绕组线圈检验方法、装置、烹饪器具和可读存储介质与流程

本发明涉及烹饪器具检测技术领域，具体而言，涉及一种绕组线圈检验方法、一种绕组线圈检验装置、一种烹饪器具和一种计算机可读存储介质。

背景技术：

在电磁阀和电机等基于电磁感应原理的负载设备中，绕组线圈是最为重要的电磁感应元件之一。

由于环境参数变化、供电电网波动及固有硬件缺陷等因素，可能导致绕组线圈的温度急剧升高，进而导致绕组线圈熔断，或者由于绕组线圈在长期接入交流电流信号后，也通常会发生老化，也即绕组线圈在通电状态下存在短路或者断路等安全隐患。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提供一种绕组线圈检验方法。

本发明的另一个目的在于提供一种绕组线圈检验装置。

本发明的另一个目的在于提供一种烹饪器具。

本发明的另一个目的在于提供一种计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例，提供了一种绕组线圈检验方法，包括：确定绕组线圈在短路状态下的负载信号，记作第一预设阈值，和/或确定绕组线圈在断路状态下的负载信号，记作第二预设阈值；在将绕组线圈接入供电信号后，按照预设周期检测绕组线圈的实时负载信号；根据实时负载信号与第一预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否短路，和/或根据实时负载信号与第二预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否断路。

在该技术方案中，通过确定绕组线圈在短路状态下的负载信号，记作第一预设阈值以及确定绕组线圈在断路状态下的负载信号，记作第二预设阈值，确定了绕组线圈在短路和断路状态下的负载信号的极限值，并将极限值作为判断的阈值，有利于提高判断绕组线圈短路或断路的准确性，通过按照预设周期检测绕组线圈的实时负载信号，并将检测的实时负载信号与阈值进行比较，提高了判断绕组线圈短路或者断路的反应速率，提高了判断绕组线圈故障的准确性。

具体地，确定的绕组线圈阈值的方法包括：仅确定绕组线圈在短路状态下的负载信号，记作第一预设阈值；仅确定绕组线圈在断路状态下的负载信号，记作第二预设阈值；确定绕组线圈在短路状态下的负载信号，记作第一预设阈值，同时确定绕组线圈在断路状态下的负载信号，记作第二预设阈值。

相对应的，确定绕组线圈工作状态至少包括以下几种方案：

(1)在仅检测到第一预设阈值时，能够根据实时负载信号与第一预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否短路；

(2)在仅检测到第二预设阈值时，能够根据实时负载信号与第二预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否断路；

(3)在同时检测到第一预设阈值和第二预设阈值时，能够根据实时负载信号与第一预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否短路，同时能够根据实时负载信号与第二预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否断路。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：计算第一预设阈值和预设短路偏移量之间的和值，并将差值确定为第三预设阈值，和/或计算第二预设阈值和预设断路偏移量之间的差值，并将差值确定为第四预设阈值。

在该技术方案中，通过确定预设短路偏移量和预设断路偏移量，并计算第三预设阈值和第四预设阈值，其中，预设短路偏移量和预设断路偏移量通常大于或等于零，即在第一预设阈值与第二预设阈值之间的区间范围内确定一个安全区间，相应的，能够提高判断绕组线圈短路或者断路的准确性，尤其是降低了因电流波动导致误判断的可能性。

在上述任一技术方案中，优选地，根据实时负载信号与第一预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否短路，和/或根据实时负载信号与第二预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否断路，具体包括：比较实时负载信号与第一预设阈值之间的大小关系，和/或与第二预设阈值之间的大小关系，和/或与第三预设阈值之间的大小关系，和/或与第四阈值之间的大小关系；在判定实时负载信号小于或等于第三预设阈值，且大于或等于第一预设阈值时，确定绕组线圈短路；在判定实时负载信号小于或等于第二预设阈值，且大于或等于第四预设阈值时，确定绕组线圈断路。

在该技术方案中，通过在判定实时负载信号小于或等于第三预设阈值，且大于或等于第一预设阈值时，确定绕组线圈短路，提高了判断绕组线圈短路的准确性，降低了因电路干扰导致误判断的可能性，并降低了绕组线圈短路的风险，使得绕组线圈短路之前，提前判断绕组线圈有短路的趋势，提高了检测绕组线圈短路的可靠性，进而提高了烹饪器具的安全性和可靠性。

