道的数据，可选择时间或另一个通道作为参照基准。每个通道都有一个特定的颜色，该通道的数值会显示在相应颜色的方框的图形内。
pid通道模块包括用户可配置的pid通道，具有直接对比例量、积分和微分增益的功能。用户结合pid通道和其他reps通道，创建更复杂的控制运算程序或实现数据的无扰动传输。
记录功能模块包括有数据记录功能单元和事故后记录单元。数据记录功能单元以1000hz的速率同时记录32路信号通道的数据文件，数据文件可以保存为tab-delimited文本格式、csv文本格式、dtms或excel格式。事故后记录单元用于记录reps软件测试系统五分钟的数据，包括故障发生前四分钟以及发生后一分钟内的数据。在发生故障并完成故障后1分钟内的数据记录之后，reps软件测试系统会提示用户是选择采集数据并重置事后数据记录，或仅选择重置事后数据记录而不采集数据。
如图1所示，reps测试系统的通讯分为两大部分。一部分为tcp/ip通讯协议，用于reps安装计算机与pxi控制器及其他换挡机器人的通讯。第二部分为ether-cat通讯协议，用于pxi控制器和电机矢量驱动柜及各个数据采集模块机箱间的数据传输。
reps硬件系统由计算机，pxi控制器，定制外部设备(通常为换档机器人)，电机矢量驱动柜，及数据采集模块构成。reps系统计算机用于运行reps软件，用户通过reps软件对实验进行规划，监测，数据记录及生成实验报告。reps软件根据用户的要求发送命令给pxi控制器，并从pxi控制器获取系统运行过程中的实时数据。pxi控制器收到计算机的指令，对系统进行实时控制和数据采集，通过ether-cat通讯协议，将控制命令发送到电机矢量驱动柜和各个数据采集模块。每个电机矢量驱动柜控制一台电机，通过接收pxi控制器的控制命令，对电机进行速度控制或扭矩控制，同时返回电机的速度和扭矩反馈数据。数据采集模块分布在驱动控制柜(drive-panel)，电机监测柜(各个j-box)，以及摇臂数据采集箱(boom)中，主要用于信号的采集和生成。主要的采集信号有电压，压力，热电偶，频率及数字开关量，主要的生成信号是电压模拟信号和高低电平。
一种车辆传动系统测试装置的测试方法，包括以下步骤：
a.用户根据产品实验规划建立实验过程脚本，规定系统每一步的执行时间，执行动作(包括控制扭矩/速度等物理量，起停电机，判断当前状态，跳转实验步骤，转换控制模式)，及实验数据记录设置等。
b.启动实验脚本，计算机自动读取实验脚本，将实验脚本数据作为控制命令发送到pxi控制器。后者读取电机驱动柜和数据采集模块的反馈数据，并与控制命令对比，对实验控制量进行pid控制，完成每一步实验。pxi控制器同时还读取实验脚本，执行实验步骤时间控制，条件判断，步骤跳转及实验记录等功能。
c.当执行完实验过程脚本，数据已经从pxi控制器下载完成，用户可以直接生成报告。格式包括txt，excel及tdms。
d.实施例
e.reps软件测试系统是一个功能强大的控制和数据采集软件，用户可以通过本软件的高适应性前端对测试台进行全方面的控制。reps软件测试系统的图形处理界面可以在装有windows系统的pc上运行，主要的数据处理将通过ni实时pxi控制器完成。
f.对于汽车驱动系及其部件的测试，reps软件测试系统能够完成以下功能：
g.单独对驱动测功机进行速度或扭矩的控制；对测试件进行水冷或油冷控制；进行测试部件进行正反转控制；按照客户预设运转次数运行；按照客户预设运行时间运行；设定不同的数据记录频率；自动记录运行故障前四分钟和后一分钟的数据；能够显示并记录测试过程中的转矩、转速、油温和作用循环次数等参数；根据客户设定的极限值，实现驱动系齿轮疲劳破坏时警示和自动停机功能；对每个加载测功机进行不同扭矩或不同转速的控制功能。
