脚X轴移动机构、压脚Z轴移动机构、压脚、X轴移动机构安装部、Z轴移动机构安装部和压脚安装部；所述的压脚X轴移动机构包括压脚X轴电机、压脚X轴联轴器、压脚X轴丝杠、压脚X轴丝杠螺母座、压脚X轴导轨和压脚X轴导轨滑块；所述的压脚X轴电机通过压脚X轴联轴器与压脚X轴丝杠相连；所述的压脚X轴导轨滑块在压脚X轴导轨上滑动；所述的压脚Z轴移动机构包括压脚Z轴电机、压脚Z轴联轴器、压脚Z轴丝杠、压脚Z轴丝杠螺母座、压脚Z轴导轨和压脚Z轴导轨滑块；所述的压脚Z轴电机通过压脚Z轴联轴器与压脚Z轴丝杠相连；所述的压脚Z轴导轨滑块在压脚Z轴导轨上滑动； 所述的导向系统包括导向X轴移动机构、导向Z轴移动机构、光纤绕线导向轮、X轴移动机构安装部、Z轴移动机构安装部和导向轮安装部；所述的导向X轴移动机构包括导向X轴电机、导向X轴联轴器、导向X轴丝杠、导向X轴丝杠螺母座、导向X轴导轨和导向X轴导轨滑块；所述的导向X轴电机通过导向X轴联轴器与导向X轴丝杠相连；所述的导向X轴导轨滑块在导向X轴导轨上滑动；所述的导向Z轴移动机构包括导向z轴电机、导向z轴联轴器、导向Z轴丝杠、导向Z轴丝杠螺母座、导向Z轴导轨和导向Z轴导轨滑块；所述的导向Z轴电机通过导向Z轴联轴器与导向Z轴丝杠相连；所述的导向Z轴导轨滑块在导向Z轴导轨上滑动； 所述的前移动基座和后移动基座结构一致，在主轴系统和副主轴系统的轴心线垂直位上对称安装；所述的前移动基座和后移动基座均包括自上向下依次设置的放线盘放置机构、用于上下移动放线盘的Z轴移动基座、用于前后移动放线盘的y轴移动基座和用于左右移动放线盘的X轴移动基座；所述的Z轴移动基座包括移动Z轴电机、移动Z轴丝杠、移动Z轴导轨和升降基板；所述的移动Z轴电机通过联轴器与移动Z轴丝杠相连；所述的升降基板与移动Z轴导轨滑动配合；所述的y轴移动基座包括移动I轴电机、移动I轴丝杠、移动y轴导轨和前后移动基板；所述的移动y轴电机通过联轴器与移动y轴丝杠相连；所述的前后移动基板与移动I轴导轨滑动配合；所述的X轴移动基座包括移动X轴电机、移动X轴丝杠、移动X轴导轨和左右移动基板；所述的移动X轴电机通过联轴器与移动X轴丝杠相连；所述的左右移动基板与移动X轴导轨滑动配合。
2.根据权利要求1所述的全自动光纤陀螺绕线机的光纤绕线方法，其特征在于:该方法包括以下步骤: (1)准备工序:用复绕机使光纤绕制在前放线盘和后放线盘上相同的长度，将前放线盘放在前基座上，后放线盘放在后基座上，光纤拉直与收线盘下沿相切； (2)后放线盘挂盘工序:松开后电动推杆，后移动基座X轴移动至56mm处，Y轴移动至-51.6mm处，Z轴移动至24mm处，X轴移动至74.3mm处，Z轴移动至Omm处，将后放线盘脱离后移动基座放在副轴转盘的挂钩上，拉紧后电动推杆，卡簧将后放线盘锁紧；后移动基座Y轴移动至Omm处，X轴移动至-11.6mm处，Z轴移动至16mm处，后移动基座回到原位； (3)后放线盘取盘工序:松开后电动推杆，后移动基座Z轴移动至Omm处，X轴移动至56mm处，Y轴移动至-51.6mm处，X轴移动至74.3mm处，Z轴移动至24mm处，将后放线盘从副轴转盘的挂钩上取下，放在后移动基座上；后移动基座Z轴移动至Omm处，Y轴移动至Omm处，Z轴移动至16_处，后移动基座带后放线盘回到原位； (4)前放线盘挂盘工序:松开前电动推杆，前移动基座X轴移动至56mm处，Y轴移动至-54mm处，Z轴移动至24mm处，X轴移动至71.3mm处，Z轴移动至Omm处，将前放线盘脱离前移动基座放在副主轴转盘的挂钩上，拉紧前电动推杆，卡簧将前放线盘锁紧；前移动基座Y轴移动至Omm处，X轴移动至-11.6mm处，Z轴移动至16mm处，前移动基座回到原位； (5)前放线盘取盘工序:松开前电动推杆，前移动基座Z轴移动至Omm处，X轴移动至56_处，Y轴移动至-54mm处，X轴移动至71.3_处，Z轴移动至24_处，将前放线盘从副轴转盘的挂钩上取下，放在前移动基座上；前移动基座Y轴移动至Omm处，X轴移动至-11.6mm处，Z轴移动至16_处，前移动基座带前放线盘回到原位； (6)第1、5、9、13、17、21、25、29、33、37层光纤绕线排线工序:控制压脚延压脚z轴导轨下降5.1_，控制压脚延压脚X轴导轨右移