专利名称：用于车辆控制的中央控制系统的制作方法
技术领域：
本发明是关于一种通过LIN总线进行通讯控制的中央控制系统，主要包括电动车窗控制系统、自动雨刮系统和汽车安防系统等。
背景技术：
现有的中央控制系统其工作原理主要有以下几种其一是机械式的，即手动操控车窗升降、手动操控雨刮和机械式防盗等，因其机械结构的原因，车身比较笨重、控制费力、驾驶舒适度不高及防盗安全性不高等缺点，目前正逐渐被淘汰；其二是利用电子控制技术，即电动操控车窗升降、手动操控雨刮和固定码防盗器等。但是大多数国内生产的电子执行器(ECU)采用分立电子元件，如直插式电阻、电容、三极管、大功率继电器等。这种分立式ECU体积较大、线束繁多、安装维修困难，从而造成整车重量的增大，增加了汽车的耗油量。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术中对汽车安全性、舒适性、故障检测等方便的缺陷，提出了一种以LIN通信网络为基础的分布式中央控制系统。
本发明的另一个目的是提供一种用于车辆控制的中央控制系统，该控制系统可集中控制车辆的看门狗、振动检测报警、车门照明、车门锁、雨刮以及相应的检测信息，可使车内的控制系统统一，便于实现对车辆的自动控制，而且安全可靠。
基于此，本发明是这样实现的一种用于车辆控制的中央控制系统，其包括五个部分，分别为主节点部分、驾驶室从节点部分、乘客(右前门、左后门、右后门)从节点部分、雨刮器从节点部分、雨量传感器从节点部分；其中主节点分别连接雨量传感器从节点、驾驶室从节点、后雨刮器从节点以及乘客从节点，各个从节点是独立设置运行的，只与主节点进行连接，由主节点进行控制，上述的各个部分的构成及连接关系如下
主节点，主要实现看门狗、车身振动检测报警与其它从节点进行LIN通信等功能；包括有电源、主MCU、看门狗模块、车辆检测报警模块和通讯接口，主MCU作为中心控制器，起主导的控制运算作用，其分别连接看门狗模块、车辆检测报警模块及通讯接口，电源为上述的模块和主MCU提供动力，通讯接口为LIN接口，主节点是通过LIN实现与其它从节点的连接通讯的；驾驶室从节点，主要实现电机驱动(即电动操控车窗升降)、车门照明灯、车门锁控制、通过LIN总线控制其它三个车窗和门锁的动作以及LIN通信功能等；其包括有驾驶室MCU、电机驱动模块、车门照明模块、车门锁模块及通讯接口，驾驶室MCU为该节点部分的中央处理器，其分别连接电机驱动模块、车门照明模块、车门锁模块，并通过通讯接口与主节点连接，保持与主节点的通讯，其通讯接口为LIN接口；乘客从节点，主要实现电机驱动(即电动操控车窗升降)、车门照明灯、车门锁控制和LIN通信功能等，其包括有乘客MCU、电机驱动模块、车门照明模块、车门锁车门开模块及通讯接口，乘客MCU为该节点部分的中央处理器，其分别连接电机驱动模块、车门照明模块、车门锁车门开模块，并通过通讯接口与主节点连接，保持与主节点的通讯，其通讯接口为LIN接口；雨刮器从节点，雨刮从节点部分接收主节点的雨刮速度控制信号；雨量传感器从节点实现将采集到的雨量信息通过LIN总线传送给主节点的功能；其包括有雨刮MCU和通讯接口，雨刮MCU通过该通讯接口与主节点进行通讯，该通讯接口为LIN接口。
上述的用于车辆控制的中央控制系统，其采用主节点作为主控制系统，并以LIN对各个从节点通讯，实现对各个从节点实施统一的控制，完成了汽车内车门、雨刮、车门照明、安全检测等各个方面的控制，而且各个部分又可以通过独立的MCU单独进行控制，使用方便，安全可靠。
且集成化的控制方式便于节约成本，降低制作费用，同时也可以减少安装所需的零部件，便于安装，在使用过程中也比较可靠，调试好后轻易不会出现控制问题。