h.确定性是reps软件测试系统在控制和数据采集两方面的必要因素。为了达到这一要求，reps软件测试系统使用了高稳定性的多核pxi控制器以及lab-view实时操作系统，以此为reps软件测试系统软件测试系统创造了一个确定性的运行环境。同时，所有的i/o通道都是通过ether-cat来实现的，这也为确定性数据采集提供了一个硬件平台。reps软件测试系统是一套专门为汽车行业测试设备研发的软件。
reps软件测试系统软件测试系统包具有一系列功能，例如集中化通道设置、通道标定应用、自动运行测试脚本以及一个可配置的图形分析界面。
以下列出了标准reps软件测试系统软件测试系统包的几项关键特性：实时数据采集；实时控制；用户定义的控制模式；通过笔记本/台式机远程编辑测试脚本；通过vnc进行远程控制；邮件/短信通讯功能；全手动或全自动控制；模版界面以及单独的设置界面；事故记录；可配置的按钮和指示灯。
通过reps软件测试系统软件测试系统可完成的典型测试有热效；耐久性；效率；扭转冲击；高速；疲劳测试；样品验证；下线检测。
以下为reps软件测试系统软件测试系统有别于其它软件测试系统的部分优势：双监控显示器；备用ups电源；高速的实时数据采集和控制；适应性强的软件环境；可供选择的多种报告生成格式(纯文本，excel)；全自动操作；用户可自定义操作模式；多种通讯驱动；标准tcp/ip接口；测试监控极限值；24小时电话支持。
另外，通过reps软件测试系统软件测试系统的ether-cat数据采集方案，客户还能获得以下益处：减少i/o线缆使用，降低成本；所需线缆长度减少，因而干扰降低。
reps软件测试系统软件测试系统可选功能：由于在测试过程中越来越多地要求与第三方软件和装置接口通讯，因此re不断地进行软件开发使其能够兼容越来越多的附加装置。客户可以选用的选项如下：(1)通讯协议：can；ether-cat；rs232；rs422/485；gpib；akp-rotocol；asap3；tcp/ip。(2)测量设备：横河功率分析仪；高速数据采集。
reps软件测试系统详细的功能：reps软件测试系统程序以及硬件系统，为客户提供了一系列的数据采集和通讯功能。包括：模版设置功能模块、多种控制模式模块、多元化界面设置模块、测试脚本设置模块、图形选项模块、通道设置模块、pid通道模块、记录功能模块。
通道设置模块
reps软件测试系统是一个建立在信号通道基础上的系统，用户只需通过下拉菜单就能轻松地对测试台进行设置和操作，同时用户也可以通过该系统自行创建高级控制运算程序。
无论该通道是虚拟的还是与硬件i/o绑定的，一旦通道设置完成，客户便可以通过reps软件测试系统对其进行控制。信号通道能将真实测试状态或者输入/输出硬件和信号调节反馈给reps软件测试系统。
逻辑硬件索引具有良好的扩展性，有利于客户轻松地对新增到reps软件测试系统中的硬件进行管理。一旦信号通道设置完成，客户便可以进行以下操作：方框显示或通过曲线图显示通道状态；将通道信息记录到文档；在一个控制模式中使用信号通道；在创建pid过程中使用；在数学运算通道的创建过程中使用；公式通道；微分通道；积分通道；触发条件通道；加速通道；信号通道滤波；在测试程序中给通道发送设点控制；通道校准；设置通道极限参数。
模版设置模块
为了使系统具有最大的适应性以及针对不同测试要求设置特定的功能，reps软件测试系统提供了一个master-setup功能，即用户可以将各种特定测试中自定义的子程序都保存到一个文档中，以便今后调用。
配合使用master-setup的配置文件，用户可以实现在不同配置的测试设置文件间进行无缝切换，而无需加载多个单独的参数设置文件。另外，利用导入/导出功能，用户可以方便快捷地将一个reps软件测试系统测试台的设置文件传输到另一个测试台上。
多个控制模式模块
