本发明实施例涉及智能交通领域，尤其涉及一种停车换乘路径规划方法和装置。
背景技术：
城市有限的道路资源无法满足日益增长的汽车动态行驶以及静态停车的需求，特别是对于景点、餐饮商业区、中央商务区(centralbusinessdistrict，简称cbd)办公区等吸引大量人流车流的重点区域，道路拥堵、停车难、停车乱的问题尤为严重。
停车换乘模式是通过引导驾驶员在城市中心外围停车、拥堵区域外围停车，起到节约道路资源和缓解拥堵的目的，同时能够鼓励绿色出行，保护环境。目前，多地政府建设提升了公共停车场及公交、公共自行车等公共交通工具条件，并有相应优惠政策，鼓励停车换乘。
当前国内对停车换乘的研究多集中于停车换乘设施的规划和停车换乘人员的换乘选择行为方面，尚无针对停车换乘过程的导航方案提出，现有导航方案采用的算法未把停车场作为出行的阶段性终点，仅考虑了起点与终点之间单一驾车方式的行驶路线，驾驶人如需停车换乘需要分阶段进行导航，不能起到鼓励停车换乘的效果。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种停车换乘路径规划方法和装置，用于解决现有技术中用户在停车换乘过程中需要分段导航的问题。
本发明实施例提供了一种停车换乘路径规划方法，包括：
获取用户输入的起点位置、终点位置和导航条件，所述导航条件包括换乘交通方式；
根据所述换乘交通方式确定所述起点位置与终点位置之间的换乘点的可用停车场；
根据所述起点位置、终点位置、导航条件和换乘点的可用停车场规划出所述起点与终点之间的多条停车换乘路径；
按照设定优先级将所述多条停车换乘路径推荐给用户。
可选地，所述换乘交通方式为步行换乘；
根据所述换乘交通方式确定所述起点位置与终点位置之间的换乘点的可用停车场，包括：
获取第一步行距离；
根据所述第一步行距离确定距离所述终点位置在所述第一步行距离内的可用停车场。
可选地，所述换乘交通方式为自行车换乘；
根据所述换乘交通方式确定所述起点位置与终点位置之间的换乘点的可用停车场，包括：
获取第二步行距离、骑行范围、第三步行距离；
根据所述第二步行距离和所述终点位置确定距离所述终点位置在所述第二步行距离内的自行车还车点集合；
针对所述自行车还车点集合中任意一个自行车还车点，根据所述自行车还车点和所述自行车骑行范围确定距离所述自行车还车点在所述自行车骑行范围内的自行车租赁点集合；
针对所述自行车租赁点集合中任意一个自行车租赁点，根据所述自行车租赁点和所述第三步行距离确定距离所述自行车租赁点在所述第三步行距离范围内的可用停车场。
可选地，所述换乘交通方式为公交车换乘；
根据所述换乘交通方式确定所述起点位置与终点位置之间的换乘点的可用停车场，包括：
获取第四步行距离、公交行程时间、第五步行距离；
根据所述第四步行距离和所述终点位置确定距离所述终点位置在所述第四步行距离内的下车公交站点集合；
针对所述下车公交站点集合中任意一个下车公交站点，根据所述下车公交站点对应的公交线路、所述公交行程时间确定距离所述下车公交站点在所述公交行程时间范围内的上车公交站点集合；
针对所述上车公交站点集合中任意一个上车公交站点，根据所述上车公交站点和所述第五步行距离确定距离所述上车公交站点在所述第五步行距离范围内的可用停车场。
可选地，按照设定优先级将所述多条停车换乘路径推荐给用户之后，还包括：
获取所述用户输入的选择指令；
根据所述选择指令从所述多条停车换乘路径中确定目标停车换乘路径和目标换乘停车场；
启动导航以使所述用户去往所述目标换乘停车场；
确定所述驾驶员接近所述目标换乘停车场时，获取所述目标停车场空余车位信息；
根据所述空余车位信息确定所述目标换乘停车场存在空余停车位时，继续导航以使所述用户去往所述目标换乘停车场并完成停车；
