大幅增大准备分配给载玻片13的试剂的容量，并且使探针25的尺寸最小化。如上所述，井舱27可采用不同的形式，诸如，储槽，并且井舱无需位于探针25的端部处。例如，井舱27可为沿着探针25的主体位于某个点处的储槽。
[0071]井舱27的盘管也可移动地连接至试剂线路，该试剂线路在可再密封的连接器28处连接至泵送装置。在图9中，连接器28通过与连接器28产生密封配合的插头38将弹性管状试剂线路40连接至井舱27。而且，探针25的主体使用电绝缘的探针轴环而可移动地连接至FTP机器人16 ;具体而言，具有塑料夹头30形式的底部轴环以及具有塑料夹子32形式的顶部轴环用于将探针25保持就位并且将探针25与管状齿条23隔离。
[0072]探针25还具有定位块29，以使用夹头30和夹子32将探针25定位并锁定在齿条23中，如在图8中更详细地示出。在此处可以看出，探针25被安装成从管状齿条23的顶部开始穿过齿条23。弹簧36以及两个塑料垫片将探针25定位并锁定在齿条23的顶部上的位置中。此外，齿条23具有手指夹具34，该手指夹具被设置为相对于齿条23而滑动，以从齿条23中移除夹子32，从而从齿条23中移除探针25。而且，夹头30被插入在管状齿条23与探针25之间的间隙中，并且该夹头通过探针25上的定位块29而保持就位，以将探针25锁定在齿条23底部上的位置中。
[0073]图13示出了上述流体输送系统10的从探针25的喷嘴26到注射泵C(并且在这种情况下，清洗泵D)的示意图。然而，应理解的是，多个清洗泵D可被馈送到注射器C中，该注射器还可包括旁通阀(bypass valve) ο试剂线路经由压力传感器B而在探针25的井舱27与注射泵C之间延伸。在一个实施方式中，注射器C可通过旁通阀C旁通在一起，使得一个或多个清洗泵D直接馈送到探针中(见图12B)。参照这个视图，系统10的元件的尺寸的一个实例如下。从探针25上的点O到点A( S卩，从喷嘴26到探针25与FTP机器人16的齿条23附接的位置)的距离是120mm。探针25的这个分配端的从点O到点A的直径是
1.3mm，并且容量是150 μ I。探针25的主体的从点A到压力传感器B的直径以及井舱27的盘管的直径是2mm。井舱27的盘管的长度与探针25的细长主体的长度的组合是1100mm，并且容量的组合是3500 μ I。因此，在该实例中，在探针25的主体和井舱27中准备分配的试剂以及试剂线路到压力传感器的量具有最大的容量3650 μ I。从压力传感器B到注射泵C的试剂线路是塑料管，该塑料管具有2mm的直径和2500mm的长度。探针25的细长主体的长度增强了间隙(诸如，空气间隙)的供应，以便大体上分离吸入到探针中的不同试剂。这促进了从不同的一些试剂容器中连续地泵送和/或吸入多于一种试剂，其中，在连续的试剂之间具有空气间隙，以便为探针25准备多个不同的试剂。这允许探针25分配至少两个不同的试剂，而无需返回试剂容器。
[0074]在一个实施方式中，压力传感器B感测试剂线路中的压力，以确认从探针25中分配了试剂。然而，本领域的技术人员会理解的是，系统10可使用用于感测分配的试剂量的其他感测装置。例如，感测装置是液位传感器，以用于感测从探针25中分配的试剂的量。要理解的是，液位传感器可为电容式液位传感器，该电容式液位传感器被配置为在探针25的喷嘴26处监控电容的变化，或者液位传感器可为压力液位传感器，该压力液位传感器被配置为在喷嘴26处感测压力的变化。或者，可使用光学液位感测系统和超声系统。
[0075]在系统10使用电容式液位传感器的实施方式中，连接器28、夹子32以及夹头30由电绝缘材料(诸如，橡胶或塑料)制成，以使盘管和探针25的主体与FTP机器人16的其他元件(诸如，齿条23)电绝缘，使得可进行电容测量，而不干扰其他元件。
