用于对表面经涂覆的材料进行检查的设备及相应的方法_3

文档序号:8471301阅读:来源:国知局
图中示出根据图1的实施例,
[0042] 图3在从前面的视图中示出根据本发明的设备的第二实施例,
[0043] 图4示出图表,该图表显示出第一实施例的每个摄像机的视角相对于检查线上的 点位置的曲线,
[0044] 图5不出图表,该图表不出根据第一实施例的由图4所不的所有摄像机的视角曲 线得出的较小的摄像机视角和较大的视角以及二者之差相对于检查线上的点位置的曲线,
[0045] 图6示出图表,该图表显示出第二实施例的各摄像机的视角相对于检查线上的点 位置的曲线,
[0046] 图7示出图表,该图表示出根据第二实施例的由图6所示的所有摄像机的视角曲 线得出的较小的摄像机视角和较大的视角以及二者之差相对于检查线上的点位置的曲线,
[0047] 图8以前图的视角示出根据本发明第三实施例的设备在检查均匀涂覆材料期间 的视图,
[0048] 图9以前图的视角示出根据图8实施例的设备在检查不均匀但相对于摄像机的光 轴对称的涂覆材料期间的视图,
[0049] 图10以前图的视角示出根据图8实施例的设备在检查楔形涂覆材料期间的视图。
[0050] 附图标记列表:
[0051] 1,1' 检查线
[0052] 2表面具有涂层的玻璃
[0053] 2A、2A'、2A" 涂层 [0054] 2B材料(玻璃)
[0055] 3箭头(运动方向)
[0056] 5支承件
[0057] 11、11 '、11 " 第一摄像机
[0058] 12、12' 第二摄像机
[0059] 13、13'第三摄像机
[0060] 14'第四摄像机
[0061] 15'第五摄像机
[0062] 16'第六摄像机
[0063] 18 光源
[0064] 21第一摄像机11的第一张角
[0065] 22第二摄像机12的第二张角
[0066] 23第三摄像机13的第三张角
[0067] 31、32、33 视线
[0068] 41、42、43 视线
[0069] 30、40检查线1上的点
[0070] 50另外的测量装置
[0071] 61轴(视角,单位为度)
[0072] 62轴(检查线1,Γ上的点的位置,单位为毫米)
[0073] 71、72、73、74、75、76 曲线
[0074] 81、82、83、84、85、86、87、88、89 曲线
[0075] 91、92、93、94检查线上的点
[0076] 101、102、103、104 视线
[0077] α 1、α Γ第一摄像机11、11'相对于表面垂线的倾角
[0078] α 2'第二摄像机12'相对于表面垂线的倾角
[0079] α 4'第四摄像机14'相对于表面垂线的倾角
[0080] α 5'第五摄像机15'相对于表面垂线的倾角
[0081] b检查线1的宽度
[0082] S在玻璃2的表面垂线
【具体实施方式】
[0083] 根据本发明的设备的在图1中示出的实施例示出检查线1,该检查线位于图2中所 示的、形式为具有表面涂层(例如防反射涂层或隔热涂层)的玻璃2的材料的表面上,通过 第一摄像机11、第二摄像机12和第三摄像机13对该检查线进行观察。在此,材料2相对于 固定的摄像机11、12、13和布置在材料2的表面上方的光源18沿通过箭头3表明的运动方 向(见图2)运动,该光源例如通过平行于检查线布置的、发出白光的LED列形成。具有宽 度b的检查线1横向于运动方向延伸并在此在玻璃2的整个宽度上延伸,从而能够在反射 光的色彩方面对玻璃2的整个表面进行仔细检查。摄像机11、12和13分别设计为彩色摄 像机和线阵摄像机。