确定所述用户完成停车后，根据所述目标停车换乘路径继续导航以使所述用户通过所述换乘交通方式到达所述终点位置。
相应地，本发明实施例还提供了一种停车换乘路径规划装置，包括：
获取模块，用于获取用户输入的起点位置、终点位置和导航条件，所述导航条件包括换乘交通方式；
处理模块，用于根据所述换乘交通方式确定所述起点位置与终点位置之间的换乘点的可用停车场；
规划模块，用于根据所述起点位置、终点位置、导航条件和换乘点的可用停车场规划出所述起点与终点之间的多条停车换乘路径；
推荐模块，用于按照设定优先级将所述多条停车换乘路径推荐给用户。
可选地，所述处理模块具体用于：
所述换乘交通方式为步行换乘；
获取第一步行距离；
根据所述第一步行距离确定距离所述终点位置在所述第一步行距离内的可用停车场。
可选地，所述处理模块具体用于：
所述换乘交通方式为自行车换乘；
获取第二步行距离、骑行范围、第三步行距离；
根据所述第二步行距离和所述终点位置确定距离所述终点位置在所述第二步行距离内的自行车还车点集合；
针对所述自行车还车点集合中任意一个自行车还车点，根据所述自行车还车点和所述自行车骑行范围确定距离所述自行车还车点在所述自行车骑行范围内的自行车租赁点集合；
针对所述自行车租赁点集合中任意一个自行车租赁点，根据所述自行车租赁点和所述第三步行距离确定距离所述自行车租赁点在所述第三步行距离范围内的可用停车场。
可选地，所述处理模块具体用于：
所述换乘交通方式为公交车换乘；
获取第四步行距离、公交行程时间、第五步行距离；
根据所述第四步行距离和所述终点位置确定距离所述终点位置在所述第四步行距离内的下车公交站点集合；
针对所述下车公交站点集合中任意一个下车公交站点，根据所述下车公交站点对应的公交线路、所述公交行程时间确定距离所述下车公交站点在所述公交行程时间范围内的上车公交站点集合；
针对所述上车公交站点集合中任意一个上车公交站点，根据所述上车公交站点和所述第五步行距离确定距离所述上车公交站点在所述第五步行距离范围内的可用停车场。
可选地，所述推荐模块还用于：
按照设定优先级将所述多条停车换乘路径推荐给用户之后，获取所述用户输入的选择指令；
根据所述选择指令从所述多条停车换乘路径中确定目标停车换乘路径和目标换乘停车场；
启动导航以使所述用户去往所述目标换乘停车场；
确定所述驾驶员接近所述目标换乘停车场时，获取所述目标停车场空余车位信息；
根据所述空余车位信息确定所述目标换乘停车场存在空余停车位时，继续导航以使所述用户去往所述目标换乘停车场并完成停车；
确定所述用户完成停车后，根据所述目标停车换乘路径继续导航以使所述用户通过所述换乘交通方式到达所述终点位置。
本发明实施例表明，首先获取用户输入的起点位置、终点位置和导航条件，所述导航条件包括换乘交通方式。接着根据所述换乘交通方式，确定所述起点位置与终点位置之间的换乘点的可用停车场。然后根据所述起点位置、终点位置、导航条件和换乘点的可用停车场，规划出所述起点与终点之间的多条停车换乘路径。最后按照设定优先级将所述多条停车换乘路径推荐给用户。本发明实施例中根据用户输入的起终点位置和导航条件确定停车换乘过程的中间换乘点的停车场，规划出具有从停车场至换乘点路线的多条完整的停车换乘路径，分优先级向用户推荐，故用户在停车换乘过程中不需要分段导航，直接输入起终点的位置和导航条件即可得到多条可供选择的路径，从而提升停车换乘的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简要介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种停车换乘路径规划方法的流程示意图；
图2为本发明实施例提供的换乘交通方式为自行车换乘时可用停车场确定方法的流程示意图；