[0076]返回图1OA和图10B，载玻片处理模块14的闭合主体24与在图1OA和图1OB中示出的载玻片处理模块14的盖体部件42产生密封的反应室，以用于对载玻片13上的组织样本进行处理。盖体部件42设置在闭合主体24的底面上，并且该盖体部件被设置为在载玻片输送机器人18将载玻片13放在载玻片处理模块14中之后且在闭合主体24处于闭合位置中时与载玻片13形成密封的反应室。在题为“载玻片染色组件和盖体部件(SlideStaining Assembly and Cover Member) ”的待审美国临时专利申请中描述了盖体部件42的细节。然后，在闭合主体24以指定的顺序并且通过指定的容量处于闭合位置中时，FTP机器人16和BFR 15可将试剂分配给载玻片处理模块14中的载玻片13，以对载玻片13上的组织样本进行处理。本领域的技术人员会理解的是，用于指定的试剂的指令以及待分配试剂的顺序可储存在存储器中，该储存器与控制器进行数据通信。
[0077]探针25的喷嘴26被设置为与载玻片处理模块14中的盖体部件42的接收部分44耦接，并且该喷嘴在分配试剂的同时与在盖体部件42的接收部分44中的入口 43大体上密封地配合。而且，FTP机器人16包括驱动器装置(诸如，上述步进马达)，以用于在分配试剂的同时朝着载玻片处理模块14的入口 43在z轴上推动探针25的喷嘴26，从而保持与入口 43的密封。例如，驱动装置在探针25上施加5N到30N的力(例如，1N的力)，以在恒力矩模式中使用步进马达朝着入口 43推动探针25的喷嘴26。在图1lA和图1lB中可以看出，入口 43可具有诸如60度的倒角(诸如，30度到75度)，以用于引导探针25的喷嘴26并且与该探针的喷嘴密封。
[0078]返回图1、图12A和图12B，如上所述，设备12包括清洗站48的清洗滚筒49，以用于在探针插入清洗站48的清洗滚筒49内时通过FTP机器人16的运动而清洗探针25。而且，如图13中示出的，注射泵C通过清洗线路而连接至清洗泵D，以便可使用清洗流体(诸如，从清洗泵D中泵送的Bond?洗液、DI水以及酒精)清洗FTP机器人16的试剂线路。清洗泵D可由适于输送流体的流体输送线路提供，该流体诸如为一个或多个液压流体，包括但不限于清洗流体、水、缓冲剂、稀释液(例如，抗体稀释液)、清洁液等。在一个实施方式中，清洗泵可由适于输送流体的多个流体输送线路提供。
[0079]在一个实施方式中，清洗泵D由控制器配置为将清洗流体从一个或多个清洗流体容器注入到清洗流体注射口 50中。然后，清洗流体在带纹理的表面52之上穿过，以在探针插入到清洗滚筒49中时在探针25之上产生清洗流体的紊流。可以看出，带纹理的表面包括螺旋清洗环形式的清洗滚筒中的螺旋波纹，以产生紊流来清洗探针25。清洗滚筒49还包括收集室54和排放口 56，以用于从清洗滚筒49中收集和移除清洗流体。本领域的技术人员会理解的是，清洗泵可再循环并且重新使用清洗流体。
[0080]在图12B中示出的实施方式中，清洗滚筒49包括入口 55和出口 57，以用于循环通过探针25的喷嘴26的空气，从而改进清洗工艺。在这种情况下，将真空装置应用到出口57，以便从出口 57中引出空气，并且通过入口 55吸入空气，使得在探针插入到清洗滚筒49中时空气围绕探针25运行。在这个实施方式中，迫使空气从大气中穿过入口。密封件60防止围绕探针25将空气吸入清洗滚筒49中。因此，在使用期间，例如使用清洗泵D而通过探针25将清洗流体注入清洗滚筒49中，并且真空被应用成使得入口 55的空气与在探针25周围的洗涤液混合，以帮助清洁探针25。然而，本领域的技术人员会理解的是，可使用封闭的系统来清洗探针25，并且例如使用受控的惰性气体来代替空气。
[0081]现在参照图14示出了一种输送用于对设置在载玻片上的一个或多个组织样本进行处理的流体的方法100的主要内容，据此，一些载玻片被接收在多个载玻片处理模块中，并且至少一个流体分配机器人将多种试剂分配给接收在载玻片处理模块中的载玻片，以对载玻片上的组织样本进行处理。该方法100包括以下步骤:从多个相应的试剂容器中泵送待分配的试剂的步骤102 ;将从相应的试剂容器中泵送的一种或多种试剂储存在探针的主体中的步骤104，以便为探针准备分配一种或多种试剂；将