相对应地，通过在判定实时负载信号小于或等于第二预设阈值，且大于或等于第四预设阈值时，确定绕组线圈断路，提高了判断绕组线圈断路的准确性，降低了因电路干扰导致误判断的可能性，并降低了绕组线圈断路的风险，使得绕组线圈断路之前，提前判断绕组线圈有断路的趋势，提高了检测绕组线圈断路的可靠性，进而提高了烹饪器具的安全性和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，在将绕组线圈接入供电信号后，按照预设周期检测绕组线圈的实时负载信号，具体包括：在将绕组线圈接入供电信号后，在预设周期内的任一预设采样时刻采集绕组线圈的负载信号，并将采集的任一负载信号转换为数字信号，记作电压采样信号；计算预设周期内的多个电压采样信号的平均值，记作实时负载信号。

在该技术方案中，通过将采集的任一负载信号转换为数字信号，并且进一步地计算预设周期内的多个电压采样信号的平均值，有利于提高实时负载信号的准确性，降低了因电路干扰导致实时负载信号波动而对绕组线圈工作状态误判断的可能性。

在上述任一技术方案中，优选地，确定绕组线圈在短路状态下的负载信号，记作第一预设阈值，和/或确定绕组线圈在断路状态下的负载信号，记作第二预设阈值之前，具体包括：将绕组线圈置于短路状态，检测绕组线圈负载的短路模拟电压信号；将短路模拟电压信号转换为短路数字电压信号，记作第一预设阈值。

在该技术方案中，通过将绕组线圈置于短路状态，检测绕组线圈负载的短路模拟电压信号，并转换为短路数字电压信号，能够滤除负载信号中的交流噪声，进而提高了确定第一预设阈值的准确性，进而提高了对绕组线圈短路判断的响应速率和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，确定绕组线圈在短路状态下的负载信号，记作第一预设阈值，和/或确定绕组线圈在断路状态下的负载信号，记作第二预设阈值之前，具体包括：将绕组线圈置于断路状态，检测绕组线圈负载的断路模拟电压信号；将断路模拟电压信号转换为断路数字电压信号，记作第二预设阈值。

在该技术方案中，通过将绕组线圈置于断路状态，检测绕组线圈负载的断路模拟电压信号，并转换为断路数字电压信号，同样地，能够滤除负载信号中的交流噪声，进而提高了确定第二预设阈值的准确性，进而提高了对绕组线圈断路判断的响应速率和可靠性。

根据本发明的第二方面的技术方案，提供了一种绕组线圈检验装置，包括：确定单元，用于确定绕组线圈在短路状态下的负载信号，记作第一预设阈值，和/或确定绕组线圈在断路状态下的负载信号，记作第二预设阈值；检测单元，用于在将绕组线圈接入供电信号后，按照预设周期检测绕组线圈的实时负载信号；确定单元还用于：根据实时负载信号与第一预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否短路，和/或根据实时负载信号与第二预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否断路。

在该技术方案中，通过确定绕组线圈在短路状态下的负载信号，记作第一预设阈值以及确定绕组线圈在断路状态下的负载信号，记作第二预设阈值，确定了绕组线圈在短路和断路状态下的负载信号的极限值，并将极限值作为判断的阈值，有利于提高判断绕组线圈短路或断路的准确性，通过按照预设周期检测绕组线圈的实时负载信号，并将检测的实时负载信号与阈值进行比较，提高了判断绕组线圈短路或者断路的反应速率，提高了判断绕组线圈故障的准确性。

具体地，确定的绕组线圈阈值的方法包括：仅确定绕组线圈在短路状态下的负载信号，记作第一预设阈值；仅确定绕组线圈在断路状态下的负载信号，记作第二预设阈值；确定绕组线圈在短路状态下的负载信号，记作第一预设阈值，同时确定绕组线圈在断路状态下的负载信号，记作第二预设阈值。

相对应的，确定绕组线圈工作状态至少包括以下几种方案：

(1)在仅检测到第一预设阈值时，能够根据实时负载信号与第一预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否短路；

(2)在仅检测到第二预设阈值时，能够根据实时负载信号与第二预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否断路；

(3)在同时检测到第一预设阈值和第二预设阈值时，能够根据实时负载信号与第一预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否短路，同时能够根据实时负载信号与第二预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否断路。

在上述任一技术方案中，优选地，确定单元还用于：计算第一预设阈值和预设短路偏移量之间的和值，并将差值确定为第三预设阈值，和/或确定单元还用于：计算第二预设阈值和预设断路偏移量之间的差值，并将差值确定为第四预设阈值。