图3为本发明实施例提供的换乘交通方式为公交车换乘时可用停车场确定方法的流程示意图；
图4为本发明实施例提供的另一种停车换乘路径规划方法的流程示意图；
图5为本发明实施例提供的停车换乘路径规划和导航的示意图；
图6为本发明实施例提供的一种停车换乘路径规划装置的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明实施例中，停车换乘(park&ride，简称p&r)是指驾车人员停车后换乘公共交通工具抵达目的地的一种出行方式，公共交通工具包括公交车、公共自行车以及步行方式。停车换乘包括三个阶段，分别为驾车阶段、停车阶段和换乘阶段。
图1示例性示出了本发明实施例提供的一种停车换乘路径规划方法的流程，该流程可以由停车换乘路径规划装置执行。
如图1所示，该流程的具体步骤包括：
步骤s101，获取用户输入的起点位置、终点位置和导航条件，导航条件包括换乘交通方式。
步骤s102，根据换乘交通方式确定起点位置与终点位置之间的换乘点的可用停车场。
步骤s103，根据起点位置、终点位置、导航条件和换乘点的可用停车场规划出起点与终点之间的多条停车换乘路径。
步骤s104，按照设定优先级将多条停车换乘路径推荐给用户。
具体实施中，步骤s101中的导航条件还包括停车时长、行程时间、步行距离、费用等。换乘交通方式分为步行换乘方式、自行车换乘方式、公交车换乘方式。步骤s104中，在按照设定优先级为用户推荐规划出的多条停车换乘路径时，可以根据行程时间长短设定优先级，比如优先推荐行程时间短的停车换乘路径；也可以是根据路程距离设定优先级，比如优先推荐路程距离短的停车换乘路径；还可以是根据堵车风险设定优先级，比如优先推荐堵车风险低的停车换乘路径。本发明实施例中根据用户输入的起终点位置和导航条件确定停车换乘过程的中间换乘点的停车场，规划出具有从停车场至换乘点路线的多条完整的停车换乘路径，分优先级向用户推荐，故用户在停车换乘过程中不需要分段导航，直接输入起终点的位置和导航条件即可得到多条可供选择的路径，从而提升停车换乘的效率。
本发明实施例中，用户选择的换乘交通方式不一样时，确定起点位置与终点位置之间的换乘点的可用停车场的方法也不一样,下面具体介绍三种换乘交通方式对应的可用停车场确定方法。在本发明实施例中，可用停车场是指在换乘点附近当前时刻有空余停车位的停车场，便于用户停车。
换乘交通方式为步行换乘时，根据换乘交通方式确定起点位置与终点位置之间的换乘点的可用停车场的方法具体为：
获取第一步行距离，然后根据第一步行距离确定距离终点位置在第一步行距离内的可用停车场。其中第一步行距离为用户可接受的从可用停车场至终点位置的步行距离，第一步行距离可以由系统推荐，也可以由用户设置。具体实施中，以终点位置为圆心，第一步行距离为半径得到圆内所有的可用停车场。确定出的停车场可能为一个或多个，也有可能没有符合条件的停车场。若出现没有符合条件的停车场时，则需调整第一步行距离重新确定可用停车场或者改变换乘交通方式。
换乘交通方式为自行车换乘时，根据换乘交通方式确定起点位置与终点位置之间的换乘点的可用停车场的方法具体包括以下步骤，如图2所示：
步骤s201，获取第二步行距离、骑行范围、第三步行距离。
步骤s202，根据第二步行距离和终点位置确定距离终点位置在第二步行距离内的自行车还车点集合。
步骤s203，针对自行车还车点集合中任意一个自行车还车点，根据自行车还车点和自行车骑行范围确定距离自行车还车点在自行车骑行范围内的自行车租赁点集合。
步骤s204，针对自行车租赁点集合中任意一个自行车租赁点，根据自行车租赁点和第三步行距离确定距离自行车租赁点在第三步行距离范围内的可用停车场。
