专利名称：轧辊磨床鱼叉式轧辊轴承箱翻转机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种轧辊磨床的辅助机构，特别涉及一种轧辊磨床鱼叉式轧辊轴承箱 翻转机构。
背景技术：
目前，轧辊磨床在磨削热轧的精轧机工作辊时通常都需要将轧辊的轴承箱卸下， 待磨削加工完毕后再将轧辊轴承箱重新安装后使用，但拆装过程复杂、繁琐耗时，增加了大 量的辅助时间，效率低，导致生产成本提高，若磨削加工时对工作辊进行带箱磨削则能解决 上述问题，但由于工作辊轴承箱特殊外形尺寸，磨削时轧辊轴承箱与磨床砂轮架会发生干 涉，若能将工作辊轧辊轴承箱翻转特定的角度，则能避免砂轮架与轴承箱的干涉问题，基于 以上的问题，已经发明了四连杆式和圆弧导轨式的传统翻箱机构。但随着钢铁行业的快速 发展，工作辊变得愈来愈大，轧辊轴承箱也变得愈来愈大，翻转转矩和回转直径也随着增 大，这样对于传统式翻箱机构来说，要求加高磨床中心，增大了磨床制造成本，另外传统翻 箱机构还必须增加辅助支撑，还要专门配有液压系统，上述原因导致传统式翻箱机构存在 体积庞大、安装空间大、重量大、制造复杂、不易于控制、成本高的缺点。
发明内容
为了弥补以上不足，本发明提供了一种轧辊磨床鱼叉式轧辊轴承箱翻转机构，该 轧辊磨床鱼叉式轧辊轴承箱翻转机构结构简单，体积小，重量轻，成本低，控制简单，实用可罪。本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是一种轧辊磨床鱼叉式轧辊轴 承箱翻转机构，包括轧辊磨床尾架、驱动电机、减速箱、第一齿轮、第二齿轮、拨叉、限位撞块 和行程开关，以使用方向为基准，驱动电机固设于轧辊磨床尾架上，驱动电机动力输出端与 减速箱动力输入端连接，减速箱动力输出端驱动第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接， 第二齿轮可转动轴向止动定位于轧辊磨床尾架一侧(第二齿轮可绕轴线转动不可沿轴线 方向移动)，第二齿轮一侧与拨叉另一端固连，拨叉一端与轧辊轴承箱可拆卸固连，第二齿 轮另一侧固设有两个限位撞块，该两个限位撞块与第二齿轮轴心连线所成夹角呈九十度， 轧辊磨床尾架一端固设有行程开关，该行程开关可分别感应第二齿轮上的两个限位撞块的 位置，行程开关感应信号传输给驱动电机控制其制动，驱动电机通过减速箱驱动第一齿轮， 第一齿轮驱动第二齿轮转动，第二齿轮则带动拨叉转动，拨叉就带着轧辊轴承箱转动，当第 二齿轮开始转动时，第二齿轮上与行程开关感应的限位撞块离开行程开关，行程开关则反 馈轧辊轴承箱开始转动的信息给驱动电机，当第二齿轮旋转九十度时，其上的另一个限位 撞块与行程开关感应，行程开关马上传送信息给驱动电机使驱动电机停止转动，从而完成 九十度翻箱动作。作为本发明的进一步改进，该行程开关可分别感应第二齿轮上的两个限位撞块的 位置的结构为行程开关上设有至少两个触点，该两个触点间设有设定距离，该两个触点分
