1.一种模拟人体进出汽车座椅疲劳测试装置，其特征在于：其包括一多轴驱动器（1），所述多轴驱动器（1）的末端输出轴与一法兰连接架（3）连接，所述法兰连接架（3）与第一力传感器（2）连接，所述第一力传感器（2）与座垫加载头（4）连接，所述多轴驱动器（1）、第一力传感器（2）与一控制器连接。
2.根据权利要求1所述的模拟人体进出汽车座椅疲劳测试装置，其特征在于：所述法兰连接架（3）上还设有一靠背加载器（5），所述靠背加载器（5）与所述法兰连接架（3）铰接，所述靠背加载器（5）与第二力传感器（12）连接，所述第二力传感器（12）与靠背加载头（6）连接，所述第二力传感器（12）与所述控制器连接。
3.根据权利要求2所述的模拟人体进出汽车座椅疲劳测试装置，其特征在于：所述法兰连接架（3）上设有一通槽，所述靠背加载器（5）位于所述通槽内与所述法兰连接架（3）铰接。
4.根据权利要求2所述的模拟人体进出汽车座椅疲劳测试装置，其特征在于：所述第二力传感器（12）通过关节轴承（7）与所述靠背加载头（6）连接。
5.根据权利要求2所述的模拟人体进出汽车座椅疲劳测试装置，其特征在于：所述靠背加载器（5）为液压缸、气缸或电动缸。
6.根据权利要求1所述的模拟人体进出汽车座椅疲劳测试装置，其特征在于：所述多轴驱动器（1）为一六轴驱动器，所述六轴驱动器（1）包括可水平旋转的第一驱动轴（1-1）、铰接于第一驱动轴（1-1）顶部以铰接点为圆心上下旋转的第二驱动轴（1-2）、铰接于第二驱动轴（1-2）以铰接点为圆心上下旋转的第三驱动轴（1-3）、转动连接于第三驱动轴（1-3）可绕自轴旋转的第四驱动轴（1-4）、铰接于第四驱动轴（1-4）以铰接点为圆心上下旋转的第五驱动轴（1-5）及转动连接于第五驱动轴（1-5）可绕自轴旋转的第六驱动轴（1-6），所述法兰连接架（3）一端与第六驱动轴（1-6）端面固定连接。