具体地，第二步行距离为用户可接受的从终点位置至自行车还车点之间的步行距离，第三步行距离为用户可接受的从可用停车场至自行车租赁点之间的步行距离，骑行范围为用户可接受的从自行车租赁点至自行车还车点之间的骑行范围。第二步行距离、骑行范围、第三步行距离可以由系统推荐，也可以由用户设置。上述实施例中，若根据第二步行距离、骑行范围、第三步行距离没有得到符合条件的停车场时，则需调整第二步行距离、骑行范围、第三步行距离这三个参数并重新确定可用停车场或者改变换乘交通方式。
换乘交通方式为公交车换乘时，根据换乘交通方式确定起点位置与终点位置之间的换乘点的可用停车场的方法具体包括以下步骤，如图3所示：
步骤s301，获取第四步行距离、公交行程时间、第五步行距离。
步骤s302，根据第四步行距离和终点位置确定距离终点位置在第四步行距离内的下车公交站点集合。
步骤s303，针对下车公交站点集合中任意一个下车公交站点，根据下车公交站点对应的公交线路、公交行程时间确定距离下车公交站点在公交行程时间范围内的上车公交站点集合。
步骤s304，针对上车公交站点集合中任意一个上车公交站点，根据上车公交站点和第五步行距离确定距离上车公交站点在第五步行距离范围内的可用停车场。
具体地，第四步行距离为用户可接受的从终点位置至下车公交站点之间的步行距离，第五步行距离为用户可接受的从可用停车场至上车公交站点之间的步行距离，公交行程时间为用户可接受的从上车公交站点至下车公交站点之间的公交行程时间。第四步行距离、公交行程时间、第五步行距离可以由系统推荐，也可以由用户设置。在步骤s303中，下车公交站点对应的公交线路需满足除下车公交站点之外至少有一个公交站点的服务半径内有停车场，然后在下车公交站点对应的公交线路集合中确定距离下车公交站点在公交行程时间范围内的上车公交站点集合。若根据第四步行距离、公交行程时间、第五步行距离没有得到符合条件的可用停车场时，则需调整第四步行距离、公交行程时间、第五步行距离这三个参数并重新确定可用停车场或者改变换乘交通方式。本发明实施例对交通换乘过程中提供至少三种换乘交通方式，并综合考虑用户可接受的步行距离、骑行范围、公交行程时间等因素对应确定出可用停车场，故确定出的可用停车场符合用户需求，多种换乘交通方式给用户提供多种选择，从而提升停车换乘的效率。
通过上述方法确定换乘点的可用停车场之后，根据起点位置、终点位置、导航条件和换乘点的可用停车场可规划出起点与终点之间的多条停车换乘路径。具体实施中，将路径规划分为两个阶段，分别为驾车阶段和换乘阶段，驾车阶段为从起点位置至可用停车场的路径规划，换乘阶段为从可用停车场至终点位置的路径规划，上述两个阶段的路径规划好之后，需将两个阶段的路径统筹最优考虑得到停车换乘路径。若确定出多个可用停车场，则需针对每个可用停车场对驾车阶段和换乘阶段进行路径规划。
在确定多条停车换乘路径并按照设定优先级将多条停车换乘路径推荐给用户之后，获取用户输入的选择指令，根据选择指令从多条停车换乘路径中确定目标停车换乘路径和目标换乘停车场，然后启动导航以使用户去往目标换乘停车场。确定驾驶员接近目标换乘停车场时，获取实时的目标停车场空余车位信息，然后根据空余车位信息确定目标换乘停车场存在空余停车位时，继续导航以使用户去往目标换乘停车场并完成停车。若根据空余车位信息确定目标换乘停车场没有空余停车位时，则自动检索距离目标换乘交通方式所在位置在可接受步行范围内的其他有空余车位的停车场，其中目标换乘交通方式所在位置可以指步行换乘方式的终点位置，也可以是自行车换乘方式的自行车租赁点，还可以是公交换乘方式的上车公交站点。
