专利名称：一种普通轧辊磨床控制方法
技术领域：
本发明主要涉及用于普通型轧辊磨床的电气控制技术领域，尤其是涉及一种普通轧 辊磨床控制方法。
背景技术：
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轧辊磨床是现代工业生产中不可缺少的一种重要生产设备，主要用于冶金、造纸等 行业，它的磨削机理具有一般大型外圆磨床的特点，但又不同于一般的外圆磨床，轧辊 磨床除磨削圆柱体、(磨削平辊、轧辊支承径)夕卜，还能磨削轧钢机上的各种具有中凸、 中凹及任意曲面的轧辊表面等，因此轧辊磨床相对于外圆磨床的运动复杂的多，除砂轮 与工件(轧辊)作相对回转运动外(主运动)，还要求砂轮与工件二者作相对纵向运动的 同时，还作一定的径向相对位移，而且这个径向位移不同于磨削锥度的复合运动，为成 形磨削。轧辊磨床设定的中凸(凹)值是为了满足磨削不同凸度要求的轧辊，使轧辊在 轧制工作过程中消除工件对轧辊的作用力产生的弹性变形和热膨胀变形，以保证轧机在 轧制时工作轧辊之间沿轴线方向等间隙，保证轧制的工件沿宽度方向厚度相等。
由于常规的普通轧辊磨床，砂轮的进刀系统经过一条较长的机械传动机构，通过机 械手摇轮进刀，而且操作起来也比较费力，由于存在着机械传动的各种间隙，往往进刀 不准，给操作者带来了很多麻烦。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术的不足之处而提供一种一种普通轧辊磨床控制方
法。其利用西门子公司提供的Step7软件和ProTool procs组态软件，将NC和PLC有机 联系起来，可实现在自动磨削时电子手轮进刀，也可进行恒电流磨削。从而有效解决了 背景技术存在的问题。
本发明的目的可以通过采用以下技术方案来实现所述的一种普通轧辊磨床控制方 法，包括有PLC可编程控制器(1)， PLC可编程控制器(1)通过PROFBUS数据总线与可编程终端显示器(2)相连，其特征还包括有所述的PLC可编程控制器(1)通过数 据总线与控制单元(3)相连，控制单元(3)通过数据总线与伺服驱动器(4)和手摇脉 冲发生器(5)相连；所述的轧辊磨床控制的步骤包括
(1) 、在可编程终端显示器OP上输入磨削长度、周期进给量；
(2) 、在磨削过程中，根据需要在OP上人为修改周期进给量；
(3) 、在磨削过程中，选择周期和手轮进给方式，此选择旋扭安装在机床操作面板上，
根据磨削要求用手摇脉冲发生器参与进给；
(4) 在可编程终端显示器OP上输入的数据，通过PROFIBUS总线传到PLC ，经 过PLC处理，再通过PROFIBUS总线给控制单元发指令，控制各运动轴的动 作；
(5) 、在可编程终端显示器OP上显示各种故障信息；
(6) 、手摇脉冲发生器连接在控制单元的高速数字输入端子上；根据需要选择自动磨
肖lj、砂轮修整方式，此旋纽安装在机床操作面板上；
(7) 、在可编程终端显示器OP上，输入磨削参数和砂轮修整参数，这些参数主要有 磨削长度、周期进给量、砂轮修整长度、每次修整量；
(8) 、可进行恒电流磨削。
所述的机床操作面板上还设置有工件启动、停止按钮，砂轮启动、停止按钮，液压 启动、停止按钮。
所述的轧辊磨床控制的步骤还包括遇到紧急情况，按急停按钮，可是砂轮快速离 开工件表面。其电气互锁关系，在正常磨削过程中，按压砂轮快进按钮时无效，安全保 护，主要有各种安全限位；砂轮控制必须在液压压力达到一定值后，才能启动砂轮；在 砂轮转动过程中，按液压停止旋钮无效(保护静压磨头)；只有静压导轨有压力后，控制 静压导轨的电机才能移动。
本发明的有益效果是，所述的一种普通轧辊磨床控制方法，其利用S7-300型PLC 可编程控制器，用可编程控制器PLC的逻辑控制，用手摇脉冲发生器代替机械手轮，简 化了一套繁琐的机械传动装置，减轻了操作者的劳动强度，同时还配有可编程终端显示 器，可显示各坐标轴的移动距离。实现在普通的轧辊磨床准确进刀和对刀，以电子链代 替机械传动链，大大提高了工作效率，降低了操作者的劳动强度，其优点是既经济又实 用，同时，操作者也可以通过OP可以观察各轴的位置。其可实现周期进给运动，在磨 削过程中，可以人为修改砂轮进刀量，同时也可以手摇脉冲发生器进刀和退刀。
图1为本发明的总体配置原理图2本发明的系统控制流程图。
具体实施例方式
以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述
