线盘、glj主轴、glj主轴转盘、挂在副主轴转盘上的前放线盘基座、一起同方向同速度旋转，它们每旋转I圈，控制前导向轮延导向X轴导轨左移壹个光纤直径的距离，此时，前放线盘放线，收线盘收线，后导向轮控制光纤进行排线；直到收线盘左臂空半个光纤位时停止；
(8)第3、7、11、15、19、23、27、31、35、39层光纤绕线排线工序:控制主轴、收线盘、副主轴、副主轴转盘、挂在副主轴转盘上的前放线盘基座、一起同方向同速度旋转，它们每旋转I圈，控制压脚延压脚X轴导轨右移壹个光纤直径的距离，前导向轮延导向X轴导轨右移壹个光纤直径的距离，此时，前放线盘放线，收线盘收线，压脚和后导向轮控制光纤从收线盘左臂开始进行均匀紧密的排线；直到距离收线盘右臂贰个光纤直径位置时停止，将压脚延压脚z轴导轨升高3mm，制主轴、收线盘、副主轴、副主轴转盘、挂在副主轴转盘上的前放线盘基座、一起同方向同速度旋转，它们每旋转I圈，控制后导向轮延导向X轴导轨左移壹个光纤直径的距离，此时，前放线盘放线，收线盘收线，后导向轮控制光纤进行排线；直到收线盘右臂位时停止；
(9)第4、8、12、16、20、24、28、32、36、40层光纤绕线排线工序:控制主轴、收线盘、副主轴、副主轴转盘、挂在副主轴转盘上的前放线盘基座、一起同方向同速度旋转，它们每旋转I圈，控制压脚延压脚X轴导轨右移壹个光纤直径的距离，前导向轮延导向X轴导轨右移壹个光纤直径的距离，此时，前放线盘放线，收线盘收线，压脚和前导向轮控制光纤从收线盘左臂空半个光纤位开始进行均匀紧密的排线；直到距离收线盘右臂贰个光纤直径位置时停止，将压脚延压脚Z轴导轨升高3mm，控制主轴、收线盘、gu主轴、gu主轴转盘、挂在副主轴转盘上的前放线盘基座、一起同方向同速度旋转，它们每旋转I圈，控制前导向轮延导向X轴导轨右移壹个光纤直径的距离，此时，前放线盘放线，收线盘收线，前导向轮控制光纤进行排线；直到收线盘右臂空半个光纤位时停止。
[0015]由以上技术方案可知，该绕线机及其绕线方法，能够消除现有技术的缺陷，实现全自动光纤绕线，具有排线均匀、无缝隙等特点，能够大大提高工作效率。
[0016]
【附图说明】
[0017]图1是本发明的结构示意图；
图2是全自动光纤陀螺绕线机的俯视图；
图3是不含机架的全自动光纤陀螺绕线机的立体图；
图4是不含机架、压脚的全自动光纤陀螺绕线机的俯视图；
图5是不含机架、副主轴、压脚的全自动光纤陀螺绕线机的侧视图；
图6是全自动光纤陀螺绕线机的前线盘放线，收线盘收线的俯视图；
图7是全自动光纤陀螺绕线机的前线盘放线，收线盘收线的立体图；
图8是全自动光纤陀螺绕线机的后线盘放线，收线盘收线的俯视图；
图9是全自动光纤陀螺绕线机的后线盘放线，收线盘收线的立体图。
[0018]其中:
01、主轴电机；02、主轴；03a、第一主轴轴承座；03b、第二主轴轴承座；03c:主轴轴承座安装板；04、主轴转盘；05a、第一主轴转盘挂钩；05b、第二主轴转盘挂钩；06、后电动推杆；
07、主轴转盘卡簧:副主轴电机；12:副主轴；13a、第一副主轴轴承座；13b、第二副主轴轴承座；13c、副主轴轴承座安装板；14、副主轴转盘；15a:第一副主轴转盘挂钩；15b、第二副主轴转盘挂钩；16、前电动推杆；17、副主轴转盘卡簧；21、导向X轴电机；22、导向X轴导轨；23、导向Z轴电机；24、导向Z轴导轨；25a、前导向轮；25b、后导向轮；31、压脚X轴电机；32、压脚X轴导轨；33、压脚Z轴电机；34、压脚Z轴导轨；35、压脚；40、前移动基座；41、前基座X轴电机；42、前基座X轴导轨；43、前基座Y轴电机；44、前基座Y轴导轨；45、前基座Z轴电机；46、前基座Z轴导轨；50:后移动基座；51、后基座X轴电机；52、后基座X轴导轨；53:后基座Y轴电机；54、后基座Y轴导轨；55、后基座Z轴电机；56、后基座Z轴导轨；61、前放线电机；62、前放线盘基座；62a、前放线盘；62b、前放线盘1#轮；62c、前放线盘舞蹈轮；62d、前放线盘2#轮；62e、前放线盘3#轮；63、后放线电机；64、后放线盘基座；64a、后放线盘；64b、后放线盘1#轮；64c、后放线盘舞蹈轮；64d、后放线盘2#轮；64e、后放线盘3#轮；66、机架；70、收线盘；70a、收线盘骨架；70b、收线盘左臂；70c、收线盘右臂；71、光纤。
