'）相连的分析装置，该分析装置将第一色彩 值和第二色彩值或二者之差与确定的、预定的色彩理论值或确定的、预定的色彩理论值范 围进行比较。
2. 根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述分析装置设计为，将所述线的第一 点的第一色彩值与所述线的第二点的第二色彩值的差与确定的、预定的色彩理论值或确定 的、预定的色彩理论值范围进行比较，其中，第一点和第二点由摄像机在相同或接近相同的 视角下观察。
3. 根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，设有至少一个第二摄像机 (12、12'、15'），其中，第二摄像机（12、12'、15'）同样设计用于测定所获取的光的色彩值， 其中，第二摄像机（12、12'、15'）相对于光源倾斜地布置在所述位于表面上的线上方，其中 第二摄像机（12、12'、15'）具有第二张角（22)，使得由所述线的每一点反射的光源（18)光 能 优选同时地 被第一摄像机（11、11'、11"、14'）和第二摄像机（12、12'、15'）获 取，其中，第一摄像机（11、11'、11"、14'）和第二摄像机（12、12'、15'）分别测定由所述线 的每一点反射的光的色彩值，其中，与第一摄像机和第二摄像机相连的分析装置使第一摄 像机和第二摄像机针对所述线的每一点测定的色彩值与确定的、预定的色彩理论值或确定 的、预定的色彩理论值范围进行比较。
4. 根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述分析装置额外地对由所 述线的不同点反射的光的色彩值与其相应视角相关地进行分析。
5. 根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一摄像机（11、11'、 11"、14'）和所述至少一个第二摄像机（12、12'、15'）布置在一共同的支承件（5)上。
6. 根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，第一摄像机（11、11'、11"、 14'）和/或第二摄像机（12、12'、15'）分别是线阵摄像机或面阵摄像机。
7. 根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述第一视角和第二视角之 间相差至少10°，优选至少15°，特别优选至少20°。
8. 根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述材料（2)能够相对于第 一摄像机（11、11'、11"、14'）和第二摄像机（12、12'、15'）以及光源（18)沿推进方向（3) 运动，优选地，光源（18)和/或第一摄像机（11、11'、11"、14'）和/或第二摄像机（12、12'、 15'）沿推进方向或反向于推进方向倾斜。
9. 根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，设有至少一个第三摄像机 (13、13'、16'），该至少一个第三摄像机设计用于测定所获取的光的色彩值，其中，第三摄像 机（13、13'、16'）相对于光源（18)倾斜地布置在所述线上方，其中，第三摄像机具有第三 张角，从而至少是针对所述线的在所述线的确定区域中的点能够额外地获取被反射的光源 (18)光并能够测定相应的色彩值，其中，分析装置对于每个在所述线的确定区域中的点将 第三摄像机的视角与第一摄像机（11、11'、11"、14'）的视角和/或第二摄像机（12、12'、 15'）的视角进行比较，对于所述确定区域的相应的点将第一摄像机（11、11'、11"、14'）、第 二摄像机（12、12'、15'）和第三摄像机（13、13'、16'）的色彩值中相应视角之差最大的两 个色彩值与确定的、预定的色彩理论值或确定的、预定的色彩理论值范围进行比较。
10. 根据前述权利要求中任一项所述的设备，其特征在于，所述分析装置在所述线的每 个点中都确定出对该点的反射光进行观察的两个确定的摄像机的两个色彩值的色彩值差， 并将该色彩值差与一确定的、预定的色彩值差理论值或一确定的、预定的色彩值差理论值 范围进行比较。
