一种交流伺服驱动器过载自动测试装置的制作方法

本发明属于电气自动化技术领域，涉及一种交流伺服驱动器过载自动测试装置。

背景技术：

随着电气自动化技术的不断发展，制造业进入自动化智能化升级阶段，伺服驱动技术得到了迅猛的发展和广泛的应用。越来越多的伺服驱动器用在大负载高响应的场合，一方面对伺服驱动器过载能力要求不断提高，另一方面对伺服驱动器过载保护的可靠性要求也越来越高。传统的伺服过载能力测试一般为手动调整后进行评测，这样就存在调整不准确的隐患，导致难以发现产品的设计生产隐患，且手动调整费时费力，效率低下，并且可能存在同一款产品的测试标准不一致的情况，从而导致同型号的伺服驱动器过载能力和过载保护可靠性不能保证其一致性。因此，提高过载测试设置的准确度，提高测试项目全面性，提高测试效率是十分必要且具有现实意义。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种交流伺服驱动器过载自动测试装置。

一种交流伺服驱动器过载自动测试装置包括：功率单元、控制单元和数据采集单元。

功率单元为被测伺服驱动器提供能量，并通过被测伺服驱动器输出到电机负载，该单元包括整流模块，被测伺服驱动器和电机负载三部分。控制单元负责设定交流伺服驱动器过载测试条件，设定测试项目及测试顺序，生成控制指令并发送给被测交流伺服驱动器和负载相位控制器，本单元包括操作台，运动控制器和负载相位控制器。数据采集单元负责采集对应测试项目的测试数据，以及被测交流伺服驱动器发生异常时的相关数据，并自动存储，本单元采集的数据包括实际输出电流，实际输出扭矩，负载输出持续时间，被测伺服驱动器模块温度等。

优选地，所述控制单元预设定交流伺服驱动器过载测试的条件、项目和顺序，并能自动执行。

优选地，运动控制器生成控制指令并发送给被测交流伺服驱动器。

优选地，负载相位控制器控制测试相位、被测交流伺服驱动器输出交流电流频率。

优选地，所述数据采集单元自动记录测试项目数据及被测伺服驱动器异常时的数据，这些数据能自动保存，并通过数据线把采集到的数据传送给操作台实时显示并自动存储。

优选地，所述数据采集单元采集的数据包括实际输出电流、实际输出扭矩、负载输出持续时间和/或被测伺服驱动器模块温度

对于现有技术，本发明提供了一种测试更加全面真实，测试效率更高的交流伺服驱动器过载自动测试装置，通过运动控制器与负载相位控制器各自的独立控制，能够针对不同的产品以及不同的测试标准设置不同的测试条件，设定测试项目及测试顺序，从而能够有效提升测试效率，增加测试的全面性，同时降低测试成本。

附图说明：

图1 为本发明一种实施例的系统架构图；

图2 为本发明一种实施例的设计示意图；

具体实施方式：

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。

图1为本发明的一种交流伺服驱动器过载自动测试装置的系统架构图，图中绘出了各单元的相关连接关系。交流伺服驱动器过载自动测试装置1包括操作台10，上位控制器11，负载相位控制器14，整流单元12，数据采集单元13，电机负载15和编码器16；其中，操作台10与上位控制器11和负载相位控制器14通过以太网连接，设定的测试条件、测试项目及顺序生成指令分别发送给上位控制器11和负载相位控制器14；上位控制器11与被测伺服驱动器17通过工业以太网连接，上位控制器11发送设定的测试指令给被测伺服驱动器17，并有被测伺服驱动器17执行，输出设定的转矩给电机负载15；负载相位控制器14控制编码器16到设定相位，或者根据测试项目以设定速度旋转编码器16；数据采集单元13采集整流单元12输出的电压、电流以及被测伺服驱动器17输出电流及转矩等数据，通过数据线把采集到的数据传送给操作台10实时显示并自动存储。

图2为本发明的一种交流伺服驱动器过载自动测试装置的具体实施例设计示意图，其中上位控制器11具体为运动控制器，负责伺服驱动器的运动控制，数据采集单元13直接连接至被测伺服驱动器17，用于采集其输出的各种数据值，比如实际输出电流、实际输出扭矩、负载输出持续时间和/或被测伺服驱动器模块温度，以用于过载能力和过载保护可靠性的测试。

尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型，而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。