实施例l，见图l、 2，所述的一种普通轧辊磨床控制方法，包括有PLC可编程控制
器l， PLC可编程控制器l通过PROFBUS数据总线与可编程终端显示器2相连，其特 征还包括有所述的PLC可编程控制器1通过数据总线与控制单元3相连，控制单元3通 过数据总线与伺服驱动器4和手摇脉冲发生器5相连;所述的轧辊磨床控制的步骤包括
(1) 、在可编程终端显示器OP上输入磨削长度、周期进给量；
(2) 、在磨削过程中，根据需要在OP上人为修改周期进给量；
G)、在磨削过程中，选择周期和手轮进给方式，此选择旋扭安装在机床操作面板上， 根据磨削要求用手摇脉冲发生器参与进给；
(4) 在可编程终端显示器OP上输入的数据，通过PROFIBUS总线传到PLC ，经 过PLC处理，再通过ROFIBUS总线给控制单元发指令，控制各运动轴的动 作；
(5) 、在可编程终端显示器OP上显示各种故障信息；
(6) 、手摇脉冲发生器连接在控制单元的高速数字输入端子上；根据需要选择自动磨
肖lj、砂轮修整方式，此旋纽安装在机床操作面板上；
(7) 、在可编程终端显示器OP上，输入磨削参数和砂轮修整参数，这些参数主要有 磨削长度、周期进给量、砂轮修整长度、每次修整量；
(8) 、可进行恒电流磨削。
所述的机床操作面板上还设置有工件启动、停止按钮，砂轮启动、停止按钮，液压 启动、停止按钮。
所述的轧辊磨床控制的步骤还包括遇到紧急情况，按急停按钮，可是砂轮快速离 开工件表面。其电气互锁关系，在正常磨削过程中，按压砂轮快进按钮时无效，安全保 护，主要有各种安全限位；砂轮控制必须在液压压力达到一定值后，才能启动砂轮；在 砂轮转动过程中，按液压停止旋钮无效(保护静压磨头)；只有静压导轨有压力后，控制 静压导轨的电机才能移动。
权利要求
1. 一种普通轧辊磨床控制方法，包括有PLC可编程控制器(1)，PLC可编程控制器(1)通过PROFBUS数据总线与可编程终端显示器(2)相连，其特征还包括有所述的PLC可编程控制器(1)通过数据总线与控制单元(3)相连，控制单元(3)通过数据总线与伺服驱动器(4)和手摇脉冲发生器(5)相连；所述的轧辊磨床控制的步骤包括(1)在可编程终端显示器OP上输入磨削长度、周期进给量；(2)在磨削过程中，根据需要在OP上人为修改周期进给量；(3)在磨削过程中，选择周期和手轮进给方式，此选择旋扭安装在机床操作面板上，根据磨削要求用手摇脉冲发生器参与进给；(4)在可编程终端显示器OP上输入的数据，通过PROFIBUS总线传到PLC，经过PLC处理，再通过ROFIBUS总线给控制单元发指令，控制各运动轴的动作；(5)在可编程终端显示器OP上显示各种故障信息；(6)手摇脉冲发生器连接在控制单元的高速数字输入端子上；根据需要选择自动磨削、砂轮修整方式，此旋纽安装在机床操作面板上；(7)在可编程终端显示器OP上，输入磨削参数和砂轮修整参数，这些参数主要有磨削长度、周期进给量、砂轮修整长度、每次修整量；(8)可进行恒电流磨削。
2. 如权利要求1所述的一种普通轧辊磨床控制方法，其特征在于所述的机床操作面 板上还设置有工件启动、停止按钮，砂轮启动、停止按钮，液压启动、停止按钮。
3. 如权利要求1所述的一种普通轧辊磨床控制方法，其特征在于所述的轧辊磨床控 制的步骤还包括遇到紧急情况，按急停按钮，可是砂轮快速离开工件表面。
全文摘要
本发明主要涉及用于普通型轧辊磨床的电气控制技术领域，尤其是涉及一种普通轧辊磨床控制方法，包括有PLC可编程控制器(1)，PLC可编程控制器(1)通过PROFBUS数据总线与可编程终端显示器(2)相连，其特征还包括有所述的PLC可编程控制器(1)通过数据总线与控制单元(3)相连，控制单元(3)通过数据总线与伺服驱动器(4)和手摇脉冲发生器(5)相连；其利用S7-300型PLC可编程控制器，用可编程控制器PLC的逻辑控制，用手摇脉冲发生器代替机械手轮，减轻了操作者的劳动强度，同时还配有可编程终端显示器，可显示各坐标轴的移动距离。实现在普通的轧辊磨床准确进刀和对刀，以电子链代替机械传动链，大大提高了工作效率，降低了操作者的劳动强度。
文档编号G05B19/414GK101464679SQ200810186040
公开日2009年6月24日 申请日期2008年12月11日 优先权日2008年12月11日
发明者李维谦, 王建红 申请人:天水星火机床有限责任公司