11. 一种用于对表面经涂覆的材料（2) -一优选玻璃一一进行检查的方法，其中， 设有布置在表面上方的光源（18)和至少一个第一摄像机（11、11'、11"、14'），该光源 朝向所述表面发出预定波长范围内的光，其中，第一摄像机（11、11'、11"、14'）设计用于测 定所获取的光的色彩值，其中，第一摄像机（11、11'、11"、14'）相对于光源倾斜地布置在一 位于表面上的线上方并具有第一张角（21)，所述方法具有以下步骤： ?借助于第一摄像机（11、11'、11"、14'）独立地在第一视角下获取由所述线的第一点 反射的光源（18)光并在第二视角下获取由所述线的与第一点间隔开的第二点反射的光源 光，其中，第一摄像机测定由第一点反射的光的第一色彩值和由第二点反射的光的第二色 彩值， ?其中，借助于与第一摄像机（11、11'、11"、14'）相连的分析装置将第一色彩值和第二 色彩值或二者之差与确定的、预定的色彩理论值或确定的、预定的色彩理论值范围进行比 较。
12. 根据权利要求11所述的方法，其特征在于，设有至少一个第二摄像机（12、12'、 15'），其中，第二摄像机（12、12'、15'）同样设计用于测定所获取的光的色彩值，其中，第二 摄像机（12、12'、15'）相对于光源倾斜地布置在所述位于表面上的线上方，其中，第二摄像 机（12、12'、15'）具有第二张角（22)，其中，第一摄像机（11、11'、11"、14'）和第二摄像机 (12、12'、15'）一一优选同时地一一获取由所述线的每一点反射的光源（18)光，分别测定由 所述线的每一点反射的光的色彩值并由分析装置将其与确定的、预定的色彩理论值或确定 的、预定的色彩理论值范围进行比较。
13. 根据权利要求11或12所述的方法，其特征在于，借助于所述分析装置额外地对由 所述线的不同点反射的光的色彩值与其相应视角相关地进行分析。
14. 根据权利要求11至13所述的方法，其特征在于，设有至少一个第三摄像机（13、 13'、16'），该至少一个第三摄像机设计用于测定所获取的光的色彩值，其中，第三摄像机 (13、13'、16'）相对于光源（18)倾斜地布置在所述线上方，其中，第三摄像机（13、13'、16'） 具有第三张角（23)，其中，第三摄像机（13、13'、16'）至少是针对所述线的在所述线的确定 区域中的点额外地获取被反射的光源（18)光并测定相应的色彩值，其中，分析装置对于在 所述线的确定区域中的每个点将第三摄像机的视角与第一摄像机（11、11'、11"、14'）的视 角和/或第二摄像机（12、12'、15'）的视角进行比较，并对于所述确定区域的相应的点将第 一摄像机（11、11'、11"、14,）、第二摄像机（12、12'、15,）和第三摄像机（13、13'、16,）的 色彩值中相应视角之差最大的两个色彩值与确定的、预定的色彩理论值或确定的、预定的 色彩理论值范围进行比较。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，其特征在于，借助于所述分析装置在 所述线的每个点中都确定出对该点的反射光进行观察的两个确定的摄像机的两个色彩值 的色彩值差，并将该色彩值差与确定的、预定的色彩值差理论值或确定的、预定的色彩值差 理论值范围进行比较。
【专利摘要】本发明涉及一种用于对表面经涂覆的材料(2)进行检查的设备，其具有布置在表面上方的光源(18)和第一摄像机以测定所获取的光的色彩值，第一摄像机相对于光源倾斜地布置在一位于表面上的线上方并具有第一张角(21)，从而能独立地在第一视角下获取由所述线的第一点反射的光源(18)光并在第二视角下获取由所述线的与第一点间隔开的第二点反射的光源(18)光，所述至少一个第一摄像机测定由第一点反射的光的第一色彩值和由第二点反射的光的第二色彩值，设有与第一摄像机相连的分析装置，该分析装置将第一色彩值和第二色彩值或二者之差与确定的、预定的色彩理论值或确定的、预定的色彩理论值范围进行比较。本发明还涉及相应的方法。
【IPC分类】G01N21-25, G01J3-46
【公开号】CN104792419
【申请号】CN201510024038
【发明人】R·库比亚克
【申请人】伊斯拉表面视觉有限公司
【公开日】2015年7月22日
【申请日】2015年1月16日
【公告号】CA2876867A1, DE102014100594A1, EP2910934A1, US20150204778