22、图23、图24、图25、图26和图27中，所述的测试台板190上平面上固定着阶梯轨道夹板组件500，阶梯轨道夹板组件500由四只结构尺寸相同的阶梯同平面夹板所组成，分别是:夹板定边510、夹板左边520、夹板对边530和夹板右边540，每只阶梯同平面夹板由夹板部分和滑板部分所组成，夹板定边510由定边夹板部分519和定边滑板部分518所组成，夹板左边520由左边夹板部分529和左边滑板部分528所组成，夹板对边530由对边夹板部分539和对边滑板部分538所组成，夹板右边540由右边夹板部分549和右边滑板部分548所组成；所述的滑板部分位于所述的夹板部分一端且搭接在夹板部分上平面；所述的滑板部分的台阶下表面为滑板下平面561，所述的滑板下平面561上有阶梯凹槽541，且阶梯凹槽541与滑板下平面561之间有中心对称的过渡凹槽574 ;
所述的夹板部分的上表面为夹板上平面516，夹板上平面516上有阶梯凸轨514，且阶梯凸轨514与夹板上平面516之间有中心对称的过渡凸条571 ;所述的滑板下平面561与所述的夹板上平面516处于同一高度；所述的夹板上平面516内侧有夹板斜坡515，夹板斜坡515上还附着有橡皮压片551 ;
所述的滑板下平面561上有一层厚度为0.25毫米的硬质铜合金镀层，该硬质铜合金镀层材料由如下重量百分比的元素组成:Cu (铜):22.7%、Mn (锰):3.3%、Cr (铬):2.7%、Mo(钼):1.3%、W (钨):2.3%、Nb (铌):1.2%、C (碳):1.1%，余量为Fe (铁)及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为:Sn (锡)为0.04%、Si (硅)为0.18%、S (硫)为0.011%、P(磷)为 0.012%。
[0051]作为进一步改进:图20、图26、图27、图28、图29、图30和图31中，所述的夹板上平面516上有珠座台阶孔558，珠座台阶孔558对称布置在所述的阶梯凸轨514两侧，珠座台阶孔558内台阶上有台阶孔平面557，台阶孔平面557中心有珠座盲孔559 ;滑珠座里半片581和滑珠座外半片582形状结构尺寸相同，都包括滑珠座外圆586、滑珠座结合面584、滑珠座外侧面585，滑珠座结合面584上有滑珠座内圆孔588，滑珠座内圆孔588底端连接着滑珠座内锥孔583大头端，滑珠座内锥孔583小头端与所述的滑珠座外侧面585相交；
所述的珠座台阶孔558内圆同时固定着滑珠座里半片581上的滑珠座外圆586以及滑珠座外半片582上的滑珠座外圆586，滑珠座里半片581上的滑珠座内锥孔583和滑珠座外半片582上的滑珠座内锥孔583之间滑动配合固定着滑移滚珠580 ;位于所述的滑珠座内锥孔583内的所述的滑移滚珠580分别有外露在滑珠座外侧面585上的里突出球面598和外露在滑珠座外半片582上的外突出球面589，所述的里突出球面598被容纳在所述的珠座盲孔559之中，所述的外突出球面589与所述的滑板下平面561接触。
[0052]作为进一步改进:所述的夹板斜坡515与夹板上平面516之间的夹角为52度，所述的夹板斜坡515上粘接有一层2.5毫米厚的橡皮压片551，所述的橡皮压片551采用合成天然橡胶，其材料成分为:天然橡胶26~28%、氯化聚乙烯橡胶7~9%、油脂类D0P 7-9%,聚四氟乙烯5.1-5.3%、纳米氢氧化镁16~18%、齐聚酯6~8%、促进剂5~7%、抗硫化还原剂
0.6-0.8%、硫化剂1.6-1.8%，其余为填充料，所述的填充料为不低于1280目的滑石粉。
[0053]作为进一步改进:图1、图8、图9、图10、图11、图12和图13中，所述的碎玻璃导向器140由容器两侧斜板142与容器后底斜板141和容器前立板143 —起所围成，碎玻璃导向器140上端开口前后分别有容器后上挂钩184和容器前上挂钩148，容器前上挂钩148固定挂在机架前上拉杆174上，所述的容器后上挂钩184固定挂在机架后上拉杆179上，碎玻璃导向器140下端开口四边围成一个导向器下端开口 166 ；
所述的碎玻璃收集车300平板上分别有收集车两侧立板612和收集车后斜板619以及收集车前立板610，收集车两侧立板612前端还有收集车拉手柄622 ;所述的收集车两侧立板612和收集车前立板610围成一个三面等高端面616，所述的收集车后斜板619上的后斜板上端面661低于所述的三面等高端面616的距离为48毫米；后斜板上端面661与三面等高端面616所围成的水平投影尺寸大于所述的导向器下端开口 166水平投影尺寸，导向器下端开口 166位置高出所述的后斜板上端面661的距离为23毫米，导向器下端开口 166位置低于所述的三面等高端面616的距离为25毫米；所述的碎玻璃收集车300底部前后、左右一共有四个推车叉座641，推车叉座641中间有推车底轮640，推车底轮640中心孔与推车轴销642外圆之间为可旋转间隙配合，推车轴销642两端与推车叉座641上的通孔之间为过盈配合。