其中，主节点部分还设置有雨刮器信号检测模块，对雨刮器的组合开关信号输入进行检测，并判断雨刮所需要执行的工作状态，
上述的从节点，还分别设置有独立的电源，以对各个部分提供动力，电源主要连接于各个部分的MCU上，在需要的时候也可以连接与各个模块上。
所述的用于车辆控制的中央控制系统，其主节点还连接有独立设置的接收和遥控器部分，用于接收无线控制信号，并按照指令向主节点传输信号，执行操作。
上述的用于车辆控制的中央控制系统，其主节点是采用图2的U5是作为系统主节点的MCU控制器，且分别通过光电隔离保护，读取汽车的门检信号和雨刮器位置信号，振动信号和车辆检测的报警信号从另外的引脚输入或输出，并连接有数字电位器，调整系统对振动信号的灵敏程度；其它的引脚分别控制点火信号输入检测、洗涤泵控制输出、雨刮器快速和慢速控制输出、报警时转向灯的输出、看门狗和数据保存等功能、雨刮器控制组和开关的信号输入；且该MCU与外部晶振相连，作为系统外部时钟；对于未用端口作为以后的扩展端口。
上述的用于车辆控制的中央控制系统，其驾驶室从节点是采用图3的U1作为从节点MCU控制单元，其中PTD1作为芯片的使能端，其余I/O口用作输入输出控制端，其是通过与光电隔离器件相连控制开车门锁和关车门锁；并用H桥驱动故障状态检测输入端；其它的引脚作为U4芯片的使能端、电机驱动电流的反馈信号端；该MCU还连接外部晶振控制LIN的输入输出；未用端口作为以后的扩展端口；电机驱动模块采用采用H桥路驱动方式，通过在输入控制端加不同的逻辑电平。
上述的用于车辆控制的中央控制系统，其图4的U1是乘客从节点的MCU主控单元，其中PTB1作为芯片的使能端，其余I/O口用作输入输出控制端，其还连接外部晶振，其它引脚控制驱动车门照明灯、电机正反转、开车门锁、关车门锁；未用端口作为以后的扩展端口，且电机驱动模块内部采用H桥路驱动方式，通过在输入控制端加不同的逻辑电平，控制电机正转、反转和停转；车门照明灯模块和锁车门、开车门控制模块通过光电隔离器控制信号的输出。
上述的用于车辆控制的中央控制系统，其雨刮器从节点MCU是采用图5的U1作为MCU主控单元，其中PTB1作为芯片的使能端，其余I/O口用作输入输出控制端；该从节点还接有外部晶振，其它的引脚作为车门照明灯信号输出、雨刮匀速、间歇运动控制；未用端口作为以后的扩展端口。
本中央控制系统采用整体集成、分布式控制，各节点之间采用LIN网络进行通信，便于进行车辆的总体控制以及实现各个部位的独立操作。便于实现对车辆的自动控制，而且安全可靠，采用的电子元器件少，便于安装，应用方便，使用可靠，维护也方便。大大地提高了车辆的安全性、可靠性及简便性。
图1是本发明一种实施方式的总框图；图2是本发明一种实施方式的主节点部分电路图；图3是本发明一种实施方式的驾驶室从节点部分电路图；图4是本发明一种实施方式的乘客从节点部分电路图；图5是本发明一种实施方式的后雨刮从节点部分电路图；图6-1、6-2是本发明实施的独立的接收和遥控器发射模块的电路图。
具体实施例方式
下面结合附图和一个实施例，对本发明的实施进行详细介绍。
如图1所示为本发明所实现的总的结构框图，图中，核心部分是8位单片机(根据功能需要也可以采用更强大的单片机，如16位的)，除了完成系统看门狗、车身振动检测报警、雨刮器组合开关信号输入检测功能外，还作为LIN通信的主节点；驾驶室从节点可以控制四个车窗的升降、车门锁和车门灯，并作为LIN通信的从节点；乘客从节点可以单独控制本车窗的升降，并作为LIN通信的从节点；后雨刮从节点作为后雨刮的执行机构，主要完成雨刮的的动作，并作为LIN通信的从节点。LIN总线通讯的每个任务都是通过主节点发起，它是所有LIN通信的发起者。其它从节点只是任务的接收执行者。如图2所示，主节点的构成和作用如下电源部分采用U6、C65、D28、R89、R90、R91组成DC/DC转换器，为12V/5V电压变换，并使输出直流电压稳定在5V±5％以内。直流电压VB经反向截止保护、TVS过压保护、共模滤波后，输出稳定的5V直流电压VCC。