[0084] 如图1所示,第一摄像机11具有第一张角21,第二摄像机12具有第二张角22,第 三摄像机13具有第三张角23。第一摄像机11、第二摄像机12和第三摄像机13并排地布 置在杆状支承件5上(见图2)。第一摄像机11和第二摄像机12以一确定的、预定的角度 (关于摄像机11该角度在图1中用α 1表示)在由表面垂线和检查线1张成的平面中相对 于材料2的表面垂线倾斜。由此,这两个摄像机11、12中能够在不同的视角下获取从光源 18发出并在检查线1的任一点中反射的光的反射情况。图2示出,摄像机11、12、13沿运动 方向3倾斜,从而也能够通过摄像机11、12、13观察由光源18发出光在检查线1上的反射 情况。在此应当指出的是,检查线1与图2中示意性示出的不同,位于玻璃2的表面中,其 中,优选地检查线1在表面上沿横向于检查线1的方向具有一定的尺寸,以补偿玻璃2在其 表面上可能具有的高度差并在这种高度差的情况下仍能够实现色彩检查。为此需要的是, 光源18的、在表面上在检查线的区域中反射的光到达每个摄像机11、12、13。
[0085] 每个摄像机11、12和13获取由布置在检查线1的上方的光源18产生并在玻璃2 的表面上反射的光。由于第一摄像机11的第一张角21和第二摄像机12的第二张角22的 大小选择为使得摄像机11、12观察到检查线1的每个点,因此能够通过摄像机11、12在两 个不同视角下获取检查线1的每个点的色彩值。
[0086] 在检查线1的中央区域中还布置有第三摄像机13,该第三摄像机从检查线1的、位 于第三摄像机13的张角23内部的点额外地在第三视角下获取由玻璃2的表面反射的光的 色彩值。
[0087] 例如第一摄像机11沿第一视线31观察到检查线1的第一点30,第二摄像机12沿 第二视线32观察到第一点30,而第三摄像机13沿第三视线33观察到该第一点。由玻璃2 的表面反射的光因此由第一摄像机11在第一视角下获取,视线31与(表面)垂线S在该 点30中形成第一视角,第二摄像机在第二视角下获取光,视线32与(表面)垂线S在该点 30中形成第二视角,而第三摄像机13在第三视角下获取该光,视线33与(表面)垂线S在 该点30中形成第三视角。
[0088] 相应地,由检查线1的第二点40反射的光通过第一摄像机11在一视角下获取,第 一视线41与(表面)垂线S在该点40中形成该视角,第二摄像机12在第二视角下获取该 光,第二视线42与(表面)垂线S在该点40中形成第二视角,而第三摄像机13在第三视 角下获取该光,第三视线43与(表面)垂线S在该点40中形成第三视角。
[0089] 由摄像机11、12、13针对检查线1的所有点测定的色彩值被传输到未示出的分析 单元。该分析单元将在各点测定的色彩值、即例如在第一点30和在第二点40测定的色彩 值与预定的色彩理论值或色彩理论值范围进行比较,其中,这种色彩理论值范围例如包括 确定的蓝色范围或绿色范围。如果由摄像机测定的色彩值对于检查线的所有点都位于预定 的色彩理论值范围内,那么经涂覆的玻璃2是无错误的。如果对于检查线的至少一个点一一 对于该至少一个点在两个不同视线方向下获取两个色彩值一一在将对于该点的两个色彩 值与预定的色彩理论值或预定的色彩理论值范围进行比较时确定存在偏差,那么存在错误 类型2。
[0090] 另外,针对至少一个恒定的视角来分析所测定的色彩值是否是为相应视角或视角 范围预定的色彩理论值或位于色彩理论值范围内。由此可以测定是否存在错误类型1。
[0091] 优选地,在Lab色彩空间中将测定的色彩值与色彩理论值或色彩理论值范围进行 比较。为此,色彩值要么已经通过各摄像机11、12、13转换为根据Lab色彩空间的值,要么 这种转换在比较之前通过分析装置进行。
[0092] 在图4中示出与检查线1上的点的位置有关的(见轴62)、摄像机的视角(轴61)。 曲线71示出,由第一摄像机11观察的检查线1的点的反射光的视角从图1所示检查线1 的左侧的点的大约20°变成图1所示检查线1的右侧的点的大约58°。相应地,摄像机12 的视角沿检查线1从左向右从大约58°减小到20° (见曲线72)。由第三摄像机获取的中 央视角范围为约18°到35° (见曲线73)。
[0093] 图5中的图表示出根据小视角和大视角进行的分析以及根据视角差进行的分析。 为此,由分析装置使每个摄像机11、12、1
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