感器开关516、光电挡块517、光电安装板518、挡块519、伺服电机520、垫块521、位移传感器连接块522、位移传感器杆接头523、滑块安装板527 ;轴承套杯528、压盖529 ；
低安装板509通过垫块521固定在立柱机构上，在低安装板509的一个端面上依次安装着滑轨安装板513、滑轨511、滑块512 ;滑轨安装板513的外侧面上安装着光电开关安装板518和光电开关516，另一滑轨安装板513的外侧面上安装着位移传感器连接块522、位移传感器接头523以及位移传感器525 ;通过滑槽滑行在滑轨511上的滑块512，每个滑轨511的中部安装有两个滑块512，而在每个滑块512的外侧端部安装有光电挡块517，与此同时，在每侧的3个光电挡块517中间，前端和中间有两个挡块519，而滑轨511则安装在滑块安装板527的下端面的两侧。
[0011 ] 两个滑轨511的中间下部设有伺服电机520，伺服电机520的上端连接有精密齿轮减速机501，精密齿轮减速机501的上端是精密齿轮减速机501的减速机安装板502，精密齿轮减速机501安装在减速机安装板502上，精密齿轮减速机501的机杆通过联轴器503和丝杆504连接，联轴器503的上方是滚珠丝杠前安装板506，滚珠丝杠安装板506的上方是轴承套杯528，轴承套杯528和轴承端盖510内部安装有成对的深沟球轴承(图中未画出)，轴承套杯528上方是轴承端盖510，轴承端盖510上方是滚珠丝杠螺母507、螺母安装板526和螺母安装板526外表面的调整块508，透过滚珠丝杠螺母507的端面的是丝杠504，丝杠504的顶端则是后轴承端盖505，后轴承端盖505安装在直线轴承安装板515上，直线轴承安装板515是固定在低安装板509上，在直线轴承安装板515伸出的前端安装有直线轴承514。
[0012]当产品真空助力器由运送带送到检测的工位上时，伺服电机520和丝杠504进行传动进给，带动滑块512在滑轨511上运动，运动到一定位置时，定位过程中有粗略定位和精确定位，由安装在滑块512上的光电开关516和光电挡块517进行粗略定位，而精确定位则有位移传感器525进行确定，这个精确定位是由位移传感器连接块522和挡块519触碰得知。在该定位的过程中，安装在滑块安装板527上的气缸顶起机构也做相应的移动，当滑块安装板527的位置移动停止以后，由气缸加载机构400中的推杆405将产品真空助力器顶起。
[0013]以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在【具体实施方式】及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
【主权项】
1.一种真空助力器总成性能在线检测装置的加载机构，其特征在于，包括气缸加载机构(400 )和电机加载结构(500 )，其中，气缸加载机构(400 )包括:气缸安装板(401)、力传感器(402)、力传感器安装板(403)、导套(404)、推杆(405)、压盖(406)气缸(407)，安装在滑块安装板(527)上的气缸安装板(401)的上端面安装有气缸(407)，气缸安装板(401)的下端面安装有力传感器安装板(403)，力传感器(403)下端安装有力传感器(402)，力传感器(402)的下端设有导套(404)，导套(404)下面安装有气盖(406)，气盖(406)下面安装有推杆(405)； 电机加载机构(500)包括:精密齿轮减速机(501)、减速机安装板(502)、联轴器(503)、丝杠(504)、后轴承端盖(505)、滚珠丝杠前安装板(506)、滚珠丝杠螺母(507)、螺母安装板(526 )，调整块(508 )、低安装板(509 )、轴承端盖(510 )、滑轨(511)、滑块(512)、滑轨安装板(513)、直线轴承(514)、直线轴承安装板(515)、光电传感器开关(516)、光电挡块(517)、光电安装板(518)、挡块(519)、伺服电机(520)、垫块(521)、位移传感器连接块(522)、位移传感器杆接头(523)、位移传感器杆(524)以及位移传感器(525);低安装板(509)通过垫块(521)固定在立柱机构上，在低安装板(509)的一个端面上依次安装着滑轨安装板(513)、滑轨(511)、滑块(512);滑轨安装板(513)的外侧面上安装着光电开关安装板(518)和光电开关(516)，另一滑轨安装板(513)的外侧面上安装着位移传感器连接块(522)、位移传感器接头(523);滑块(512)通过滑槽滑行在滑轨(511)上，每个滑轨(511)的中部安装有两个滑块(512)，每个滑块(512)的外侧端部安装有光电挡块(517)，在每侧的3个光电挡块(517)中间和前端有两个挡块(519)，滑轨(511)安装在滑块安装板(527)的下端面的两侧；两个滑轨(511)的中间下部设有伺服电机(520)，伺服电机(520)的上端连接有精密齿轮减速机(501 )，精密齿轮减速机(501)的上端是精密齿轮减速机(501)的减速机安装板(502)，精密齿轮减速机(501)安装在减速机安装板(502 )上，精密齿轮减速机(501)的机杆通过联轴器(503)和丝杆(504)连接，联轴器(503)的上方是滚珠丝杠前安装板(506)，滚珠丝杠安装板(506)的上方是轴承套杯(528)，轴承套杯(528)和轴承端盖(510)内部安装有成对的角接触球轴承，轴承套杯(528)上方是轴承端盖(510)，轴承端盖(510)上方是滚珠丝杠螺母(507 )、螺母安装板(526 )和螺母安装板(526 )外表面的调整块(508 )，透过滚珠丝杠螺母(507)的端面的是丝杠(504)，丝杠(504)的顶端则是后轴承端盖(505)，后轴承端盖(505)安装在直线轴承安装板(515)上，直线轴承安装板(515)是固定在低安装板(509 )上，在直线轴承安装板(515)伸出的前端安装有直线轴承(514)。
【专利摘要】本发明公开了一种真空助力器总成性能在线检测装置的加载机构，包括气缸加载机构和电机加载结构，本发明由伺服电机带动的丝杠传动机构进行进给，准确可靠；定位过程中，采用接近开关的粗略定位和位移传感器的精确定位，使得定位更加准确可靠；在进行压力加载测试中，采用往复运动的气缸和限位块，使得产品的测试工位不至于破坏传送带。
【IPC分类】G01M17-007
【公开号】CN104568468
【申请号】CN201510031831
【发明人】罗哉, 李静伟, 徐伟, 范伟军, 陆艺, 郭斌, 王学影
【申请人】杭州沃镭智能科技股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年1月22日