一种多工位视觉检测设备的制作方法

文档序号:12115451阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种多工位视觉检测设备,包括:机座、设于所述机座上的图像检测装置和机械手组件、及与所述图像检测装置和所述机械手组件连接的控制器,其特征在于,所述图像检测装置包括:设于所述机座内的光源、安装在所述机座上且位于所述光源上方的透光台面、及位于所述透光台面上方的图像采集单元构成,所述机座上设有上料槽和下料槽组件,所述下料槽组件由良品槽和不良品槽构成,所述透光台面位于所述上料槽和下料槽组件之间;

所述机械手组件从所述上料槽内抓取工件运动至透光台面上检测,所述控制器接收所述图像检测装置的检测信号,并控制所述机械手组件将测完的工件放置在良品槽或不良品槽内。

2.如权利要求1所述的多工位视觉检测设备,其特征在于,所述机械手组件由上料机械手和下料机械手构成,所述上料机械手包括:上料横移组件、设于所述上料横移组件上且输出轴竖直向下伸出的上料升降气缸、固定在所述上料升降气缸输出轴上的上料抓取装置、设于所述上料抓取装置底面的上料高度检测器,所述上料横移组件可带动所述上料抓取装置运动至所述上料槽或透光台面的正上方,所述上料高度检测器控制所述上料抓取装置的下降高度;

所述下料机械手包括:下料横移组件、设于所述下料横移组件上且输出轴竖直向下伸出的下料升降气缸、固定在所述下料升降气缸输出轴上的下料抓取装置、设于所述下料抓取装置底面的下料高度检测器,所述下料横移组件可带动所述下料抓取装置移动至所述透光台面、良品槽或不良品槽的正上方,所述下料高度检测器控制所述抓取装置的下降高度。

3.如权利要求2所述的多工位视觉检测设备,其特征在于,所述上料夹取装置包括:固定在所述上料升降气缸底端的上料夹取安装板、及分布在所述上料夹取安装板上的上料吸嘴构成;

所述下料夹取装置包括:固定在所述下料升降气缸底端的下料夹取安装板、及分布在所述下料夹取安装板上的下料吸嘴构成。

4.如权利要求3所述的多工位视觉检测设备,其特征在于,所述机座上设有悬架,所述上料槽、透光台面、良品槽和不良品槽位于同一直线上,所述悬架位于该条直线的正上方,所述图像采集单元、上料横移组件和下料横移组件均安装在所述悬架上。

5.如权利要求4所述的多工位视觉检测设备,其特征在于,所述上料横移组件采用气动滑台,所述气动滑台安装在所述悬架的一侧,所述下料横移组件采用直线导轨组件,所述直线导轨组件安装在所述悬架的另一侧。

6.如权利要求1至5任一项所述的多工位视觉检测设备,其特征在于,所述机座上还设有与所述控制器连接的显示装置和指令输入装置。

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