在该技术方案中，通过确定预设短路偏移量和预设断路偏移量，并计算第三预设阈值和第四预设阈值，其中，预设短路偏移量和预设断路偏移量通常大于或等于零，即在第一预设阈值与第二预设阈值之间的区间范围内确定一个安全区间，相应的，能够提高判断绕组线圈短路或者断路的准确性，尤其是降低了因电流波动导致误判断的可能性。

在上述任一技术方案中，优选地，确定单元还用于：比较实时负载信号与第一预设阈值之间的大小关系，和/或与第二预设阈值之间的大小关系，和/或与第三预设阈值之间的大小关系，和/或与第四阈值之间的大小关系；确定单元还用于：在判定实时负载信号小于或等于第三预设阈值，且大于或等于第一预设阈值时，确定绕组线圈短路；确定单元还用于：在判定实时负载信号小于或等于第二预设阈值，且大于或等于第四预设阈值时，确定绕组线圈断路。

在该技术方案中，通过在判定实时负载信号小于或等于第三预设阈值，且大于或等于第一预设阈值时，确定绕组线圈短路，提高了判断绕组线圈短路的准确性，降低了因电路干扰导致误判断的可能性，并降低了绕组线圈短路的风险，使得绕组线圈短路之前，提前判断绕组线圈有短路的趋势，提高了检测绕组线圈短路的可靠性，进而提高了烹饪器具的安全性和可靠性。

相对应地，通过在判定实时负载信号小于或等于第二预设阈值，且大于或等于第四预设阈值时，确定绕组线圈断路，提高了判断绕组线圈断路的准确性，降低了因电路干扰导致误判断的可能性，并降低了绕组线圈断路的风险，使得绕组线圈断路之前，提前判断绕组线圈有断路的趋势，提高了检测绕组线圈断路的可靠性，进而提高了烹饪器具的安全性和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，检测单元还用于：在将绕组线圈接入供电信号后，在预设周期内的任一预设采样时刻采集绕组线圈的负载信号，并将采集的任一负载信号转换为数字信号，记作电压采样信号；检测单元还用于：计算预设周期内的多个电压采样信号的平均值，记作实时负载信号。

在该技术方案中，通过将采集的任一负载信号转换为数字信号，并且进一步地计算预设周期内的多个电压采样信号的平均值，有利于提高实时负载信号的准确性，降低了因电路干扰导致实时负载信号波动而对绕组线圈工作状态误判断的可能性。

在上述任一技术方案中，优选地，检测单元还用于：将绕组线圈置于短路状态，检测绕组线圈负载的短路模拟电压信号；确定单元还用于：将短路模拟电压信号转换为短路数字电压信号，记作第一预设阈值。

在该技术方案中，通过将绕组线圈置于短路状态，检测绕组线圈负载的短路模拟电压信号，并转换为短路数字电压信号，能够滤除负载信号中的交流噪声，进而提高了确定第一预设阈值的准确性，进而提高了对绕组线圈短路判断的响应速率和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，检测单元还用于：将绕组线圈置于断路状态，检测绕组线圈负载的断路模拟电压信号；确定单元还用于：将断路模拟电压信号转换为断路数字电压信号，记作第二预设阈值。

在该技术方案中，通过将绕组线圈置于断路状态，检测绕组线圈负载的断路模拟电压信号，并转换为断路数字电压信号，同样地，能够滤除负载信号中的交流噪声，进而提高了确定第二预设阈值的准确性，进而提高了对绕组线圈断路判断的响应速率和可靠性。

根据本发明的第三方面的技术方案，提供了一种烹饪器具，包括：本发明第二方面中任一项技术方案限定的绕组线圈检验装置。

根据本发明的第四方面的技术方案，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现如第一方面中任一项技术方案限定的绕组线圈检验方法。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了根据本发明的一个实施例的绕组线圈检验方法的示意流程图；

图2示出了根据本发明的一个实施例的绕组线圈检验装置的示意框图；

图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图；

图4示出了根据本发明的一个实施例的绕组线圈检验系统的示意框图；

图5示出了根据本发明的另一个实施例的绕组线圈检验方法的示意流程图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了根据本发明的一个实施例的绕组线圈检验方法的示意流程图。

如图1所示，根据本发明的一个实施例的绕组线圈检验方法，包括：步骤s102，确定绕组线圈在短路状态下的负载信号，记作第一预设阈值，和/或确定绕组线圈在断路状态下的负载信号，记作第二预设阈值；步骤s104，在将绕组线圈接入供电信号后，按照预设周期检测绕组线圈的实时负载信号；步骤s106，根据实时负载信号与第一预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否短路，和/或根据实时负载信号与第二预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否断路。

