技术特征：
技术总结
本发明公开了一种用于锻造操作机夹钳的位姿观测器控制方法，适用于平行连杆式锻造操作机夹钳的位姿观测器，通过利用第一液压缸、第二液压缸的位移传感器，实时检测两缸的位移变化，然后通过机构位置运动关系来间接获得锻造操作机夹钳位姿的变化轨迹；然后基于c语言，对位姿观测器进行编程封装，建立可视化界面；同时通过更改结构的基本参数数据，可适用于不同承载能力的、同种机械构型的锻造操作机；本发明可在不改动现有设备结构的基础上实时检测夹钳位姿变化，具有高精度性、易操作性和通用性，为安全、平稳控制提供依据。
技术研发人员：翟富刚;李瑞阳;袁龙;沙迪
受保护的技术使用者：燕山大学
技术研发日：2018.03.27
技术公布日：2018.10.16