专利名称：轧辊磨床导轨式轧辊轴承箱翻转机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种轧辊磨床的辅助机构，特别涉及一种轧辊磨床导轨式轧辊轴承箱 翻转机构。
背景技术：
目前，轧辊磨床在磨削精轧机工作辊时通常都需要将轧辊轴承箱卸下，待磨削加 工完毕后再将轧辊轴承箱重新安装后使用。但拆装过程复杂、烦琐耗时，导致钢厂轧线运作 成本提高。若磨削加工时对工作辊进行在线带箱磨削则能解决上述问题。但 由于工作辊轴 承箱特殊外形尺寸，磨削时轧辊轴承箱与磨床砂轮架发生干涉。磨削时若能将带箱工作辊 轧辊轴承箱翻转特定的角度，干涉问题则能迎刃而解。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供了一种轧辊磨床导轨式轧辊轴承箱翻转机构，该 轧辊磨床导轨式轧辊轴承箱翻转机构简单，使用可靠，且体积小重量轻。本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种轧辊磨床导轨式轧辊轴承 箱翻转机构，包括油缸、摆杆、滑座、拉杆、滚轮、导轨、回转块、支顶和机架；以使用方向为基 准，油缸固设于机架上，油缸的活塞杆一端枢接于摆杆另一端，摆杆上设有第一拐点和第二 拐点，第一拐点可转动套设于铰接轴上，且第一拐点两侧分别止挡于机架两侧壁内，铰接轴 固设于机架上，摆杆的第二拐点枢接于滑座另一端，第二拐点与机架为相对移动的位置关 系，摆杆一端枢接于拉杆另一端，拉杆一端枢接于回转块一端向下延伸的凸耳上，回转块上 端固设有两个支顶，轧辊轴承箱可拆卸固接于支顶上，回转块与滑座一端枢接，滑座的直臂 两侧分别固设有滑座止推面，滑座止推面上分别固设有滚轮，滚轮恰配合滚动置于圆弧形 的导轨上，且直臂两侧的滑座止推面分别止挡于两导轨的内侧壁上，两导轨分别固接于机 架两侧的内壁上。摆杆的第二拐点、回转块与滑座铰接处、拉杆一端及拉杆另一端的四个铰 接位置形成了一个平行四边形的四连杆结构，因此回转块与滑座铰接处的运动轨迹与摆杆 第二拐点的运动轨迹同步，而摆杆第一拐点、摆杆第二拐点、回转块与滑座铰接处及轧辊轴 承箱的轴心点的四个铰接位置形成了一个虚拟的平行四边形的四连杆结构，由于轧辊轴承 箱的轴心点与摆杆第一拐点都是位置固定不变的固定点，故摆杆第二拐点相对摆杆第一拐 点的运动轨迹和回转块与滑座铰接处相对轧辊轴承箱轴心点的运动轨迹一致，即只要摆杆 第二拐点绕摆杆第一拐点逆时针旋转九十度，回转块与滑座铰接处就绕轧辊轴承箱轴心点 逆时针旋转九十度，即轧辊轴承箱绕轴线逆时针旋转九十度。机构在运动的过程中，滑座上 的滚轮始终沿着导轨滚动，保证滑座两端始终保持同步运动，即滑座两端水平与竖直的相 对位置都始终保持不变，从而确保了上述两个四连杆结构始终为平行四边形，即保证轧辊 轴承箱绕轴线的运动与摆杆第二拐点绕摆杆第一拐点的运动一致，摆杆第二拐点绕摆杆第 一拐点转动的角度是通过油缸的活塞杆推进的距离控制的，因此当油缸的活塞杆推进到设 定距离时，摆杆第二拐点就绕摆杆第一拐点逆时针旋转九十度，即轧辊轴承箱绕轴线逆时针旋转九十度，从而完成轧辊轴承箱翻转的动作。作为本发明的进一步改进，所述的一种轧辊磨床导轨式轧辊轴承箱翻转机构，机架靠近油缸的一端内侧壁上固设有挡块，挡块与导轨另一端形成一段圆弧形间隙，此间隙 恰可容置滚轮。当轧辊轴承箱逆时针翻转九十度后，滚轮恰滚至导轨另一端，此时滚轮恰容 置于圆弧形间隙内，当轧辊磨削完毕后，轧辊轴承箱回翻的瞬间，因惯性作用，滚轮会脱离 导轨，现受到挡块限制，滚轮无法脱轨，避免了滚轮对导轨的冲击，轧辊轴承箱回翻平稳，导 轨不易变形，翻箱机构使用寿命延长。作为本发明的进一步改进，所述的一种轧辊磨床导轨式轧辊轴承箱翻转机构，回 转块上的支顶分别为第一支顶和第二支顶，其中第二支顶为弹性支顶。