直流电压VB经反向截止保护、电压钳位和噪声滤波后，输出稳定的12V大电流电源VPW。
主MCU控制部分图2的U5是CK_LIN10系统主节点的MCU控制器，共48个管脚。它有5个通用I/O端口PTA～PTE，共37个I/O管脚。PTA2作为学习键信号输入；U15将从图2的J5输出的遥控器解码信号进行信号整形，然后通过U5的PTA3输入MCU进行遥控器信号解密；PTA5通过U9光电隔离保护后，读取汽车的门检信号；PTA6通过U12光电隔离保护，读取雨刮器位置信号，用来控制雨刮器停止在初始位置；PTA7与U15中的R136、NPN三极管Q7相连，作为振动信号输入；PTB2与U12的P1脚相连，作为报警信号输出；PTB3、PTB5、PTD7分别与U16的P1、P7、P2相连，对数字电位器U16的控制，从而调整系统对振动信号的灵敏程度；PTB6通过PNP三极管Q18相连，对RF接收器的进行系统复位；PTB7作为点火信号输入检测；PTC2作为洗涤泵控制输出；PTC3、PTC4作为雨刮器快速和慢速控制输出；PTC5、PTC6作为报警时转向灯的输出；PTE4、PTD1、PTE5、PTD2、PTD3分别与U4的P1、P2、P3、P5、P6相连，通过SPI串行协议进行通信，完成看门狗和数据保存等功能；PTD4、PTD5作为雨刮器控制组和开关的信号输入；PTE0～PTE2分别与U8的P4、P1、P2相连，完成LIN通信接口的电平转换；PTE3与经过R95的NPN三极管Q6相连，作为遥控器学习指示灯的输出；U5的P48脚与外部晶振X2相连，作为系统外部时钟；未用端口作为以后的扩展端口。
看门狗模块由图2的U4、R2、R56、R6、C15器件组成，其中U4为带看门狗功能的E2PROM。车辆的一些状态信息(开关、锁门、设防、报警)、速度信息、遥控器的ID信息、振动灵敏度参量等都存储在此信息存储器中。U5的PTE4、PTD1、PTE5、PTD2、PTD3分别与U4的P1、P2、P3、P5、P6相连，相应实现片选、SPI通信和写保护等功能。
车身振动检测报警模块由图2的Y2、U5、U12、U15、U16、Q11、Q12、Q17组成振动的检测报警部分。通过Y2(压电陶瓷传感器)检测外界的振动信号，通过U16进行分压(分压的大小根据数字电位器内的非易失性电位器决定)，然后进过U15进行信号二次整形放大，输入到U5。由U5根据振动信号的强弱来判断车辆是否受到非法入侵。并通过光电隔离器U12，U12、Q11、Q12、Q17，发出声光报警。雨刮器组合开关信号输入检测模块控制雨刮器，共五个状态快速刮水、慢速刮水、间歇刮水、刮水停、洗涤泵清洗信号。
下表表示输入状态与相应的逻辑关系
由图2的J8、U5、U9、U10、Q10、Q19、Q20组成雨刮器组合开关信号输入检测部分。WL1S、WL2S信号通过光电隔离器U9输出WL1IN、WL2IN信号到U5。U5通过检测WL1IN和WL2IN的逻辑关系，判断驾驶员对雨刮器的控制要求。然后产生WASO(洗涤泵输出)、RMO1(快速刮水)、RMO2(慢速刮水)信号，经光电隔离、MOSFET驱动和继电器产生WAS、RM1、RM2信号，驱动雨刮器电机快速、慢速、间歇刮水以及洗涤泵喷水等动作。
