剩余燃油量的估算方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及自动控制领域，具体而言，涉及一种剩余燃油量的估算方法及装置。
【背景技术】
[0002]目前，对于车辆的剩余燃油量的计算，完全基于油箱里的燃油传感器。该传感器通过检测油箱里燃油液面的高低对剩余燃油量做出估算。然而，当车辆在坡路上行驶时，使用这种方法估算剩余燃油量，会由于油箱倾斜而造成测量误差。
[0003]为了克服上述方案中的估算误差对剩余燃油量估算结果的影响，在相关技术中，一般采用慢速响应滤波的方法来减小估算误差。此法对于路程较短的坡路比较有效，然而，若车辆在路程较长的坡路上行驶，这种方法则难以克服上述方案中的估算误差对剩余燃油量估算结果的影响。
[0004]针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
【发明内容】
[0005]本发明实施例提供了一种剩余燃油量的估算系统和方法，以至少解决由于车辆在坡路行驶而造成油箱倾斜，进而导致使用燃油传感器估算油箱里剩余燃油量时，估算结果不准确的技术问题。
[0006]根据本发明实施例的一个方面，提供了一种剩余燃油量的估算方法，包括:获取发动机的瞬时油耗量；根据获取的上述发动机的瞬时油耗量进行积分处理，得到油箱中的剩余燃油量的估算值；输出上述油箱中的上述剩余燃油量的估算值。
[0007]进一步，在获取发动机的瞬时油耗量之后，上述估算方法还包括:获取与上述油箱中的剩余燃油量的检测值对应的误差值；根据获取的与上述油箱中的剩余燃油量的检测值对应的误差值和获取的上述发动机的瞬时油耗量进行叠加处理，得到第一叠加处理结果，其中，在得到上述第一叠加处理结果之后，根据上述第一叠加处理结果进行积分处理，得到上述油箱中的剩余燃油量的估算值。
[0008]进一步，获取与上述油箱中的剩余燃油量的检测值对应的误差值包括:利用传感器检测上述油箱中的燃油的液面高度值；根据检测的液面高度值确定上述油箱中的剩余燃油量的检测值；获取上述油箱中的剩余燃油量的反馈值；根据确定的剩余燃油量的检测值和获取的剩余燃油量的反馈值进行叠加处理，得到第二叠加处理结果；将上述第二叠加处理结果作为上述与剩余燃油量的检测值对应的误差值，其中，在得到上述与剩余燃油量的检测值对应的误差值之后，根据上述第二叠加处理结果和获取的上述发动机的瞬时油耗量进行叠加处理，得到第三叠加处理结果。
[0009]进一步，在得到上述第二叠加处理结果之后，且在得到上述第三叠加处理结果之前，上述估算方法还包括:对得到的上述第二叠加处理结果进行增益处理，得到增益处理结果，其中，在得到上述增益处理结果之后，根据上述增益处理结果和获取的上述发动机的瞬时油耗量进行叠加处理，得到第四叠加处理结果。
[0010]进一步，在对得到的上述第二叠加处理结果进行增益处理，得到增益处理结果之后，上述估算方法还包括:对上述增益处理结果进行非线性饱和处理，得到非线性饱和处理结果，其中，在得到上述非线性饱和处理结果之后，根据上述非线性饱和处理结果和获取的上述发动机的瞬时油耗量进行叠加处理，得到第五叠加处理结果。
[0011]进一步，在得到第五叠加处理结果之前，上述估算方法还包括:获取开关结构的工作状态，上述工作状态包括接通状态和断开状态，其中，在上述开关结构处于上述接通状态时，根据上述非线性饱和处理结果和获取的上述发动机的瞬时油耗量进行叠加处理，得到上述第五叠加处理结果；在上述开关结构处于上述断开状态时，将获取的上述发动机的瞬时油耗量与O进行叠加处理，得到上述第六叠加处理结果。
[0012]进一步，上述开关结构包括:第一触点、第二触点和触头，其中，当上述触头与上述第一触点接触时，上述开关结构为上述接通状态；当上述触头与上述第二触点接触时，上述开关结构为上述断开状态。
[0013]进一步，通过以下方式控制上述开关结构的工作状态:获取车辆的当前状态；在上述当前状态为运行状态时，将上述开关结构的工作状态控制为上述接通状态；在上述当前状态为怠速状态时，将上述开关结构的工作状态控制为上述断开状态。
[0014]根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种剩余燃油量的估算装置，包括:第一获取单元，用于获取发动机的瞬时油耗量；积分单元，用于根据获取的上述发动机的瞬时油耗量进行积分处理，得到油箱中的剩余燃油量的估算值；输出单元，用于输出上述油箱中的上述剩余燃油量的估算值。
[0015]进一步，上述估算装置还包括:第二获取单元，用于在获取发动机的瞬时油耗量之后，获取与上述油箱中的剩余燃油量的检测值对应的误差值；叠加处理单元，用于根据获取的与上述油箱中的剩余燃油量的检测值对应的误差值和获取的上述发动机的瞬时油耗量进行叠加处理，得到第一叠加处理结果，其中，上述积分单元还用于在得到上述第一叠加处理结果之后，根据上述第一叠加处理结果进行积分处理，得到上述油箱中的剩余燃油量的估算值。
[0016]在本发明实施例中，采用对发动机的瞬时油耗量进行积分的方式，通过获取发动机的瞬时油耗量；根据获取的发动机的瞬时油耗量进行积分处理，得到油箱中的剩余燃油量的估算值；输出油箱中的剩余燃油量的估算值，达到了克服坡路对估算油箱里剩余燃油量的影响的目的，从而实现了消除坡路对估算油箱里剩余燃油量的影响而导致的误差的技术效果，进而解决了由于车辆在坡路行驶而造成油箱倾斜而导致使用燃油传感器估算油箱里剩余燃油量时估算结果不准确的技术问题。
【附图说明】
[0017]此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中:
[0018]图1是根据本发明实施例的一种可选的剩余燃油量的估算方法的流程图；
[0019]图2是根据本发明实施例的一种可选的剩余燃油量的估算系统的示意图；
[0020]图3是根据本发明实施例的再一种可选的剩余燃油量的估算系统的示意图；以及
[0021]图4是根据本发明实施例的一种可选的剩余燃油量的估算装置的示意图。
【具体实施方式】
[0022]为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
[0023]需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0024]实施例1
[0025]根据本发明实施例，提供了一种剩余燃油量的估算方法的方法实施例。需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
[0026]图1是根据本发明实施例的一种可选的剩余燃油量的估算方法的流程图，如图1所示，该方法包括:
[0027]步骤S102，获取发动机