由于轧辊轴承箱的 重量较大，在轧辊轴承箱翻转过程中会有较大的惯性力，回转块上的第二支顶的弹性结构 在支撑轧辊轴承箱翻转时始终为柔性支撑，从而减少轴承箱因惯性作用带来的冲击，可起 到缓冲的作用，另外，第二支顶的弹性结构可补偿翻箱机构因加工及装配形成的翻转轨迹 误差，使翻箱过程更加平稳，可有效降低零件损坏率。本发明的有益技术效果是本发明的摆杆的第二拐点、回转块与滑座铰接处、拉杆 一端及拉杆另一端的四个铰接位置形成了一个平行四边形的四连杆结构，摆杆第一拐点、 摆杆第二拐点、回转块与滑座铰接处及轧辊轴承箱的轴心点的四个铰接位置形成了一个虚 拟的平行四边形的四连杆结构，上述两个平行四边形的连杆结构使回转块与滑座铰接处绕 轧辊轴承箱的轴心点的运动轨迹和摆杆第二拐点绕摆杆第一拐点的运行轨迹同步，机构在 运动的过程中，滑座上的滚轮始终沿着导轨滚动，保证滑座两端始终保持同步运动，即滑座 两端水平与竖直的相对位置都始终保持不变，从而确保了上述两个四连杆结构始终为平行 四边形，即保证轧辊轴承箱绕轴线的运动与摆杆第二拐点绕摆杆第一拐点的运动一致，因 此通过设定油缸的活塞杆推进的距离就可使轧辊轴承箱完成翻转动作。上述两平行四边形 是通过滚轮沿导轨滚动来保证的，此种运动顺畅，不会出现卡死现象，使用可靠，且此机构 简单，操作方便，体积较小，且安装和拆卸也相对比较方便。
图1为本发明的剖面主视图；图2为本发明的示意图；图3为本发明的使用状态图；图4为图1的A-A剖面放大图；图5为图1的B部放大图。
具体实施例方式实施例一种轧辊磨床导轨式轧辊轴承箱翻转机构，包括油缸1、摆杆3、滑座10、 拉杆8、滚轮11、导轨12、回转块7、支顶69和机架13 ；以使用方向为基准，油缸1固设于机 架13上，油缸的活塞杆2 —端枢接于摆杆3另一端，摆杆3上设有第一拐点31和第二拐点 32，第一拐点31可转动套设于铰接轴14上，且第一拐点31两侧分别止挡于机架13两侧壁 内，铰接轴14固设于机架13上，摆杆3的第二拐点32枢接于滑座10另一端，第二拐点与机 架为相对移动的位置关系，摆杆3 —端枢接于拉杆8另一端，拉杆8 一端枢接于回转块7 —端向下延伸的凸耳71上，回转块7上端固设有两个支顶69，轧辊轴承箱5可拆卸固接于支 顶69上，回转块7与滑座10 —端枢接，滑座10的直臂41两侧分别固设有滑座止推面20， 滑座止推面20上分别固设有滚轮11，滚轮11恰配合滚动置于圆弧形的导轨12上，且直臂 41两侧的滑座止推面20分别止挡于两导轨12的内侧壁上，两导轨12分别固接于机架13 两侧的内壁上。摆杆的第二拐点32、回转块7与滑座10铰接处、拉杆8 一端及拉杆8另一 端的四个铰接位置形成了一个平行四边形的四连杆结构，因此回转块7与滑座10铰接处的 运动轨迹与摆杆第二拐点32的运动轨迹同步，而摆杆第一拐点31、摆杆第二拐点32、回转 块7与滑座10铰接处及轧辊轴承箱5的轴心点的四个铰接位置形成了一个虚拟的平行四 边形的四连杆结构，由于轧辊轴承箱5的轴心点与摆杆第一拐点31都是位置固定不变的固 定点，故摆杆第二拐点32相对摆杆第一拐点31的运动轨迹和回转块7与滑座10铰接处相 对轧辊轴承箱5轴心点的运动轨迹一致，即只要摆杆第二拐点32绕摆杆第一拐点31逆时 针旋转九十度，回转块7与滑座10铰接处就绕轧辊轴承箱5轴心点逆时针旋转九十度，即 轧辊轴承箱5绕轴线逆时针旋转九十度。机构在运动的过程中，滑座10上的滚轮11始终 沿着导轨12滚动，保证滑座10两端始终保持同步运动，即滑座10两端水平与竖直的相对 位置都始终保持不变，从而确保了上述两个四连杆结构始终为平行四边形，即保证轧辊轴 承箱5绕轴线的运动与摆杆第二拐点32绕 摆杆第一拐点31的运动一致，摆杆第二拐点32 绕摆杆第一拐点31转动的角度是通过油缸1的活塞杆2推进的距离控制的，因此当油缸1 的活塞杆2推进到设定距离时，摆杆第二拐点32就绕摆杆第一拐点31逆时针旋转九十度， 即轧辊轴承箱5绕轴线逆时针旋转九十度，从而完成轧辊轴承箱5翻转的动作。