LIN通信接口由图2的U8及R94、RL1、D13组成。U8的P1脚与U5的PTE1(串行通信SCI接收端)相连，P4脚与U5的PTE0(串行通信SCI口发送端)相连，P2脚与U5的PTE2相连，用作使能控制端，P6脚通过RL1、D13与电源VPW相连，实现通信电平的上拉保护。RL1、D13只有在MCU作为LIN主节点时，才需要添加。
如图3所示，驾驶室从节点的构成及作用为电源部分采用图3的U12、R29、R33、R34、C49、D8组成DC/DC变换器，为12V/5V电压变换，并使输出直流电压稳定在5V±5％以内。直流电压VB经反向截止保护、TVS过压保护、共模滤波后，输出稳定的5V直流电压VCC。
直流电压VB经反向截止保护、TVS过压保护和噪声滤波后，输出稳定的12V直流电压VPW。
图3的U10、L3、C7、C48组成稳压电路，输出的VAA电源提供给模拟电路部分使用。
驾驶室MCU控制部分图3的U1是CK_LIN10系统的从节点MCU控制单元，共32个管脚。它有5个通用I/O端口PTA～PTE，共24个I/O管脚。其中PTD1作为芯片的使能端，其余I/O口用作输入输出控制端。U1的PTA3通过光电隔离器件U9与Q8、K3相连控制开车门锁；PTA4通过光电隔离器件U9与Q9、K4相连控制关车门锁；PTA5与U4的P2脚相连，用作U4H桥驱动故障状态检测输入端；PTA6与U4的P20脚相连，作为U4芯片的使能端；PTB0与U4的P8脚相连，作为电机驱动电流的反馈信号端；PTB1～PTB2、PTB4～PTB7作为6个信号输入端，PTB1(DRKEYS)与J4的P6脚相连，检测开关车门锁输入信号；PTB2(RRS)与J4的P5脚相连，检测右后门的车窗玻璃升降控制输入信号；PTB4(CHILDS)与J4的P1脚相连，检测儿童门锁的输入信号；PTB5(LFS)与J4的P4脚相连，检测左前门的车窗玻璃升降控制输入信号；PTB6(LRS)与J4的P3脚相连，检测左后门的车窗玻璃升降控制输入信号；PTB7(RFS)与J4的P2脚相连，检测右前门的车窗玻璃升降控制输入信号；PTC0、PTC1与U4的P3、P19脚相连，通过U4的P6、P7、P14、P15脚控制电机转动；PTC2与U9相连，U9与Q2相连控制车门照明灯；PTC4接外部晶振X1；PTE0～PTE1与U3的P1、P4脚相连，控制U2的P6脚LIN的输入输出；未用端口作为以后的扩展端口。电机驱动模块图3的U1的PTC0、PTC1与U4的P3、P19脚相连，通过控制WIN1、WIN2的逻辑电平关系，使U4的P6、P7、P14、P15脚产生12V的WM1、WM2驱动电流控制车窗玻璃升降电机作正反转运动。
U4内部采用H桥路驱动方式，通过在输入控制端加不同的逻辑电平，就能控制电机正转、反转和停转，如下表所示。
逻辑控制关系
左前门(驾驶室门)开关可以通过中控单元(MCU)控制右前、左后、右后车窗的升降控制，左前、右前、左后、右后车门各有独立的升降开关可控制各自的升降，如同时进行操作，前者比后者的优先权要高；短按升降开关，车窗自动上升或下降，在此过程中对开关任何操作，都会使自动升降过程停止；长按升降开关，车窗将运动，一旦检测到开关松开，就停止运动；设防时，先自动关好车窗玻璃，再锁车门。
车门照明灯模块图3的U1的PTC2与光电隔离器U9相连，U9与P型MOSFET Q2相连。U1通过PTC2输出LAMPO，经过光电隔离，输出信号LAMPC，该信号通过R25驱动MOSFET Q2输出LAMP信号控制车门灯的照明系统。
车门锁控制模块U1的PTB1与J4的P6脚相连，作为锁车门锁开关输入信号，然后通过两条途径实现锁车门和开车门。
U1的PTA3与光电隔离器U9相连，U9与PNP三极管Q8、继电器K3相连。U1通过PTA3输出LOCO，经过光耦，输出信号LOCC，该信号通过R21输入到Q8，从而带动继电器K3吸合，控制门锁马达正转，锁车门锁。