确定用户完成停车后，根据目标停车换乘路径继续导航以使用户通过换乘交通方式到达终点位置。另外，在停车结束后，用户也可以修改目标停车换乘路径，改变换乘交通方式。具体的，系统自动获取当前实施路况和换乘交通方式的实时服务状态，按照用户重新设置的优化条件重新规划换乘阶段的路径。确定出换乘阶段的路径后，对用户从目标换乘停车场至终点位置进行导航，例如换乘交通方式为步行换乘时，对用户从目标换乘停车场至终点位置进行步行导航；换乘交通方式为自行车换乘时，对用户从目标换乘停车场至自行车租赁点进行步行导航，然后对用户从自行车租赁点至自行车还车点进行路径导航，最后对用户从自行车还车点至终点位置进行步行导航；换乘交通方式为公交车换乘时，对用户从目标换乘停车场至上车公交站点进行步行导航，然后对用户从上车公交站点至下车公交站点进行路径导航，最后对用户从下车公交站点至终点位置进行步行导航。本发明实施例根据目标停车换乘路径给用户提供便捷的全程导航服务，另外通过实时获取停车场车位信息以及路况信息，为用户选取可用停车场和出行方式带来了便利。
为了更好的解释本发明实施例，本发明实施例提供了另一种停车换乘路径规划方法的流程。
如图4所示，该方法包括以下步骤：
步骤s401，设定起终点位置和导航条件。
步骤s402，根据导航条件确定可用停车场。
步骤s403，确定停车换乘方案并按优先级推荐给用户。
步骤s404，用户选择停车换乘方案。
步骤s405，对用户由起点位置至目标停车场进行导航。
步骤s406，接近目标停车场时自动获取目标停车场空位信息。
步骤s407，判断目标停车场是否有空车位，若有，则执行步骤s408，否则执行步骤s409。
步骤s408，继续导航至目标停车场完成进场停车，之后执行步骤s411。
步骤s409，搜索换乘地点步行范围内其它有空位的停车场。
步骤s410，判断是否存在有空位的停车场，若是，则执行步骤步骤s408，否则执行步骤s401。
步骤s411，自动获取公交、自行车实时服务状态，更新停车换乘方案。
步骤s412，目标停车场至上车公交站点/自行车租赁点间步行导航。
步骤s413，上下车公交站点间/自行车租还车点间路径导航。
步骤s414，下车公交站点/自行车还车点至终点位置间步行导航。
为了更好的解释本发明实施例，下面通过具体的实施场景描述本发明实施例提供的停车换乘路径规划和导航的过程，如图5所示，设定图5中符号o表示起点位置，符号d表示终点位置，符号p表示停车场，起点位置和终点位置之间的虚线表示起点位置和终点位置之间直接导航的路线。用户输入起点位置、终点位置和导航条件，然后系统根据起点位置、终点位置和导航条件确定可用停车场。其中导航条件包括换乘交通方式，用户可以同时输入一种或多种换乘交通方式用于路径规划，比如用户可以同时输入步行换乘交通方式、自行车换乘交通方式和公交车换乘交通方式，对应得到图5中p1、p2、p3、p4、p5、p6、p7这7个可用的停车场，其中p1为自行车换乘时对应的可用停车场，p2为公交车换乘时对应的可用停车场，p3、p4、p5、p6、p7为步行换乘时对应的可用停车场。确定上述可用停车场之后，针对每个可用停车场，完成从起点位置至可用停车场以及可用停车场至终端位置的路径规划，最后确定出多条停车换乘路径按照行程时间的长短向用户推荐，其中停车换乘路径o——p4——d行程时间最短，最优先推荐。设定用户最初选择的停车换乘路径为o——p4——d，用户选择完后，系统为用户从初始位置o至可用停车场p4进行驾车导航。接近可用停车场p4时，获取可用停车场p4的空余车位信息，若有空余车位，则继续导航完成停车并为用户从可用停车场p4至终点位置d进行步行导航。若没有空余车位，则获取周边离终点位置d在可接受的步行范围内的有空余车位的停车场信息。设定系统检测到可用停车场p5和p6符合条件，则更新停车换乘路径供用户选择，更新后可选择的停车换乘路径分别为p4——p5——d和p4——p6——d。若用户选择的停车换乘路径为p4——p5——d，则继续导航去往停车p5完成停车并为用户从可用停车场p5至终点位置d进行步行导航。
