一些较为优选的实施方案之中，所述倒台点监控机构包括分别设于第一水平工位、竖直工位和第二水平工位的第一水平到位开关(水平台I到位开关)、竖直向到位开关和第二水平到位开关(水平台2到位开关)。
[0034]在倒台过程中在振动台经过竖直工位时，可以通过竖直向到位开关选择是否停留保持，如不需要，则可实现180°自由翻转，进而在振动台经过第一、第二水平工位时，可以通过第一、第二水平到位开关选择是否使振动台于第一水、第二水平工位驻留。
[0035]其中，所述竖直向到位开关优选采用磁敏开关，其具有精确感应到位而非接触的模式，保证在方向2时的控制精度及可靠性。
[0036]在一些较为优选的实施方案之中，所述三向倒台装置还包括:倒台防护机构，至少用以在振动台旋转过程中防止振动台过度偏离第一水平工位或第二水平工位。
[0037]请继续参阅图3，所述倒台防护机构包括分别安装于第一水平工位和第二水平工位附近的第一水平限位开关(水平台I限位开关)和第二水平限位开关(水平台2限位开关)，并且在第一水平工位、竖直工位和第二水平工位三者共存的平面上，自所述轴线指向第一水平工位(方向I)或第二水平工位(方向3)的直线与自所述轴线指向第一水平限位开关或第二水平限位开关的直线之间的夹角2 0°，而< 5°。
[0038]藉由所述倒台防护机构，可以保证在方向I与方向3位置的到位开关失效的情况下，使振动台不过度旋转，从而保护倒台机构。
[0039]进一步的，在一些较为优选的实施方案之中，所述三向倒台装置还包括:台体锁定监控机构，至少用以振动台两侧墙板螺钉是否取下，所述墙板螺钉检测机构与控制模块连接。
[0040]请参阅图4，所述台体锁定监控机构包括光栅传感器，所述墙板螺钉分布于光栅传感器的发送端和接收端之间。在倒台之前，可通过光栅传感器检测到振动台两侧墙板螺钉是否取下，如果任意一颗螺钉未取下，光栅传感器给出检测信号，禁止倒台动作;如果墙板螺钉全部取下，光栅传感器给出通过信号，允许三方向倒台动作。如此，可避免操作人员在疏忽墙板螺钉情况下强行倒台而导致的倒台机构损坏。
[0041]请再次参阅图2，在一些较为优选的实施方案之中，所述倒台机构包括驱动机构以及与驱动机构连接的传动机构、减速机构等。
[0042]进一步的，所述驱动机构包括三相力矩电机，尤其优选为交流力矩电机，所述交流力矩电机与控制模块连接，当转向扭矩大于设定值时，可进行倒转保护，避免振动台体卡死时旋转扭矩过大而使电机损毁。其工作原理具体可参阅图5。
[0043]在本实用新型之中，前述控制模块可以采用PC、PLC、M⑶等自动控制模块，相应的，所述倒台机构、倒台点监控机构、倒台防护机构、台体锁定监控机构可分别与该控制模块连接，控制模块依据倒台点监控机构、倒台防护机构、台体锁定监控机构等的监测信号和倒台机构的反馈信号等，并结合设定程式，可自动调整倒台机构的运行状态。
[0044]在本实用新型之中，前述控制模块也可以采用手动控制模块，例如由若干控制按钮组成的控制面板等。例如，对于竖直向到位开关，当其检测到水平台到达竖直工位时，竖直向到位开关发出提醒信号，操作人员可依据实际工作需要，而通过相应按钮决定启、闭竖直向到位开关。
[0045]另外，在该振动试验系统的三向倒台装置之中，还可包含若干声、光警示装置等，其可与所述倒台点监控机构、倒台防护机构、台体锁定监控机构等配合，籍以及时向操作人员发出警示信号，使操作人员可及时调整该三向倒台装置的工作状态，进一步提升系统的安全性。
[0046]因此，采用本实用新型的三向倒台装置，能明显减轻操作人员负担，提高设备使用效率，同时兼顾安全性及自动化控制要求，可以广泛推广。
[0047]以上所述仅是本实用新型的部分优选实例，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干细节变化，这些细节变化也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种振动试验系统的三向倒台装置，其特征在于包括: 倒台机构，用以驱使振动台绕一轴线在第一水平工位、竖直工位和第二水平工位之间旋转，所述第一水平工位、竖直工位和第二水平工位三者位于同一平面上，所述竖直工位设于所述第一水平工位与第二水平工位之间，且所述第一水平工位与第二水平工位设于同一水平线上； 以及，倒台点监控机构，包括分别设于第一水平工位、竖直工位和第二水平工位的第一水平到位开关、竖直向到位开关和第二水平到位开关。2.根据权利要求1所述振动试验系统的三向倒台装置，其特征在于还包括倒台防护机构，所述倒台防护机构包括分别安装于第一水平工位和第二水平工位附近的第一水平限位开关和第二水平限位开关，并且在第一水平工位、竖直工位和第二水平工位三者共存的平面上，自所述轴线指向第一水平工位或第二水平工位的直线与自所述轴线指向第一水平限位开关或第二水平限位开关的直线之间的夹角2 0°，而< 5°。3.根据权利要求1所述振动试验系统的三向倒台装置，其特征在于还包括台体锁定监控机构，所述台体锁定监控机构包括光栅传感器，所述光栅传感器的发送端和接收端之间分布有墙板螺钉。4.根据权利要求1所述振动试验系统的三向倒台装置，其特征在于还包括控制模块，所述控制模块与倒台机构连接。5.根据权利要求1所述振动试验系统的三向倒台装置，其特征在于所述倒台机构包括驱动机构以及与驱动机构连接的传动机构和/或减速机构。6.根据权利要求5所述振动试验系统的三向倒台装置，其特征在于所述驱动机构包括三相力矩电机，所述三相力矩电机采用交流力矩电机，所述交流力矩电机与控制模块连接。7.根据权利要求1所述振动试验系统的三向倒台装置，其特征在于所述竖直向到位开关采用磁敏开关。
【专利摘要】本实用新型公开了一种振动试验系统的三向倒台装置，其包括：倒台机构，用以驱使振动台绕一轴线旋转，并使振动台在第一、二水平工位和竖直工位中的任一选定工位驻留，该第一、二水平工位和竖直工位位于同一平面上，该竖直工位设于该第一、二水平工位之间，该第一、二水平工位设于同一水平线上；倒台点监控机构，用以在振动台旋转过程中监控振动台有无到达第一、二水平工位和竖直工位中的任一选定工位。本实用新型的装置结构简单，能在保证倒台安全的情况下，实现双水平台结构在左水平台、右水平台和垂直向的快速倒转，并能够根据用户使用情况自行决定台体的翻转停留方式，能明显减轻操作人员负担，提高设备使用效率。
【IPC分类】G01M7/06
【公开号】CN205192717
【申请号】CN201520839259
【发明人】毛成龙, 高东方, 陈曙光
【申请人】苏州泰斯特测控科技有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年10月27日