U1的PTA4与光电隔离器U9相连，U9与PNP三极管Q9、继电器K4相连。U1通过PTA4输出UNLO，经过光耦，输出信号UNLC，该信号通过R22输入到Q9，从而带动继电器K4吸合，控制门锁马达反转，开车门锁。
LIN通信接口由U3及RW1、R110、D2组成。U3的P1脚与U1的PTE1(串行通信SCI接收端)相连，P4脚与U1的PTE0(串行通信SCI口发送端)相连，P2脚与U1的PTD1相连，用作使能控制端，P6脚通过R110、D2与VPW相连，实现通信电平的上拉保护。P6脚与图2的U8的P6脚、图4的U2的P6脚相连。P2脚的ENL完成芯片使能功能。
如图4所示，乘客从节点的构成及作用为电源部分采用图4的U10、R28、R29、R30、C35、D8组成DC/DC变换器，为12V/5V电压变换，并使输出直流电压稳定在5V±5％以内。直流电压VB经反向截止保护、TVS过压保护、共模滤波后，输出稳定的5V直流电压VCC。
直流电压VB经反向截止保护、TVS过压保护和噪声滤波后，输出稳定的12V直流电压VPW。
乘客MCU控制部分图4的U1是CK_LIN10系统的MCU主控单元，共16个管脚。它有2个通用I/O端口PTA～PTB，共14个I/O管脚。其中PTB1作为芯片的使能端，其余I/O口用作输入输出控制端。U1的PTA0与U3的P8脚相连，作为电机驱动电流的反馈检测端；PTA1、PTB2与U2的P1、P4脚相连，控制U2的P6脚LIN的输入输出；PTA2、PTA3与U5、U6相连，通过光电隔离实现车窗玻璃升降控制信号的输入检测；PTA5接外部晶振X2；PTB0与U3的P2脚相连，作为U3的H桥故障状态检测输入端；PTB3与U7光电隔离器件相连，并通过Q2驱动车门照明灯；PTB4、PTB5与U3的P3、P19脚相连，通过U3的P6、P7、P14、P15脚输出控制电机正反转；PTB6与U8相连，U8与Q8、K3相连控制开车门锁；PTB7与U9相连，U9与Q9、K4相连控制关车门锁；未用端口作为以后的扩展端口。
电机驱动模块RFS1、RFS2开关输入信号通过光电隔离器转换为RFIN1、RFIN2数字输入信号。图4的U1通过PTA2、PTA3检测RFIN1、RFIN2开关信号，从而控制U3的WIN1、WIN2逻辑电平，由U3的P6、P7、P14、P15脚产生WM1、WM2驱动电流，控制电机的正反转，从而实现门窗的升降。
U3内部采用H桥路驱动方式，通过在输入控制端加不同的逻辑电平，就能控制电机正转、反转和停转。如下表所示逻辑控制关系
右前、左后、右后车门各有独立的升降开关可控制各自的升降，短按升降开关，车窗自动上升或下降，在此过程中对开关任何操作，都会使自动升降过程停止；长按升降开关，车窗将运动，一旦检测到开关松开，就停止运动；设防时，先自动关好车窗玻璃，再锁车门。
车门照明灯模块图4的U1的PTB3与光电隔离器U7相连，U7与P型MOSFET Q2相连，U1通过PTB3输出LAMPO，经过光电隔离，输出信号LAMPC，该信号通过R26驱动MOSFET Q2输出LAMP信号控制车门灯的照明系统。
锁车门、开车门控制模块U1的PTB6与光电隔离器U8相连，U8与PNP三极管Q8、继电器K3相连。U1通过PTB6输出LOCO，经过光耦，输出信号LOCC，该信号通过R97输入到Q8，从而带动继电器K3吸合，控制门锁马达正转，锁车门锁。
U1的PTB7与光电隔离器U9相连，U9与PNP三极管Q9、继电器K4相连。U1通过PTB7输出UNLO，经过光耦，输出信号UNLC，该信号通过R101输入到Q9，从而带动继电器K4，吸合，控制门锁马达反转，开车门锁。
