品；若未有测试结果再重测，将上治具111的伸缩吸盘1112释放检测待测物3于下治具112，并将上治具111上升开启治具100并回到步骤(7)，直到成为能判断为良品或不良品；
[0069](16)、判断是否要结束测试，若是则结束测试，若否则进入至步骤(I)。
[0070]综上所述，本发明一种PCB板测试机进出料检测设备及其进出料检测流程能同步将上层架213及下层架212利用进出料滑轨211进出上治具111及下治具112，利用下层架212的吸盘2120吸附将待测物3进料至下治具112后退出，置于下治具112的待测物3经具有多个测试探针1113的上治具111压合检测成为检测完成物4，利用设于升降台11的上治具111的伸缩吸盘1112将检测完成物4吸附上提，该检测完成物4置入再次进入上治具111及下治具112的进出料吸附装置21的上层架213的上载盘2130并送出，而位于进出料吸附装置21的上层架213上方的收料装置22利用顶架223的吸盘2231吸附该检测完成物4并分类送至支撑座2的料台20，进而，完全自动化进料、检测及出料，并将检测完成物4依据良品及不良品进行分料，以节省大量人力、时间及成本，有效提升其使用方便性及快速性，符合产业上的利用、新颖及进步性。
[0071]以上所述实施例仅为说明本发明的技术思想及特点，其目的在使熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并非用以限定本发明的专利范围，即凡是依本发明所揭示的精神所作的均等变化或修饰，仍应涵盖在本发明的专利范围内。
【主权项】
1.一种PCB板测试机进出料检测设备，包括: 一支撑座，于其前端设有至少三料台； 一进出料吸附装置，设于支撑座上端，其包含一进出料滑轨、一升降连接件、一下层架及一上层架，其中，进出料滑轨包含有一侧具有驱动装置的上轨及下轨;一升降连接件设于进出料滑轨的上轨且于前端具有一滑块;一下层架设于升降连接件的滑块下端，其两侧设有多个吸盘，一上层架设于升降连接件上端，其两侧设有向内部延伸的多个上载盘； 一座台，设于支撑座一侧，其上端设有一升降台，该升降台上方设有与其连接的升降装置； 一治具，设于座台及升降台，包含一下治具及一上治具，其中，一下治具设于座台上端并具有一上端面，一上治具设于升降台下端并具有一下端面，上治具设有凸出于其下端面的多个伸缩吸盘及多个测试探针； 一收料装置，设于进出料吸附装置的进出料滑轨上方，包含一顶滑轨、一升降连接件及一顶架，其中，一顶滑轨于其一侧具有驱动装置;一升降连接件设于顶滑轨且于其前端具有一滑块，一顶架设于升降连接件的滑块下端，其两侧设有多个吸盘并对应进出料吸附装置的上层架及支撑台的料台。2.如权利要求1所述的PCB板测试机进出料检测设备，其特征在于:所述料台上端设有至少二凸板。3.如权利要求1或2所述的PCB板测试机进出料检测设备，其特征在于:所述进出料吸附装置的进出料滑轨的驱动装置为马达或气缸。4.如权利要求1或2所述的PCB板测试机进出料检测设备，其特征在于:所述支撑座的至少三料台为不良品收料台及良品收料台及待测送料台。5.