在该技术方案中，通过确定绕组线圈在短路状态下的负载信号，记作第一预设阈值以及确定绕组线圈在断路状态下的负载信号，记作第二预设阈值，确定了绕组线圈在短路和断路状态下的负载信号的极限值，并将极限值作为判断的阈值，有利于提高判断绕组线圈短路或断路的准确性，通过按照预设周期检测绕组线圈的实时负载信号，并将检测的实时负载信号与阈值进行比较，提高了判断绕组线圈短路或者断路的反应速率，提高了判断绕组线圈故障的准确性。

具体地，确定的绕组线圈阈值的方法包括：仅确定绕组线圈在短路状态下的负载信号，记作第一预设阈值；仅确定绕组线圈在断路状态下的负载信号，记作第二预设阈值；确定绕组线圈在短路状态下的负载信号，记作第一预设阈值，同时确定绕组线圈在断路状态下的负载信号，记作第二预设阈值。

相对应的，确定绕组线圈工作状态至少包括以下几种方案：

(1)在仅检测到第一预设阈值时，能够根据实时负载信号与第一预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否短路；

(2)在仅检测到第二预设阈值时，能够根据实时负载信号与第二预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否断路；

(3)在同时检测到第一预设阈值和第二预设阈值时，能够根据实时负载信号与第一预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否短路，同时能够根据实时负载信号与第二预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否断路。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：计算第一预设阈值和预设短路偏移量之间的和值，并将差值确定为第三预设阈值，和/或计算第二预设阈值和预设断路偏移量之间的差值，并将差值确定为第四预设阈值。

在该技术方案中，通过确定预设短路偏移量和预设断路偏移量，并计算第三预设阈值和第四预设阈值，其中，预设短路偏移量和预设断路偏移量通常大于或等于零，即在第一预设阈值与第二预设阈值之间的区间范围内确定一个安全区间，相应的，能够提高判断绕组线圈短路或者断路的准确性，尤其是降低了因电流波动导致误判断的可能性。

在上述任一技术方案中，优选地，根据实时负载信号与第一预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否短路，和/或根据实时负载信号与第二预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否断路，具体包括：比较实时负载信号与第一预设阈值之间的大小关系，和/或与第二预设阈值之间的大小关系，和/或与第三预设阈值之间的大小关系，和/或与第四阈值之间的大小关系；在判定实时负载信号小于或等于第三预设阈值，且大于或等于第一预设阈值时，确定绕组线圈短路；在判定实时负载信号小于或等于第二预设阈值，且大于或等于第四预设阈值时，确定绕组线圈断路。

在该技术方案中，通过在判定实时负载信号小于或等于第三预设阈值，且大于或等于第一预设阈值时，确定绕组线圈短路，提高了判断绕组线圈短路的准确性，降低了因电路干扰导致误判断的可能性，并降低了绕组线圈短路的风险，使得绕组线圈短路之前，提前判断绕组线圈有短路的趋势，提高了检测绕组线圈短路的可靠性，进而提高了烹饪器具的安全性和可靠性。

相对应地，通过在判定实时负载信号小于或等于第二预设阈值，且大于或等于第四预设阈值时，确定绕组线圈断路，提高了判断绕组线圈断路的准确性，降低了因电路干扰导致误判断的可能性，并降低了绕组线圈断路的风险，使得绕组线圈断路之前，提前判断绕组线圈有断路的趋势，提高了检测绕组线圈断路的可靠性，进而提高了烹饪器具的安全性和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，在将绕组线圈接入供电信号后，按照预设周期检测绕组线圈的实时负载信号，具体包括：在将绕组线圈接入供电信号后，在预设周期内的任一预设采样时刻采集绕组线圈的负载信号，并将采集的任一负载信号转换为数字信号，记作电压采样信号；计算预设周期内的多个电压采样信号的平均值，记作实时负载信号。

在该技术方案中，通过将采集的任一负载信号转换为数字信号，并且进一步地计算预设周期内的多个电压采样信号的平均值，有利于提高实时负载信号的准确性，降低了因电路干扰导致实时负载信号波动而对绕组线圈工作状态误判断的可能性。