LIN通信接口由U2及RW1组成。U2的P1脚与U1的PTA1(串行通信SCI接收端)相连，P4脚与U1的PTB2(串行通信SCI口发送端)相连，P2脚与U1的PTB1相连，用作使能控制端，P6脚与图2的U8的P6脚、图3的U3的P6脚相连。P2脚的ENL完成芯片使能功能。
如图5所示，雨刮器从节点(主要是后雨刮器)的构成及作用为电源部分采用图5的U10、R28、R29、R30、C35、D8组成DC/DC变换器，为12V/5V电压变换，并使输出直流电压稳定在5V±5％以内。直流电压VB经反向截止保护、TVS过压保护、共模滤波后，输出稳定的5V直流电压VCC。
直流电压VB经反向截止保护、TVS过压保护和噪声滤波后，输出稳定的12V直流电压VPW。
雨刮器MCU控制部分图5的U1是MCU主控单元，共16个管脚。它有2个通用I/O端口PTA～PTB，共14个I/O管脚。其中PTB1作为芯片的使能端，其余I/O口用作输入输出控制端；U1的PTA1、PTB1、PTB2分别与U2的P1、P4、P2脚相连，控制U2的P6脚LIN的输入输出；PTA5接外部晶振X2；PTB3与U7相连，作为车门照明灯信号输出；PTB4、PTB5分别与U5、U6相连，作为雨刮匀速、间歇运动控制；未用端口作为以后的扩展端口。手动操控雨刮器和自动雨刮系统都可以实现对雨刮状态的控制。
LIN通信接口由图5的U1及RW1组成。U1的P1脚与U8的PTA1(串行通信SCI接收端)相连，P4脚与U8的PTB2相(串行通信SCI口发送端)连，P2脚与U8的PTB3相连，用作使能控制端，P6脚与图2的U8的P6脚相连。P2脚的ENL完成芯片使能功能。
另外，如图6-1、6-2所示，本发明还可独立设置有RF接收和遥控器发射模块部分，该部分用以实现对车辆的遥控控制。
本部分是独立单元。图6-1的U1为RF接收器件，负责接收遥控器433MHz的射频信号，遥控器发射采用ASK调制，运用滚动码技术，共同完成对车辆设防/寻车(设定防盗/寻车)、撤防(解除防盗)、静音(静音防盗)、开后尾箱功能。
权利要求
1.一种用于车辆控制的中央控制系统，其包括五个部分，分别为主节点部分、驾驶室从节点部分、乘客(右前门、左后门、右后门)从节点部分、雨刮器从节点部分、雨量传感器从节点部分；其中主节点分别连接雨量传感器从节点、驾驶室从节点、后雨刮器从节点以及乘客从节点，各个从节点是独立设置运行的，只与主节点进行连接，由主节点进行控制，上述的各个部分的构成及连接关系如下主节点，主要实现看门狗、车身振动检测报警与其它从节点进行LIN通信等功能；包括有电源、主MCU、看门狗模块、车辆检测报警模块和通讯接口，主MCU作为中心控制器，起主导的控制运算作用，其分别连接看门狗模块、车辆检测报警模块及通讯接口，电源为上述的模块和主MCU提供动力，通讯接口为LIN接口，主节点是通过LIN实现与其它从节点的连接通讯的；驾驶室从节点，主要实现电机驱动(即电动操控车窗升降)、车门照明灯、车门锁控制、通过LIN总线控制其它三个车窗和门锁的动作以及LIN通信功能等；其包括有驾驶室MCU、电机驱动模块、车门照明模块、车门锁模块及通讯接口，驾驶室MCU为该节点部分的中央处理器，其分别连接电机驱动模块、车门照明模块、车门锁模块，并通过通讯接口与主节点连接，保持与主节点的通讯，其通讯接口为LIN接口；乘客从节点，主要实现电机驱动(即电动操控车窗升降)、车门照明灯、车门锁控制和LIN通信功能等，其包括有乘客MCU、电机驱动模块、车门照明模块、车门锁车门开模块及通讯接口，乘客MCU为该节点部分的中央处理器，其分别连接电机驱动模块、车门照明模块、车门锁车门开模块，并通过通讯接口与主节点连接，保持与主节点的通讯，其通讯接口为LIN接口；雨刮器从节点，雨刮从节点部分接收主节点的雨刮速度控制信号；雨量传感器从节点实现将采集到的雨量信息通过LIN总线传送给主节点的功能；其包括有雨刮MCU和通讯接口，雨刮MCU通过该通讯接口与主节点进行通讯，该通讯接口为LIN接口。
