旋构件62。螺旋构件62的主要材料是铁，具有被磁铁38的磁力向磁铁38牵引的性质。
[0036]本体61例如由树脂形成，是圆柱形的构件。在本体61的周面部，形成有向内侧凹的槽部63。槽部63呈以本体61的轴线为中心的螺旋形状，从本体61的一端向另一端延伸。螺旋构件62被容纳在槽部63内。螺旋构件62被固定于槽部63。螺旋构件62的轴线配置在本体61的轴线上。
[0037]旋转构件60的轴线位于输送路径50的宽度方向中心。本体61的径向方向的大小及螺旋构件62的径向方向的大小具有本体61及螺旋构件62不接触化验品保持器30的下凸缘部34及磁铁38的大小。
[0038]如图4所示，螺旋构件驱动装置(旋转机构)70具有:驱动用电动机71、能够成一体旋转地固定于驱动用电动机71的输出轴上的第一带轮72、能够成一体旋转地固定于旋转构件60上的第二带轮73、和卷绕到带轮72、73上的带构件74。
[0039]驱动用电动机71在输送路径50的外侧配置于输送路径50的一端的附近。第二带轮73的轴线配置于旋转构件60的本体61的轴线上。从输送路径50伸出，邻接第一带轮72。带构件74以能够将第一带轮72的旋转传递给第二带轮73的方式形成。
[0040]如图1所示，止动装置100以能够将化验品保持器30停止在处理装置90对化验品11实施处理的位置的方式形成。具体地说，止动装置100具有止动器101和止动器驱动装置102。止动器101以在输送路径50内能够与化验品保持器30接触的位置和不与化验品保持器30接触的位置之间移动的方式形成。止动器驱动装置102以能够驱动止动器101的方式形成。这里所说的驱动，是使止动器101在能够与化验品保持器30接触的位置和不与化验品保持器30接触的位置之间移动。
[0041]控制装置110以能够控制处理装置90的动作、驱动用电动机71的动作和止动器驱动装置102的动作的方式形成。
[0042]其次，说明化验品处理系统10的动作。首先，例如，由操作者将试管12容纳于设置在输送路径50上的化验品保持器30。当试管12被容纳于化验品保持器30时，控制装置110对驱动用电动机71进行驱动。
[0043]当驱动用电动机71被旋转时，第一带轮72旋转。第一带轮72的旋转被带构件74传递给第二带轮73。通过第二带轮73旋转，旋转构件60围绕其轴线旋转。
[0044]通过旋转构件60旋转，螺旋构件62旋转。当螺旋构件62围绕轴线旋转时，如图4所示，在螺旋构件62上在两个前端53a之间对向的上端部65，在表观上，沿着输送方向A行进。另外，实际上，由于螺旋构件62只是围绕轴线旋转，所以，上端部65不沿着输送方向A行进。
[0045]通过上端部65在表观上沿着输送方向行进，化验品保持器30被磁铁38的磁力向上端部65牵引。其结果是，化验品保持器30被沿着输送路径50输送。
[0046]当化验品保持器30到达处理装置90时，控制装置110使止动器驱动装置102驱动，将止动器101移动到能够接触化验品保持器30接触的位置。通过止动器101被移动到能够与化验品保持器30接触的位置，化验品保持器30通过与止动器101接触而被停止移动。另外，在输送路径50，也可以设置对化验品保持器30到达处理装置90进行检测的传感器。另外，也基于该传感器的检测结果驱动止动器驱动装置102。
[0047]另外，控制装置110，为了对容纳于化验品保持器30的试管12内的化验品11实施处理，对处理装置90进行控制。即使在处理装置90正在进行处理的过程中，驱动用电动机71也被驱动，旋转构件60继续旋转。当对化验品11的处理结束时，控制装置110控制止动器驱动装置102，将止动器101移动到不与化验品保持器30接触的位置。
[0048]当止动器101移动到不与化验品保持器30接触的位置时，化验品保持器30通过磁铁38被向螺旋构件62的上端部65牵引，而再次开始移动。
[0049]在这样构成的化验品的处理装置中，化验品保持器30与旋转构件60相互不接触。因此，防止了旋转构件60磨损。
[0050]另外，通过利用相对于磁铁而言成本低廉并且加工比较容易的以铁作为主要材料的金属材料形成螺旋构件62，可以比较简单地制成输送装置20。