1.8_，此时压脚已经将光纤靠收线盘右臂压紧；控制前导向轮延导向z轴导轨升高6.5_，此时，前导向轮将光纤顶起，与水平方向成25度角；控制主轴、收线盘、主轴转盘、挂在主轴转盘上的后放线盘基座、副主轴一起同方向同速度旋转，它们每旋转I圈，压脚延压脚X轴导轨左移壹个光纤直径的距离，前导向轮延导向X轴导轨左移壹个光纤直径的距离，此时，后放线盘放线，收线盘收线，压脚和前导向轮控制光纤从收线盘右臂开始进行均匀紧密的排线；直到距离收线盘左臂贰个光纤直径位置时停止，将压脚延压脚z轴导轨升高3mm，控制主轴、收线盘、主轴转盘、挂在主轴转盘上的后放线盘基座、副主轴一起同方向同速度旋转，它们每旋转I圈，控制前导向轮延导向X轴导轨左移壹个光纤直径的距离，此时，后放线盘放线，收线盘收线，前导向轮控制光纤进行排线；直到收线盘左臂位置时停止； (7)第2、6、10、14、18、22、26、30、34、38层光纤绕线排线工序:控制主轴、收线盘、副主轴、副主轴转盘、挂在副主轴转盘上的前放线盘基座、一起同方向同速度旋转，它们每旋转I圈，控制压脚延压脚X轴导轨左移壹个光纤直径的距离，前导向轮延导向X轴导轨左移壹个光纤直径的距离，此时，前放线盘放线，收线盘收线，压脚和后导向轮控制光纤从收线盘右臂空半个光纤位开始进行均匀紧密的排线；直到距离收线盘左臂贰个光纤直径位置时停止，将压脚延压脚z轴导轨升高3_，制主轴、收线盘、glj主轴、glj主轴转盘、挂在副主轴转盘上的前放线盘基座、一起同方向同速度旋转，它们每旋转I圈，控制前导向轮延导向X轴导轨左移壹个光纤直径的距离，此时，前放线盘放线，收线盘收线，后导向轮控制光纤进行排线；直到收线盘左臂空半个光纤位时停止； (8)第3、7、11、15、19、23、27、31、35、39层光纤绕线排线工序:控制主轴、收线盘、副主轴、副主轴转盘、挂在副主轴转盘上的前放线盘基座、一起同方向同速度旋转，它们每旋转I圈，控制压脚延压脚X轴导轨右移壹个光纤直径的距离，前导向轮延导向X轴导轨右移壹个光纤直径的距离，此时，前放线盘放线，收线盘收线，压脚和后导向轮控制光纤从收线盘左臂开始进行均匀紧密的排线；直到距离收线盘右臂贰个光纤直径位置时停止，将压脚延压脚z轴导轨升高3mm，制主轴、收线盘、副主轴、副主轴转盘、挂在副主轴转盘上的前放线盘基座、一起同方向同速度旋转，它们每旋转I圈，控制后导向轮延导向X轴导轨左移壹个光纤直径的距离，此时，前放线盘放线，收线盘收线，后导向轮控制光纤进行排线；直到收线盘右臂位时停止； (9)第4、8、12、16、20、24、28、32、36、40层光纤绕线排线工序:控制主轴、收线盘、副主轴、副主轴转盘、挂在副主轴转盘上的前放线盘基座、一起同方向同速度旋转，它们每旋转I圈，控制压脚延压脚X轴导轨右移壹个光纤直径的距离，前导向轮延导向X轴导轨右移壹个光纤直径的距离，此时，前放线盘放线，收线盘收线，压脚和前导向轮控制光纤从收线盘左臂空半个光纤位开始进行均匀紧密的排线；直到距离收线盘右臂贰个光纤直径位置时停止，将压脚延压脚z轴导轨升高3mm，控制主轴、收线盘、gij主轴、gij主轴转盘、挂在副主轴转盘上的前放线盘基座、一起同方向同速度旋转，它们每旋转I圈，控制前导向轮延导向X轴导轨右移壹个光纤直径的距离，此时，前放线盘放线，收线盘收线，前导向轮控制光纤进行排线；直到收线盘右臂空半个光纤位时停止。
【专利摘要】本发明涉及一种全自动光纤陀螺绕线机及光纤绕线方法。该光线陀螺绕线机包括机架、收线盘、主轴系统、副主轴系统、压脚系统、导向系统、前移动基座、后移动基座、前放线盘基座和后放线盘基座。该光纤绕线方法包括准备、后放线盘挂盘、后放线盘取盘、前放线盘挂盘、前放线盘取盘、光纤绕线排线等工序。由以上技术方案可知，该绕线机及其绕线方法，能够消除现有技术的缺陷，实现全自动光纤绕线，具有排线均匀、无缝隙等特点，能够大大提高工作效率。
【IPC分类】G01C25-00
【公开号】CN104792338
【申请号】CN201510139611
【发明人】汪畅, 马文涛, 杨振, 罗家童, 刘斌
【申请人】合肥正阳光电科技有限责任公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年3月29日