—种PCB板测试机进出料检测设备的进出料检测流程，该PCB板测试机进出料检测设备包括一支撑座，于其前端设有为不良品收料台、良品收料台及待测送料台的至少三料台；一进出料吸附装置，设于支撑座上端，其包含一进出料滑轨、一升降连接件、一下层架及一上层架，其中，进出料滑轨包含有一侧具有驱动装置的上轨及下轨;一升降连接件设于进出料滑轨的上轨且于前端具有一滑块;一下层架设于升降连接件的滑块下端，其两侧设有多个吸盘，一上层架设于升降连接件上端，其两侧设有向内部延伸的多个上载盘;一座台，设于支撑座一侧，其上端设有一升降台，该升降台上方设有与其连接的升降装置;一治具，设于座台及升降台，包含一下治具及一上治具，其中，一下治具设于座台上端并具有一上端面，一上治具设于升降台下端并具有一下端面，上治具设有凸出于其下端面的多个伸缩吸盘及多个测试探针；一收料装置，设于进出料吸附装置的进出料滑轨上方，包含一顶滑轨、一升降连接件及一顶架，其中，一顶滑轨于其一侧具有驱动装置;一升降连接件设于顶滑轨且于其前端具有一滑块，一顶架设于升降连接件的滑块下端，其两侧设有多个吸盘并对应进出料吸附装置的上层架及支撑台的料台；该进出料检测流程包括下述步骤: (1)、具有吸盘的收料装置呈待命； (2)、具有上载盘的上层架位于具有吸盘的下层架上方，且下层架位于待测送料台上方，及具有下治具及上治具的治具且上治具上升至下治具上方呈开启待命； (3)、通知下层架的吸盘吸附置于待测送料台的待测物； (4)、通过进出料滑轨同步将上层架及吸附有待测物的下层架，送待测物至下治具的上端面的测试定点； (5)、下层架的吸盘释放待测物； (6)、上层架及下层架同步退回至待测送料台上方的取料定点； (7)、治具闭合将具有测试探针及伸缩吸盘的上治具下降压合至置有待测物的下治具进行测试，并将伸缩吸盘吸附经测试的检测完成物； (8)、判断该检测完成物是否为良品或不良品；若未有测试结果再重测，将上治具的伸缩吸盘释放检测待测物于下治具，并将上治具上升开启治具并回到步骤(7)，直到成为能判断为良品或不良品； (9)、若有测试结果则将治具开启，将上治具上升并吸附有检测完成物； (10)、通知位于取料定点的下层架的吸盘吸附待测送料台的待测物； (11)、通过进出料滑轨同步将上层架及吸附有待测物的下层架，送至呈开启治具的下治具的上端面； (12)、下层架释放待测物至下治具，并将上治具吸附的检测完成物释放至上层架的上载盘； (13)、将置有检测完成物的上层架及释放待测物的下层架退回至待测送料台上方的取料定点，并判断上层架的上载盘是否有检测完成物，若无则收料装置的顶架仍位于上层架上方待命； (14)、若于上层架的上载盘有检测完成物，则利用收料装置的顶架的吸盘，将该检测完成物吸附分送至不良品收料台或良品收料台；此同时治具闭合将具有测试探针及伸缩吸盘的上治具下降压合至置有待测物的下治具进行测试，并将伸缩吸盘吸附经测试的检测完成物； (15)、判断该检测完成物是否为良品或不良品；若未有测试结果再重测，将上治具的伸缩吸盘释放检测待测物于下治具，并将上治具上升开启治具并回到步骤(7)，直到成为能判断为良品或不良品； (16)、判断是否要结束测试，若是则结束测试，若否则进入至步骤(I)。
【专利摘要】本发明公开了一种PCB板测试机进出料检测设备及其进出料检测流程，包括︰一支撑座，其前设有至少三料台；一进出料吸附装置，其包含一进出料滑轨、一升降连接件、一下层架及一上层架；一座台，其上端设有一升降台，该升降台上方设有与其连接的升降装置；一治具，设于座台及升降台，包含一下治具及一上治具；一收料装置，设于进出料吸附装置的进出料滑轨上方，包含一顶滑轨、一升降连接件及一顶架，通过本发明，能完全自动化进料、检测及出料，并将检测完成物依据良品及不良品进行分料，以节省大量人力、时间及成本。
【IPC分类】G01R31/28, B65G47/90, B65G47/74
【公开号】CN105572567
【申请号】CN201610027775
【发明人】陈文勇
【申请人】全新方位科技股份有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2016年1月15日