在上述任一技术方案中，优选地，确定绕组线圈在短路状态下的负载信号，记作第一预设阈值，和/或确定绕组线圈在断路状态下的负载信号，记作第二预设阈值之前，具体包括：将绕组线圈置于短路状态，检测绕组线圈负载的短路模拟电压信号；将短路模拟电压信号转换为短路数字电压信号，记作第一预设阈值。

在该技术方案中，通过将绕组线圈置于短路状态，检测绕组线圈负载的短路模拟电压信号，并转换为短路数字电压信号，能够滤除负载信号中的交流噪声，进而提高了确定第一预设阈值的准确性，进而提高了对绕组线圈短路判断的响应速率和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，确定绕组线圈在短路状态下的负载信号，记作第一预设阈值，和/或确定绕组线圈在断路状态下的负载信号，记作第二预设阈值之前，具体包括：将绕组线圈置于断路状态，检测绕组线圈负载的断路模拟电压信号；将断路模拟电压信号转换为断路数字电压信号，记作第二预设阈值。

在该技术方案中，通过将绕组线圈置于断路状态，检测绕组线圈负载的断路模拟电压信号，并转换为断路数字电压信号，同样地，能够滤除负载信号中的交流噪声，进而提高了确定第二预设阈值的准确性，进而提高了对绕组线圈断路判断的响应速率和可靠性。

图2示出了根据本发明的一个实施例的绕组线圈检验装置的示意框图。

如图2所示，根据本发明的一个实施例的绕组线圈检验装置200，包括：确定单元202，用于确定绕组线圈在短路状态下的负载信号，记作第一预设阈值，和/或确定绕组线圈在断路状态下的负载信号，记作第二预设阈值；检测单元204，用于在将绕组线圈接入供电信号后，按照预设周期检测绕组线圈的实时负载信号；确定单元202还用于：根据实时负载信号与第一预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否短路，和/或根据实时负载信号与第二预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否断路。

在该技术方案中，通过确定绕组线圈在短路状态下的负载信号，记作第一预设阈值以及确定绕组线圈在断路状态下的负载信号，记作第二预设阈值，确定了绕组线圈在短路和断路状态下的负载信号的极限值，并将极限值作为判断的阈值，有利于提高判断绕组线圈短路或断路的准确性，通过按照预设周期检测绕组线圈的实时负载信号，并将检测的实时负载信号与阈值进行比较，提高了判断绕组线圈短路或者断路的反应速率，提高了判断绕组线圈故障的准确性。

具体地，确定的绕组线圈阈值的方法包括：仅确定绕组线圈在短路状态下的负载信号，记作第一预设阈值；仅确定绕组线圈在断路状态下的负载信号，记作第二预设阈值；确定绕组线圈在短路状态下的负载信号，记作第一预设阈值，同时确定绕组线圈在断路状态下的负载信号，记作第二预设阈值。

相对应的，确定绕组线圈工作状态至少包括以下几种方案：

(1)在仅检测到第一预设阈值时，能够根据实时负载信号与第一预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否短路；

(2)在仅检测到第二预设阈值时，能够根据实时负载信号与第二预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否断路；

(3)在同时检测到第一预设阈值和第二预设阈值时，能够根据实时负载信号与第一预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否短路，同时能够根据实时负载信号与第二预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否断路。

在上述任一技术方案中，优选地，确定单元202还用于：计算第一预设阈值和预设短路偏移量之间的和值，并将差值确定为第三预设阈值，和/或确定单元202还用于：计算第二预设阈值和预设断路偏移量之间的差值，并将差值确定为第四预设阈值。

在该技术方案中，通过确定预设短路偏移量和预设断路偏移量，并计算第三预设阈值和第四预设阈值，其中，预设短路偏移量和预设断路偏移量通常大于或等于零，即在第一预设阈值与第二预设阈值之间的区间范围内确定一个安全区间，相应的，能够提高判断绕组线圈短路或者断路的准确性，尤其是降低了因电流波动导致误判断的可能性。

在上述任一技术方案中，优选地，确定单元202还用于：比较实时负载信号与第一预设阈值之间的大小关系，和/或与第二预设阈值之间的大小关系，和/或与第三预设阈值之间的大小关系，和/或与第四阈值之间的大小关系；确定单元202还用于：在判定实时负载信号小于或等于第三预设阈值，且大于或等于第一预设阈值时，确定绕组线圈短路；确定单元202还用于：在判定实时负载信号小于或等于第二预设阈值，且大于或等于第四预设阈值时，确定绕组线圈断路。

