1.一种交流伺服驱动器过载自动测试装置，其特征在于：该装置包括功率单元、控制单元和数据采集单元，功率单元包括依次串联连接的整流模块，被测伺服驱动器和电机负载，控制单元包括操作台、运动控制器和负载相位控制器，其中操作台分别与运动控制器、负载相位控制器相连，运动控制器连接被测伺服驱动，负载相位控制器连接编码器，数据采集单元用于采集整流模块实际输出值和/或被测伺服驱动器的输出值。
2.根据权利要求1所述一种交流伺服驱动器过载自动测试装置，其特征在于：所述控制单元预设定交流伺服驱动器过载测试的条件、项目和顺序，并能自动执行。
3.根据权利要求1所述一种交流伺服驱动器过载自动测试装置，其特征在于：运动控制器生成控制指令并发送给被测交流伺服驱动器。
4.根据权利要求1所述一种交流伺服驱动器过载自动测试装置，其特征在于：负载相位控制器控制测试相位、被测交流伺服驱动器输出交流电流频率。
5.根据权利要求1所述一种交流伺服驱动器过载自动测试装置，其特征在于：所述数据采集单元自动记录测试项目数据及被测伺服驱动器异常时的数据，这些数据能自动保存，并通过数据线把采集到的数据传送给操作台实时显示并自动存储。
6.根据权利要求1所述一种交流伺服驱动器过载自动测试装置，其特征在于：所述数据采集单元采集的数据包括实际输出电流、实际输出扭矩、负载输出持续时间和/或被测伺服驱动器模块温度。