[0019]
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本发明做进一步说明:
首先使所有伺服电机找原点。确定各自导轨上0_的位置。
[0021]然后将光纤经由前放线盘62a、62b、62c、62d、62e、前导向轮25a、收线盘骨架70a、后导向轮25b、后放线盘65e、65d、65c、65b、65a放好。此时状态如图3、4所不。
[0022]控制后电动推杆06动作，松开主轴卡簧07，使后移动基座50延后基座x轴导轨52移动到56mm处，延后基座y轴导轨54移动到-51.6mm处，延后基座z轴导轨56移动到24mm处，延后基座x轴导轨52移动到74.3mm处，延后基座z轴导轨56移动到Omm处，后电动推杆06动作，拉紧主轴卡簧07，此时将后放线盘基座64挂在主轴转盘挂钩05a、05b上，并由卡簧07锁紧。后移动基座50延后基座y轴导轨54移动到Omm处，延后基座x轴导轨52移动到Omm处，延后基座z轴导轨56移动到16mm处，此时，后移动基座50回到初始位置。此时状态如图6、7所示。
[0023]通过自动控制系统控制压脚35延压脚z轴导轨34下降5.1mm，控制压脚35延压脚X轴导轨32右移1.8mm，此时压脚35已经将光纤71靠收线盘右臂70c压紧；控制前导向轮25a延导向z轴导轨24升高6.5mm，此时，前导向轮25a将光纤71顶起，与水平方向成25度角；控制主轴02、收线盘70、主轴转盘04、挂在主轴转盘04上的后放线盘基座64、副主轴12 —起同方向旋转，它们每旋转I圈，控制压脚35延压脚X轴导轨32左移壹个光纤直径的距离，前导向轮25a延导向X轴导轨22左移壹个光纤直径的距离，此时，后放线盘64a放线，收线盘70收线，压脚35和前导向轮25a控制光纤从收线盘右臂70c开始进行均匀紧密的排线；直到距离收线盘左臂70b贰个光纤直径位置时停止，将压脚35延压脚z轴导轨34升高3mm，控制主轴02、收线盘70、主轴转盘04、挂在主轴转盘04上的后放线盘基座64、副主轴12 —起同方向旋转，它们每旋转I圈，控制前导向轮25a延导向X轴导轨22左移壹个光纤直径的距离，此时，后放线盘64a放线，收线盘70收线，前导向轮25a控制光纤进行排线；直到收线盘左臂70b位置时停止。此时，收线盘骨架70a上绕好了第一层光纤。此时状态如图6、7所示。
[0024]控制前导向轮25a延导向z轴导轨24下降6.5mm，此时，前导向轮25a脱离光纤71。
[0025]控制后电动推杆06动作，松开主轴卡簧07，使后放线盘基座64延后基座z轴导轨56移动到Omm处，延X轴导轨52移动到56mm处，延后基座y轴导轨54移动到-51.6mm处，延后基座X轴导轨52移动到74.3mm处，延后基座z轴导轨56移动到24mm处，延x轴导轨52移动到56mm处，后电动推杆06动作，拉紧主轴卡簧07，此时将后放线盘基座64从主轴转盘挂钩05a、05b上取下。后移动基座50延后基座y轴导轨54移动到Omm处，延后基座X轴导轨52移动到Omm处，延后基座z轴导轨56移动到16mm处，此时，后移动基座50回到初始位置。
[0026]控制前电动推杆16动作，松开副主轴卡簧17，使前移动基座40延前基座x轴导轨42移动到56mm处，延前基座y轴导轨44移动到_54mm处，延前基座z轴导轨46移动到24mm处，延前基座x轴导轨42移动到74.3mm处，延前基座z轴导轨46移动到Omm处，前电动推杆16动作，拉紧副主轴卡簧17，此时将前放线盘基座62挂在副主轴转盘挂钩15a、15b上，并由卡簧17锁紧。前移动基座40延前基座y轴导轨44移动到Omm处，延前基座x轴导轨42移动到-1 1.6mm处，延前基座z轴导轨46移动到16mm处，此时，前移动基座40回到初始位置。此时状态如图8、9所示。
[0027]控制压脚35延压脚X轴导轨32右移34...