在该技术方案中，通过在判定实时负载信号小于或等于第三预设阈值，且大于或等于第一预设阈值时，确定绕组线圈短路，提高了判断绕组线圈短路的准确性，降低了因电路干扰导致误判断的可能性，并降低了绕组线圈短路的风险，使得绕组线圈短路之前，提前判断绕组线圈有短路的趋势，提高了检测绕组线圈短路的可靠性，进而提高了烹饪器具的安全性和可靠性。

相对应地，通过在判定实时负载信号小于或等于第二预设阈值，且大于或等于第四预设阈值时，确定绕组线圈断路，提高了判断绕组线圈断路的准确性，降低了因电路干扰导致误判断的可能性，并降低了绕组线圈断路的风险，使得绕组线圈断路之前，提前判断绕组线圈有断路的趋势，提高了检测绕组线圈断路的可靠性，进而提高了烹饪器具的安全性和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，检测单元204还用于：在将绕组线圈接入供电信号后，在预设周期内的任一预设采样时刻采集绕组线圈的负载信号，并将采集的任一负载信号转换为数字信号，记作电压采样信号；检测单元204还用于：计算预设周期内的多个电压采样信号的平均值，记作实时负载信号。

在该技术方案中，通过将采集的任一负载信号转换为数字信号，并且进一步地计算预设周期内的多个电压采样信号的平均值，有利于提高实时负载信号的准确性，降低了因电路干扰导致实时负载信号波动而对绕组线圈工作状态误判断的可能性。

在上述任一技术方案中，优选地，检测单元204还用于：将绕组线圈置于短路状态，检测绕组线圈负载的短路模拟电压信号；确定单元202还用于：将短路模拟电压信号转换为短路数字电压信号，记作第一预设阈值。

在该技术方案中，通过将绕组线圈置于短路状态，检测绕组线圈负载的短路模拟电压信号，并转换为短路数字电压信号，能够滤除负载信号中的交流噪声，进而提高了确定第一预设阈值的准确性，进而提高了对绕组线圈短路判断的响应速率和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，检测单元204还用于：将绕组线圈置于断路状态，检测绕组线圈负载的断路模拟电压信号；确定单元202还用于：将断路模拟电压信号转换为断路数字电压信号，记作第二预设阈值。

在该技术方案中，通过将绕组线圈置于断路状态，检测绕组线圈负载的断路模拟电压信号，并转换为断路数字电压信号，同样地，能够滤除负载信号中的交流噪声，进而提高了确定第二预设阈值的准确性，进而提高了对绕组线圈断路判断的响应速率和可靠性。

其中，绕组线圈检验装置200中的确定单元202和检测单元204可以为中央处理器cpu、数字信号处理器dsp和微控制器mcu等逻辑运算器件。

图3示出了根据本发明的一个实施例的烹饪器具的示意框图。

如图3所示，根据本发明的一个实施例的烹饪器具300，包括：如图2所示的绕组线圈检验装置200。

实施例一：

图4示出了根据本发明的一个实施例的绕组线圈检验系统的示意框图。

如图4所示，根据本发明的一个实施例的绕组线圈检验系统，包括：输入端402，用于向电磁阀驱动模块404输入pwm波信号；电磁阀驱动模块404，其输入接口连接于输入端402，用于调节输出电磁阀408所需要的任何驱动电压信号；输出端406，连接于电磁阀驱动模块404的输出接口，用于向电磁阀408输出驱动电压信号；电磁阀408，连接于输出端406，用于根据电磁阀驱动模块404产生的驱动电压信号调节开合度；输出端反馈电压a/d采集电路410，连接于输出端406，用于将输出端406的驱动电压信号进行a/d转换，处理成适合微控制器412中a/d模块使用的电压信号；微控制器412，连接于输出端反馈电压a/d采集电路410的输出接口和电磁阀驱动模块404之间，用于计算输出端反馈电压a/d采集电路410转换的电压信号，并将电压信号进行处理，判断电磁阀408的工作状态，并控制电磁阀驱动模块404的通断。

具体地，以压力锅中的排气阀(可以认为是电磁阀408的一种实施例)为例，排气阀和上盖相配适地设有绕组线圈，基于电磁感应原理，两组绕组线圈之间的相吸和相斥，分别对应于密闭升压和排气降压过程，上电初始化微控制器412后，输入端402在120ms内连续发送一个频率为8khz、占空比为5％的pwm波信号至电磁阀驱动模块404，同时输出端反馈电压a/d采集电路410每隔20ms采集一次输出端406的反馈电压a/d值，120ms内可以采集6个值，120ms之后关闭输入端402的pwm波信号，对采集到的6个反馈电压a/d值进行求平均处理，记为实时负载信号。