所述的一种轧辊磨床导轨式轧辊轴承箱翻转机构，机架靠近油缸1的一端内侧壁 上固设有挡块4，挡块4与导轨12另一端形成一段圆弧形间隙16，此间隙恰可容置滚轮11。 当轧辊轴承箱5逆时针翻转九十度后，滚轮11恰滚至导轨12另一端，此时滚轮11恰容置 于圆弧形间隙16内，当轧辊磨削完毕后，轧辊轴承箱5回翻的瞬间，因惯性作用，滚轮11会 脱离导轨12，现受到挡块4限制，滚轮11无法脱轨，避免了滚轮11对导轨12的冲击，轧辊 轴承箱5回翻平稳，导轨12不易变形，翻箱机构使用寿命延长。所述的一种轧辊磨床导轨式轧辊轴承箱翻转机构，回转块上的支顶69分别为第 一支顶6和第二支顶9，其中第二支顶9为弹性支顶。由于轧辊轴承箱5的重量较大，在轧 辊轴承箱5翻转过程中会有较大的惯性力，回转块7上的第二支顶9的弹性结构在支撑轧 辊轴承箱5翻转时始终为柔性支撑，从而减少轴承箱5因惯性作用带来的冲击，可起到缓冲 的作用，另外，第二支顶9的弹性结构可补偿翻箱机构因加工及装配形成的翻转轨迹误差， 使翻箱过程更加平稳，可有效降低零件损坏率。
权利要求
一种轧辊磨床导轨式轧辊轴承箱翻转机构，其特征是包括油缸(1)、摆杆(3)、滑座(10)、拉杆(8)、滚轮(11)、导轨(12)、回转块(7)、支顶(69)和机架(13)；以使用方向为基准，油缸(1)固设于机架(13)上，油缸的活塞杆(2)一端枢接于摆杆(3)另一端，摆杆(3)上设有第一拐点(31)和第二拐点(32)，第一拐点(31)可转动套设于铰接轴(14)上，且第一拐点(31)两侧分别止挡于机架(13)两侧壁内，铰接轴(14)固设于机架(13)上，摆杆(3)的第二拐点(32)枢接于滑座(10)另一端，摆杆(3)一端枢接于拉杆(8)另一端，拉杆(8)一端枢接于回转块(7)一端向下延伸的凸耳(71)上，回转块(7)上端固设有两个支顶(69)，轧辊轴承箱(5)可拆卸固接于支顶(69)上，回转块(7)与滑座(10)一端枢接，滑座(10)的直臂(41)两侧分别固设有滑座止推面(20)，滑座止推面(20)上分别固设有滚轮(11)，滚轮(11)恰配合滚动置于圆弧形的导轨(12)上，且直臂(41)两侧的滑座止推面(20)分别止挡于两导轨(12)的内侧壁上，两导轨(12)分别固接于机架(13)两侧的内壁上。
2.根据权利要求1所述的一种轧辊磨床导轨式轧辊轴承箱翻转机构，其特征是机架 靠近油缸(1)的一端内侧壁上固设有挡块(4)，挡块(4)与导轨(12)另一端形成一段圆弧 形间隙(16)，此间隙恰可容置滚轮(11)。
3.根据权利要求1所述的一种轧辊磨床导轨式轧辊轴承箱翻转机构，其特征是回转 块(7)上的支顶(69)分别为第一支顶(6)和第二支顶(9)，其中第二支顶(9)为弹性支顶。
全文摘要
一种轧辊磨床导轨式轧辊轴承箱翻转机构，油缸、铰接轴和导轨固设于机架上，油缸的活塞杆一端枢接摆杆另一端，摆杆上设有第一、二拐点，第一拐点可转动套设于铰接轴上，第一拐点两侧分别止挡于机架两侧壁内，第二拐点枢接滑座另一端，摆杆一端枢接拉杆另一端，拉杆一端枢接回转块一端向下延伸的凸耳，回转块上端固设有两支顶，轧辊轴承箱可拆卸固接于支顶上，回转块与滑座一端枢接，滑座的直臂两侧分别固设有滑座止推面，滑座止推面上固设有滚轮，滚轮分别配合滚动置于两侧的导轨上，滑座止推面止挡于两导轨的内侧壁。上述结构简单，体积较小，运动顺畅，不会出现卡死现象，使用可靠。
文档编号B24B41/06GK101856797SQ200910029760
公开日2010年10月13日 申请日期2009年4月8日 优先权日2009年4月8日
发明者刘翔雄, 梁勇, 王晓东, 雷帮昀 申请人:昆山华辰重机有限公司