[0054]作为进一步改进:所述的夹板上平面516至所述的阶梯凸轨514顶平面的距离为21至23毫米，阶梯凸轨514自身宽度为17至19毫米，所述的过渡凸条571的宽度为7至9毫米，所述的过渡凸条571的高度为11至13毫米，且所述的阶梯凸轨514单端开口 ；
所述的滑板下平面561至所述的阶梯凹槽541底平面的距离为21至23毫米，阶梯凹槽541自身宽度为17至19毫米，所述的过渡凹槽574的宽度为7至9毫米，所述的过渡凹槽574的高度为11至13毫米，且所述的阶梯凹槽541两端开口。
[0055]作为进一步改进:所述的定边夹板部分519上的阶梯凸轨514与右边滑板部分548上的阶梯凹槽541之间为滑动配合，所述的定边夹板部分519上的过渡凸条571与右边滑板部分548上的过渡凹槽574之间有0.11毫米至0.13毫米间隙配合；
所述的右边夹板部分549上的阶梯凸轨514与对边滑板部分538上的阶梯凹槽541之间为滑动配合，所述的右边夹板部分549上的过渡凸条571与对边滑板部分538上的过渡凹槽574之间有0.11毫米至0.13毫米间隙配合；
所述的左边夹板部分529上的阶梯凸轨514与定边滑板部分518上的阶梯凹槽541之间为滑动配合，所述的左边夹板部分529上的过渡凸条571与定边滑板部分518上的过渡凹槽574之间有0.11毫米至0.13毫米间隙配合；
所述的对边夹板部分539上的阶梯凸轨514与左边滑板部分528上的阶梯凹槽541之间为滑动配合，所述的对边夹板部分539上的过渡凸条571与左边滑板部分528上的过渡凹槽574之间有0.11毫米至0.13毫米间隙配合。
[0056]图20、图26、图27、图28、图29、图30和图31中，在夹板上平面516上的十八个珠座台阶孔558中安装滑移滚珠580，采用以下步骤:
一、将滑珠座里半片581和滑珠座外半片582—起放置在摄氏温度零下124度的低温箱子内，持续56分钟，使得滑珠座里半片581和滑珠座外半片582冷却后尺寸缩小；
二、先将夹板上平面516朝上，再依次将滑珠座里半片581安装在珠座台阶孔558中，使得每个珠座台阶孔558中的滑珠座里半片581上的滑珠座外侧面585贴住台阶孔平面557，当滑珠座里半片581恢复到常温状态时，滑珠座里半片581上的滑珠座外圆586与珠座台阶孔558之间有0.04至0.06的过盈配合；
三、依次将滑移滚珠580放置到各个滑珠座里半片581上的滑珠座内圆孔588之中；
四、依次将滑珠座外半片582安装在珠座台阶孔558中，使得滑珠座外半片582上的滑珠座结合面584贴住滑珠座里半片581上的滑珠座结合面584，滑移滚珠580依托在滑珠座里半片581上的滑珠座内锥孔583和滑珠座外半片582使得滑珠座内锥孔583之间限位滚动；当滑珠座外半片582恢复到常温状态时，滑珠座外半片582上的滑珠座外圆586与珠座台阶孔558之间有0.04至0.06的过盈配合，滑珠座外半片582上的滑珠座外侧面585与所述的夹板上平面516持平。
[0057]实施例中，所述的冲击锤锥尖596的尖锥角度为60度，冲击锤锥尖596的材质为铜合金，所述的铜合金由如下重量百分比的元素组成:Cu: 22%、W: 6%, Cr: 2.2%、A1:2.2%、Mo: 1.2%、Sn: 1.5%，余量为Fe及不可避免的杂质；所述杂质的重量百分比含量为:C为0.04%、Si为于0.18%、Μη为0.22%、S为0.008%、Ρ为0.013%，该铜合金的表面洛氏硬度值为HRC68。
[0058]所述的后板上平面717高出所述的支撑侧板200上平面12毫米，所述的支撑侧板200厚度为49毫米，所述的后剪力板176厚度为40毫米，所述的底部窄板175厚度为40毫米。所述的支撑侧板200与后剪力板176以及底部窄板175之间采用灰口铸铁一次性整体铸造成型为整体机架，整体强度高，吸震效果好。所述的测试台板190上有四个夹板固定螺孔197，所述的阶梯轨道夹板组件500中至少定边夹板部分519的夹板上平面516上有四个夹板台阶通孔501，四颗沉头螺钉195依次穿越所述的夹板台阶通孔501与所述的夹板固定螺孔197相配合，将所述的定边夹板部分519固定在所述的测试台板190上，借用定边夹板部分519的固定基础，阶梯轨道夹板组件500整体都固定在所述的测试台板190上。
[0059]图1和图7中，机架前上拉杆174和机架后上拉杆179形状尺寸都一样，都是由拉杆套管171和两端的拉杆螺柱172所组