客户可以通过reps软件测试系统选择多个控制模式运行测试。同时，测试件不同，所配置的控制模式也会不同。另外，根据客户要求，我们还可以设置更多的控制模式。
标准控制模式：根据客户的设备能力，re能够提供表中几种标准控制模式。这些控制模式为标准设置的控制模式，用户也可以自定义或创建更多的控制模式。
关机模式模块
快速停止为启动后在10秒内测功机降速至零，直流总线降为零伏，整个reps软件测试系统断电。自由停止为整个reps软件测试系统断电，reps软件测试系统在惯性作用下慢慢停机。
测试脚本设置模块
reps软件测试系统的测试脚本设置功能允许客户创建、编辑、保存以及取消自动测试脚本。另外，客户还可以通过该功能以确定性的方式自动更改控制和测试参数。测试脚本的步骤可以根据时间或由触发条件启动，而这些启动条件又可以通过任何其他的reps软件测试系统通道进行控制。
reps软件测试系统测试脚本还包含测试阶段、嵌入式测试阶段以及子程序。因此客户可以将一些常用的测试步骤调入任何一个测试程序中。用户可以开启或关闭数据记录，还可以为测试脚本中的每一个步骤指定不同的数据记录速率。另外，用户也可以对程序进行设置，使其在测试运行过程中自动获取数据，生成测试报告。
多元化界面设置模块
reps软件测试系统允许用户保存不同的界面设置。这些界面设置可以根据不同的用户和不同的测试类型进行配置。和reps软件测试系统中所有功能一样，可以将界面配置保存到设置模版文件中，或者在模版文件中取消。因此，如果其他测试或操作者更换了界面配置，用户很快就能通过下拉菜单调取到所需的界面，从而省去了重新设置界面的时间。
用户可以从标准reps软件测试系统中选择需要显示的通道并自定义其显示方式(以仪表、图标或数值的方式显示)从而对reps软件测试系统显示和控制界面进行个性化设计。如果用户需要更加个性化的显示界面，只要其具备lab-view基本知识，便可以通过reps软件测试系统可视化控制界面(vcs)编辑自己想要的界面，当然，re会协助用户建立相应模版。
自定义界面的关键在于re为用户提供了一个re工具包，因此用户便可以使用reps软件测试系统中所有通道设置的用户自定义lab-view代码。用户可以在自定义vi中使用这些通道或者使用“send”命令将新的数值再次导入至reps软件测试系统。
通道标定模块
reps软件测试系统提供了方便用户操作的标定工具，以便对i/o通道进行标定。用户可以进行多点标定并生成标定报告。该标定功能能够追踪标定的有效期，可以在上一次标定到期前三十天进行提醒。
图形显示模块
reps软件测试系统为用户提供了多种查看系统运行过程中的数据的方式。reps软件测试系统的“数据和图表(data-and-charts)”界面可以让用户在一个界面上同时查看图形和数字两种格式的数据。
三个方框的图形中，每个都能够显示多达4个通道的数据，可以选择时间或者另一个通道作为参照基准。用户可以通过下拉菜单选定要显示在图表上的通道。每个通道都有一个特定的颜色，该通道的数值会显示在屏幕右侧相应颜色的图框内。在此界面上，用户可以查看每一个通道的数值。
pid通道模块
reps软件测试系统具有用户可配置的pid通道。通过pid设置界面，用户可以创建自己的pid通道，直接对比例量、积分和微分增益进行设置。另外，用户只需通过简单的下拉菜单就能选定pid设置值以及信号反馈通道。
用户可以结合pid通道和其他reps软件测试系统通道，例如公式通道，来创建更复杂的控制运算程序。不仅如此，通过控制pid初始化条件还可以实现数据的无扰动传输。
报警和极限值：“alarm-and-limits”功能允许用户为每一个物理或虚拟通道设置关机极限值。另外，用户还可以选择通道作为极限条件来定义可变极限值。
