一种3D曲面玻璃用的五轴测量装置的制作方法

文档序号:12783396阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种3D曲面玻璃用的五轴测量装置,其特征在于:其包括底座,所述底座上布置有治具,所述治具用于定位待检测的3D曲面玻璃,所述治具支承于A轴回转台,所述A轴回转台的支承底座嵌装于Y轴导轨,所述支承底座外接有Y轴驱动装置,所述底座上还设置有一龙门架,所述龙门架的X轴、Z轴的综合输出端固装有回转工作台的安装座,所述回转工作台的B轴输出端连接非接触位移传感器,所述非接触位移传感器相对于所述B轴进行回转动作,所述治具的上方还设置有镜头、相机,所述镜头、相机支承于所述支架,X轴、Y轴、Z轴为互相垂直的三个运动轴,A轴回转台的A轴平行于Z轴布置、为回转轴,B轴平行于所述Y轴或X轴布置、为回转轴。

2.如权利要求1所述的一种3D曲面玻璃用的五轴测量装置,其特征在于:非接触位移传感器包括但不限于光谱共焦传感器、三角激光测距传感器、激光飞行时间测距传感器中的任意一种。

3.如权利要求1所述的一种3D曲面玻璃用的五轴测量装置,其特征在于:所述Y轴导轨垂直于所述龙门架的水平横梁布置,所述水平横梁的长度方向上设置有X轴导轨,Z轴底板安装于所述X轴导轨,所述水平横梁上固装有所述X轴伺服电机,所述X轴伺服电机的输出端连接有X轴丝杆,所述X轴丝杆螺纹连接Z轴丝杆螺母,所述Z轴丝杆螺母固装于所述Z轴底板,所述Z轴底板上设置有Z轴伺服电机,所述Z轴伺服电机的输出端连接Z轴丝杆,所述Z轴丝杆螺纹连接Z轴滑台内的Z轴丝杆螺母,所述Z轴滑台的一侧嵌装于Z轴导轨,所述Z轴导轨固装于所述Z轴底板的长度方向,所述Z轴滑台即为所述X轴、Z轴的综合输出端。

4.如权利要求1所述的一种3D曲面玻璃用的五轴测量装置,其特征在于:所述支架包括支承板,所述支承板上固装有相机安装台,所述相机安装台上布置有所述镜头、相机。

5.如权利要求4所述的一种3D曲面玻璃用的五轴测量装置,其特征在于:所述支承板的一侧固装于所述Z轴滑台的下端对应侧,所述支承板的前端面固装有所述相机安装台,所述相机安装台上安装有所述相机,所述相机的镜头朝向治具布置,所述相机和非接触位移传感器之间互不干涉。

6.如权利要求4所述的一种3D曲面玻璃用的五轴测量装置,其特征在于:所述支承板平行于所述水平横梁布置,所述水平支承板的两端固装于所述水平横梁的前端面,所述支承板的上端面固装有所述相机安装台,所述镜头、相机自下而上固装于所述相机安装台,所述相机安装台、支承板对应于镜头的位置开有避让孔。

7.如权利要求1所述的一种3D曲面玻璃用的五轴测量装置,其特征在于:所述Y轴驱动装置包括Y轴伺服电机、Y轴丝杆,所述Y轴伺服电机固装于所述底座,所述Y轴伺服电机的输出端固装有所述Y轴丝杆,所述Y轴丝杆螺纹连接Y轴丝杆螺母,所述Y轴丝杆螺母固装于所述A轴回转台的支承底座,所述A轴回转台的转动输出端固装有所述治具的下部安装台,所述治具固装于所述下部安装台,所述支承底座的两侧分别嵌装于上凸的Y轴导轨。

8.如权利要求1所述的一种3D曲面玻璃用的五轴测量装置,其特征在于:X轴、Y轴、Z轴的驱动方向上分别设置有对应的X轴拖链、Y轴拖链、Z轴拖链。

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