[0051]另外，通过使螺旋构件62的上端部65经由两个移动壁部53的前端53a之间与磁铁38对向，可以尚效率地利用磁铁38的磁力。
[0052]另外，在本实施方式中，作为在化验品保持器30和旋转构件60的螺旋构件62之间相互牵引的方式的一个例子，以铁作为主要材料形成螺旋构件62，将磁铁38设置于化验品保持器30。
[0053]这样，采用了磁铁38和向该磁铁牵引的金属。作为其它的例子，也可以以磁铁作为主要材料形成螺旋构件62，在化验品保持器30上设置向螺旋构件62牵引的材料、例如金属材料。
[0054]或者，也可以利用磁铁形成螺旋构件62，并且，在化验品保持器30上设置向螺旋构件62牵引的磁铁。或者，也可以利用磁铁形成螺旋构件62。这样，螺旋构件62可以全部利用磁铁形成，或者，部分地设置有磁铁。
[0055]总之，只要利用具有相互牵引的性质的材料中的一方形成螺旋构件，或者在螺旋构件上部分地设置该一方，在化验品保持器30上设置所述两种材料中的另一方，以便使化验品保持器30与螺旋构件62的移动相一致地移动，即可。
[0056]或者，也可以在化验品保持器30上设置具有相互排斥的性质的两种材料中的一方，利用所述两种材料中的另一方形成螺旋构件62，或者，也可以在螺旋构件62上部分地设置所述两种材料中的另一方。作为这种结构的一个例子，是相互排斥的一对磁铁。借助这种结构，当螺旋构件62的上端部65在表观上移动时，化验品保持器30借助作用到磁铁之间的排斥力移动。
[0057]在本实施方式中，采用一个旋转构件60，但是，并不局限于此。例如，也可以沿着输送路径50并列地配置多个旋转构件60。另外，在本实施方式中，作为一个例子，化验品处理系统10的控制装置110控制输送装置20的动作。S卩，控制装置110起着作为控制输送装置20的动作的控制装置的作用。作为其它的例子，例如，也可以设置控制输送装置20的动作的专用的控制装置。
[0058]本发明并不原封不动地局限于上述实施方式，在实施阶段，可以在不脱离主旨的范围内，将结构部件变形来具体化。另外，可以通过将在上述实施方式中公开的多个结构要素进行适当的组合形成各种发明。例如，也可以从上述实施方式中列举的全部结构要素中删除几个结构要素。
[0059]附图标记说明
[0060]10...化验品处理系统，11...化验品，12...试管(被输送部)，20..?输送装置，30..?化验品保持器(保持器)，38..?磁铁(保持器侧构件)，50..?输送路径，53..?移动壁部，62..?螺旋构件，70..?螺旋构件驱动装置(旋转机构)。
【主权项】
1.一种输送装置，其特征在于，具备: 保持器，所述保持器容纳被输送物，并且，具有保持器侧构件； 输送路径，所述输送路径对所述保持器的移动进行导向； 螺旋形状的螺旋构件，所述螺旋构件在与所述保持器侧构件之间产生远离所述保持器侧构件的方向的第一力、或者牵引所述保持器侧构件的第二力，并且，沿着所述输送路径配置；以及 旋转机构，所述旋转机构旋转所述螺旋构件。
2.如权利要求1所述的输送装置，其特征在于， 所述输送路径具有所述保持器移动的移动壁部， 所述螺旋构件夹着所述移动壁部相对于所述保持器配置在相反侧。
3.如权利要求2所述的输送装置，其特征在于，在所述移动壁部的宽度方向的中央部，具有将所述保持器侧和所述旋转构件侧连通的连通槽部。
【专利摘要】本发明提供一种输送装置，所述输送装置可以防止结构部件伴随着被输送物的输送而产生磨损。其解决手段为，输送装置(20)配备有：容纳试管(12)并且设置有磁铁(38)的化验品保持器(30)、对化验品保持器(30)的移动进行导向的输送路径(50)、对磁铁(38)产生牵引力并且沿着输送路径(50)配置的螺旋形状的螺旋构件(62)、和旋转螺旋构件(62)的螺旋构件驱动装置(70)。
【IPC分类】G01N35-04
【公开号】CN104833814
【申请号】CN201510073954
【发明人】伊藤照明
【申请人】蓝伊精机株式会社
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年2月12日
【公告号】CA2882013A1, EP2908138A1, US20150226760