数据记录功能单元：通过reps软件测试系统的“logging-and-reports”功能，用户可以以1000hz的速率同时记录32路信号通道的数据，如果客户有要求，re还可以提供更高的记录速率。reps软件测试系统中的所有通道的数据都可以进行记录。可以在“profile-setup”功能中手动或自动调整数据记录的速率。标准reps软件测试系统中的数据文件可以保存为tab-delimited文本格式、csv文本格式、dtms或excel格式。报告可以从一个测试脚本中自动生成和保存。
事故后记录单元：post-mortem事后记录功能会记录五分钟的数据，即故障发生前四分钟以及发生后一分钟内的数据。在发生故障并完成故障后一分钟内的数据记录之后，系统会提示用户是选择采集数据并重置事后数据记录，还是仅选择重置事后数据记录而不采集数据。
单位转换：reps软件测试系统中的每一个通道都有一个基本的数据单位，通过从下拉菜单中选定要转换的基本单位以及转换之后的基本单位便可以实现单位的转换。
邮件/文本信息功能：reps软件测试系统的邮件/短信通讯功能允许操作者通过邮件程序向其他人发送邮件或文本信息。该触发程序可以是reps软件测试系统中任意通道的故障情况。邮件功能还允许操作者添加附件。
reps软件测试系统包具有一系列功能，例如集中化通道设置、通道标定应用、自动运行测试脚本以及一个可配置的图形分析界面。
综上所述，本发明的其优点在于：
1.reps软件测试系统具有试验模式自定义功能，在车辆传动系试验中，用户可以针对不同产品和不同试验来设定试验模式，对任意数量的电机启动进行控制，对试验要求控制的物理量进行控制；
2.reps软件测试系统具有用户自定义操作界面的功能，用户可以针对不同产品，不同试验来设定用户操作界面的控件，用于手动或自动控制试验过程；
3.reps软件测试系统具有用户自定义试验过程的功能，针对产品，用户可以根据试验需要在reps软件测试系统profile功能模块中编写试验过程，然后可一键运行试验，自动给出试验报告。
4.对于汽车驱动系及其部件的测试，reps软件测试系统能够完成以下功能：单独对驱动测功机进行速度或扭矩的控制；对测试件进行水冷或油冷控制；进行测试部件进行正反转控制；按照客户预设运转次数运行；按照客户预设运行时间运行；设定不同的数据记录频率；自动记录运行故障前四分钟和后一分钟的数据；能够显示并记录测试过程中的转矩、转速、油温和作用循环次数等参数；根据客户设定的极限值，实现驱动系齿轮疲劳破坏时警示和自动停机功能；对每个加载测功机进行不同扭矩或不同转速的控制功能。
以下列出了标准reps软件测试系统包的几项关键特性：实时数据采集；实时控制；用户定义的控制模式；通过笔记本/台式机远程编辑测试脚本；通过vnc进行远程控制；邮件/短信通讯功能；全手动或全自动控制；模版界面以及单独的设置界面；事故记录；可配置的按钮和指示灯。
以下为reps软件测试系统有别于其它软件测试系统的部分优势：双监控显示器；备用ups电源；高速的实时数据采集和控制；适应性强的软件环境；可供选择的多种报告生成格式(纯文本，excel)；全自动操作；用户可自定义操作模式；多种通讯驱动；标准tcp/ip接口；测试监控极限值；24小时电话支持。
另外，通过reps软件测试系统的ether-cat数据采集方案，客户还能获得以下益处：减少i/o线缆使用，降低成本；所需线缆长度减少，因而干扰降低。
由于在测试过程中越来越多地要求与第三方软件和装置接口通讯，因此re不断地进行软件开发使其能够兼容越来越多的附加装置。客户可以选用的选项如下：通讯协议：can；ether-cat；rs232；rs422/485；gpib；ak-protocol；asap3；tcp/ip。测量设备可选：横河功率分析仪和高速数据采集。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。