假设，在上述120ms内，测量的排气阀的绕组线圈的实时负载信号的a/d值为0x20。

其中，将电磁阀408置于短路状态，对应的第一预设阈值为0x00，将电磁阀408置于断路状态，对应的第二预设阈值为0x70。此时，提前将第一预设阈值和第二预设阈值存储与微控制器412中，并根据实时负载信号、第一预设阈值和第二预设阈值可以确定电磁阀408的工作状态。

进一步地，通过设置短路偏移量、断路偏移量，确定第三预设阈值为0x02、第四预设阈值为0x6a。当微控制器412判定实时负载信号处于0x00与0x02之间时，确定电磁阀408处于短路状态，当微控制器412判定实时负载信号处于0x6a与0x70之间时，确定电磁阀408处于断路状态，综上可知，根据本发明的绕组线圈检测方案计算过程简单，响应时间短且可靠性高，有利于延长负载的使用寿命。

实施例二：

图5示出了根据本发明的另一个实施例的绕组线圈检验方法的示意流程图。

如图5所示，根据本发明的另一个实施例的绕组线圈检验方法，包括：步骤s502，上电开机并初始化微控制器mcu；步骤s504，微控制器mcu启动计时器t，在计时周期t内，电磁阀驱动模块输入端不停发送一定频率和占空比的pwm波；步骤s506，驱动模块的反馈回路在计时周期t内均匀间隔采样n个输出端反馈电压a/d值；步骤s508，判断计时是否达到计时周期t，若是，执行步骤s510，若否，执行步骤s506；步骤s510，关闭输入端pwm波，对采样到的n个反馈电压a/d值进行求平均处理得到最终采样的d值；步骤s512，d值与提前测试好的并存储与微控制器mcu内存中的短路情况下的dmin值以及断路情况下的dmax值进行比较；步骤s514，判定d小于或等于dmin，则电磁阀短路报警；步骤s516，判定d大于或等于dmax，则电磁阀断路报警；步骤s518，判定d大于dmin且小于dmax，则电磁阀正常，无报警提示。

根据本发明的实施例，还提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，上述计算机程序被执行时实现以下步骤：确定绕组线圈在短路状态下的负载信号，记作第一预设阈值，和/或确定绕组线圈在断路状态下的负载信号，记作第二预设阈值；在将绕组线圈接入供电信号后，按照预设周期检测绕组线圈的实时负载信号；根据实时负载信号与第一预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否短路，和/或根据实时负载信号与第二预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否断路。

在该技术方案中，通过确定绕组线圈在短路状态下的负载信号，记作第一预设阈值以及确定绕组线圈在断路状态下的负载信号，记作第二预设阈值，确定了绕组线圈在短路和断路状态下的负载信号的极限值，并将极限值作为判断的阈值，有利于提高判断绕组线圈短路或断路的准确性，通过按照预设周期检测绕组线圈的实时负载信号，并将检测的实时负载信号与阈值进行比较，提高了判断绕组线圈短路或者断路的反应速率，提高了判断绕组线圈故障的准确性。

具体地，确定的绕组线圈阈值的方法包括：仅确定绕组线圈在短路状态下的负载信号，记作第一预设阈值；仅确定绕组线圈在断路状态下的负载信号，记作第二预设阈值；确定绕组线圈在短路状态下的负载信号，记作第一预设阈值，同时确定绕组线圈在断路状态下的负载信号，记作第二预设阈值。

相对应的，确定绕组线圈工作状态至少包括以下几种方案：

(1)在仅检测到第一预设阈值时，能够根据实时负载信号与第一预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否短路；

(2)在仅检测到第二预设阈值时，能够根据实时负载信号与第二预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否断路；

(3)在同时检测到第一预设阈值和第二预设阈值时，能够根据实时负载信号与第一预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否短路，同时能够根据实时负载信号与第二预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否断路。

在上述任一技术方案中，优选地，还包括：计算第一预设阈值和预设短路偏移量之间的和值，并将差值确定为第三预设阈值，和/或计算第二预设阈值和预设断路偏移量之间的差值，并将差值确定为第四预设阈值。