2.如权利要求1所述的用于车辆控制的中央控制系统，特征在于其采用主节点作为主控制系统，并以LIN对各个从节点通讯。
3.如权利要求1所述的用于车辆控制的中央控制系统，特征在于主节点部分还设置有雨刮器信号检测模块，对雨刮器的组合开关信号输入进行检测。
4.如权利要求1所述的用于车辆控制的中央控制系统，特征在于上述的从节点，还分别设置有独立的电源，以对各个部分提供动力，电源主要连接于各个部分的MCU上。
5.如权利要求1所述的用于车辆控制的中央控制系统，特征在于其主节点还连接有独立设置的接收和遥控器部分，用于接收无线控制信号，并按照指令向主节点传输信号，执行操作。
6.如权利要求1所述的用于车辆控制的中央控制系统，特征在于其主节点是采用U5是作为系统主节点的MCU控制器，且分别通过光电隔离保护，读取汽车的门检信号和雨刮器位置信号，振动信号和车辆检测的报警信号从另外的引脚输入或输出，并连接有数字电位器，调整系统对振动信号的灵敏程度；其它的引脚分别控制点火信号输入检测、洗涤泵控制输出、雨刮器快速和慢速控制输出、报警时转向灯的输出、看门狗和数据保存等功能、雨刮器控制组和开关的信号输入；且该MCU与外部晶振相连，作为系统外部时钟；对于未用端口作为以后的扩展端口。
7.如权利要求1所述的用于车辆控制的中央控制系统，特征在于其驾驶室从节点是采用U1作为从节点MCU控制单元，其中PTD1作为芯片的使能端，其余I/O口用作输入输出控制端，其是通过与光电隔离器件相连控制开车门锁和关车门锁；并用H桥驱动故障状态检测输入端；其它的引脚作为U4芯片的使能端、电机驱动电流的反馈信号端；该MCU还连接外部晶振控制LIN的输入输出；未用端口作为以后的扩展端口；电机驱动模块采用采用H桥路驱动方式，通过在输入控制端加不同的逻辑电平。
8.如权利要求1所述的用于车辆控制的中央控制系统，特征在于其U1是乘客从节点的MCU主控单元，其中PTB1作为芯片的使能端，其余I/O口用作输入输出控制端，其还连接外部晶振，其它引脚控制驱动车门照明灯、电机正反转、开车门锁、关车门锁；未用端口作为以后的扩展端口，且电机驱动模块内部采用H桥路驱动方式，通过在输入控制端加不同的逻辑电平，控制电机正转、反转和停转；车门照明灯模块和锁车门、开车门控制模块通过光电隔离器控制信号的输出。
9.如权利要求1所述的用于车辆控制的中央控制系统，特征在于其雨刮器从节点MCU是采用U1作为MCU主控单元，其中PTB1作为芯片的使能端，其余I/O口用作输入输出控制端；该从节点还接有外部晶振，其它的引脚作为车门照明灯信号输出、雨刮匀速、间歇运动控制；未用端口作为以后的扩展端口。
全文摘要
本发明一种基于电动助力转向的车辆驾驶高速稳定装置，该装置包括有转向柱、离合器、电机及减速器，转向柱位于方向盘的下部，控制车辆的方向，其下部连接有减速器，减速器还依次连接有离合器和电机，电机是起助力的作用，将其作用力传递到离合器，在高速行驶时，离合器将电机的转动惯量放大后等效加载在转向柱上，增加阻尼以增加改变单位转向角速度的的操控力矩，以增加方向盘的调节能力，起到提高车辆稳定性的作用。
文档编号G05B15/02GK1912784SQ200510036540
公开日2007年2月14日 申请日期2005年8月9日 优先权日2005年8月9日
发明者朱杰, 何翔, 夏含信 申请人:深圳市赛格导航科技股份有限公司