从上述内容可以看出，本发明实施例提供一种停车换乘路径规划方法和装置，首先获取用户输入的起点位置、终点位置和导航条件，所述导航条件包括换乘交通方式。接着根据所述换乘交通方式，确定所述起点位置与终点位置之间的换乘点的可用停车场。然后根据所述起点位置、终点位置、导航条件和换乘点的可用停车场，规划出所述起点与终点之间的多条停车换乘路径。最后按照设定优先级将所述多条停车换乘路径推荐给用户。本发明实施例中根据用户输入的起终点位置和导航条件确定停车换乘过程的中间换乘点的停车场，规划出具有从停车场至换乘点路线的多条完整的停车换乘路径，分优先级向用户推荐，故用户在停车换乘过程中不需要分段导航，直接输入起终点的位置和导航条件即可得到多条可供选择的路径，从而提升停车换乘的效率。
基于相同构思，图6示例性的示出了本发明实施例提供的一种停车换乘路径规划装置的结构，该装置可以执行停车换乘路径规划的流程。
如图6所示，该装置包括：
获取模块601，用于获取用户输入的起点位置、终点位置和导航条件，所述导航条件包括换乘交通方式；
处理模块602，用于根据所述换乘交通方式确定所述起点位置与终点位置之间的换乘点的可用停车场；
规划模块603，用于根据所述起点位置、终点位置、导航条件和换乘点的可用停车场规划出所述起点与终点之间的多条停车换乘路径；
推荐模块604，用于按照设定优先级将所述多条停车换乘路径推荐给用户。
可选地，所述处理模块602具体用于：所述换乘交通方式为步行换乘时，获取第一步行距离；
根据所述第一步行距离确定距离所述终点位置在所述第一步行距离内的可用停车场。
可选地，所述处理模块602具体用于：所述换乘交通方式为自行车换乘时，获取第二步行距离、骑行范围、第三步行距离；
根据所述第二步行距离和所述终点位置确定距离所述终点位置在所述第二步行距离内的自行车还车点集合；
针对所述自行车还车点集合中任意一个自行车还车点，根据所述自行车还车点和所述自行车骑行范围确定距离所述自行车还车点在所述自行车骑行范围内的自行车租赁点集合；
针对所述自行车租赁点集合中任意一个自行车租赁点，根据所述自行车租赁点和所述第三步行距离确定距离所述自行车租赁点在所述第三步行距离范围内的可用停车场。
可选地，所述处理模块602具体用于：
所述换乘交通方式为公交车换乘时，获取第四步行距离、公交行程时间、第五步行距离；
根据所述第四步行距离和所述终点位置确定距离所述终点位置在所述第四步行距离内的下车公交站点集合；
针对所述下车公交站点集合中任意一个下车公交站点，根据所述下车公交站点对应的公交线路、所述公交行程时间确定距离所述下车公交站点在所述公交行程时间范围内的上车公交站点集合；
针对所述上车公交站点集合中任意一个上车公交站点，根据所述上车公交站点和所述第五步行距离确定距离所述上车公交站点在所述第五步行距离范围内的可用停车场。
可选地，所述推荐模块604还用于：
按照设定优先级将所述多条停车换乘路径推荐给用户之后，获取所述用户输入的选择指令；
根据所述选择指令从所述多条停车换乘路径中确定目标停车换乘路径和目标换乘停车场；
启动导航以使所述用户去往所述目标换乘停车场；
确定所述驾驶员接近所述目标换乘停车场时，获取所述目标停车场空余车位信息；
根据所述空余车位信息确定所述目标换乘停车场存在空余停车位时，继续导航以使所述用户去往所述目标换乘停车场并完成停车；
确定所述用户完成停车后，根据所述目标停车换乘路径继续导航以使所述用户通过所述换乘交通方式到达所述终点位置。
本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。