在该技术方案中，通过确定预设短路偏移量和预设断路偏移量，并计算第三预设阈值和第四预设阈值，其中，预设短路偏移量和预设断路偏移量通常大于或等于零，即在第一预设阈值与第二预设阈值之间的区间范围内确定一个安全区间，相应的，能够提高判断绕组线圈短路或者断路的准确性，尤其是降低了因电流波动导致误判断的可能性。

在上述任一技术方案中，优选地，根据实时负载信号与第一预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否短路，和/或根据实时负载信号与第二预设阈值之间的大小关系确定绕组线圈是否断路，具体包括：比较实时负载信号与第一预设阈值之间的大小关系，和/或与第二预设阈值之间的大小关系，和/或与第三预设阈值之间的大小关系，和/或与第四阈值之间的大小关系；在判定实时负载信号小于或等于第三预设阈值，且大于或等于第一预设阈值时，确定绕组线圈短路；在判定实时负载信号小于或等于第二预设阈值，且大于或等于第四预设阈值时，确定绕组线圈断路。

在该技术方案中，通过在判定实时负载信号小于或等于第三预设阈值，且大于或等于第一预设阈值时，确定绕组线圈短路，提高了判断绕组线圈短路的准确性，降低了因电路干扰导致误判断的可能性，并降低了绕组线圈短路的风险，使得绕组线圈短路之前，提前判断绕组线圈有短路的趋势，提高了检测绕组线圈短路的可靠性，进而提高了烹饪器具的安全性和可靠性。

相对应地，通过在判定实时负载信号小于或等于第二预设阈值，且大于或等于第四预设阈值时，确定绕组线圈断路，提高了判断绕组线圈断路的准确性，降低了因电路干扰导致误判断的可能性，并降低了绕组线圈断路的风险，使得绕组线圈断路之前，提前判断绕组线圈有断路的趋势，提高了检测绕组线圈断路的可靠性，进而提高了烹饪器具的安全性和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，在将绕组线圈接入供电信号后，按照预设周期检测绕组线圈的实时负载信号，具体包括：在将绕组线圈接入供电信号后，在预设周期内的任一预设采样时刻采集绕组线圈的负载信号，并将采集的任一负载信号转换为数字信号，记作电压采样信号；计算预设周期内的多个电压采样信号的平均值，记作实时负载信号。

在该技术方案中，通过将采集的任一负载信号转换为数字信号，并且进一步地计算预设周期内的多个电压采样信号的平均值，有利于提高实时负载信号的准确性，降低了因电路干扰导致实时负载信号波动而对绕组线圈工作状态误判断的可能性。

在上述任一技术方案中，优选地，确定绕组线圈在短路状态下的负载信号，记作第一预设阈值，和/或确定绕组线圈在断路状态下的负载信号，记作第二预设阈值之前，具体包括：将绕组线圈置于短路状态，检测绕组线圈负载的短路模拟电压信号；将短路模拟电压信号转换为短路数字电压信号，记作第一预设阈值。

在该技术方案中，通过将绕组线圈置于短路状态，检测绕组线圈负载的短路模拟电压信号，并转换为短路数字电压信号，能够滤除负载信号中的交流噪声，进而提高了确定第一预设阈值的准确性，进而提高了对绕组线圈短路判断的响应速率和可靠性。

在上述任一技术方案中，优选地，确定绕组线圈在短路状态下的负载信号，记作第一预设阈值，和/或确定绕组线圈在断路状态下的负载信号，记作第二预设阈值之前，具体包括：将绕组线圈置于断路状态，检测绕组线圈负载的断路模拟电压信号；将断路模拟电压信号转换为断路数字电压信号，记作第二预设阈值。

在该技术方案中，通过将绕组线圈置于断路状态，检测绕组线圈负载的断路模拟电压信号，并转换为断路数字电压信号，同样地，能够滤除负载信号中的交流噪声，进而提高了确定第二预设阈值的准确性，进而提高了对绕组线圈断路判断的响应速率和可靠性。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，本发明提供了一种绕组线圈检验方法、装置、烹饪器具和可读存储介质，在该技术方案中，通过确定绕组线圈在短路状态下的负载信号，记作第一预设阈值以及确定绕组线圈在断路状态下的负载信号，记作第二预设阈值，确定了绕组线圈在短路和断路状态下的负载信号的极限值，并将极限值作为判断的阈值，有利于提高判断绕组线圈短路或断路的准确性，通过按照预设周期检测绕组线圈的实时负载信号，并将检测的实时负载信号与阈值进行比较，提高了判断绕组线圈短路或者断路的反应速率，提高了判断绕组线圈故障的准确性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。