3别对应感应第二齿轮上的两个限位撞块，以使用方向为基准，翻箱前位于第二齿轮转动方 向前方的限位撞块与行程开关的一个触点接触感应，当翻箱完成后，位于第二齿轮转动方 向后方的限位撞块与行程开关的另一个触点接触感应，行程开关的两个触点分别将感应信 号传给驱动电机。作为本发明的进一步改进，驱动电机为抱闸电机，驱动电机得到行程开关发来的 轧辊轴承箱旋转了九十度的信息后立即抱间制动，进一步保证了对轧辊轴承箱翻转角度的 精准控制。作为本发明的进一步改进，设有尾架电机，该尾架电机(通过减速器以及齿轮齿 条)可带动轧辊磨床尾架沿轧辊磨床床身导轨(轧辊轴线方向)做往返的直线运动，使用 时，首先轧辊磨床尾架通过尾架电机能实现其沿床身导轨做往返直线运动，而轧辊磨床尾 架的移动使拨叉与轧辊磨床尾架一起沿轧辊轴线方向做往返直线运动，进而带动拨叉靠近 或远离轧辊，这样方便调整拨叉与轧辊轴承箱的装夹，使该翻箱机构与轧辊轴承箱的连接 更方便更准确，保证了其连接安全性，能实现此种功能的结构都为普通技术人员所熟知的， 如通过螺纹啮合驱动、采用蜗轮蜗杆驱动等，此处不再详细叙述。作为本发明的进一步改进，第一齿轮直径小于第二齿轮直径。作为本发明的进一步改进，第二齿轮可转动轴向止动定位于轧辊磨床尾架一端的 结构为轧辊磨床尾架靠近轧辊轴承箱的一侧设有圆柱部位，设有一轴承，该轴承固定套设 于轧辊磨床尾架的圆柱部位外侧，第二齿轮固定套设于该轴承外侧。作为本发明的进一步改进，所述轴承为滚动轴承。本发明的有益技术效果是本发明的驱动电机通过减速器和第一、二齿轮啮合带 动拨叉转动，从而使拨叉带动轧辊轴承箱翻转九十度，而通过轧辊磨床尾架上的行程开关 感应第二齿轮上的限位撞块来控制驱动电机的转动，从而精确控制轧辊轴承箱翻转角度， 本发明体积小，重量轻，成本低，控制简单，实用可靠。
图1为本发明的剖面主视图；图2为图1中的B部放大视图；图3为本发明的左视图；图4为本发明的使用状态示意图。
具体实施例方式实施例一种轧辊磨床鱼叉式轧辊轴承箱翻转机构，包括轧辊磨床尾架1、驱动电 机2、减速箱3、第一齿轮4、第二齿轮5、拨叉6、限位撞块7和行程开关8，以使用方向为基 准，驱动电机2固设于轧辊磨床尾架1上，驱动电机2动力输出端与减速箱3动力输入端连 接，减速箱3动力输出端驱动第一齿轮4，第一齿轮4与第二齿轮5啮合连接，第二齿轮5 可转动轴向止动定位于轧辊磨床尾架1一侧(第二齿轮5可绕轴线转动不可沿轴线方向移 动)，第二齿轮5 —侧与拨叉6另一端固连，拨叉6 —端与轧辊轴承箱可拆卸固连，第二齿轮 5另一侧固设有两个限位撞块7，该两个限位撞块7与第二齿轮5轴心连线所成夹角呈九十 度，轧辊磨床尾架1 一端固设有行程开关8，该行程开关8可分别感应第二齿轮5上的两个限位撞块7的位置，行程开关感应信号传输给驱动电机控制其制动，驱动电机2通过减速箱 3驱动第一齿轮4，第一齿轮4驱动第二齿轮5转动，第二齿轮5则带动拨叉6转动，拨叉6 就带着轧辊轴承箱转动，当第二齿轮5开始转动时，第二齿轮5上与行程开关感应的限位撞 块7离开行程开关8，行程开关8则反馈轧辊轴承箱开始转动的信息给驱动电机2，当第二 齿轮5旋转九十度时，其上的另一个限位撞块7与行程开关8感应，行程开关8马上传送信 息给驱动电机2使驱动电机2停止转动，从而完成九十度翻箱动作。所述行程开关8可分别感应第二齿轮5上的两个限位撞块7的位置的结构为行 程开关8上设有至少两个触点81，该两个触点81间设有设定距离，该两个触点81分别对应 感应第二齿轮上的两个限位撞块7，以使用方向为基准，翻箱前位于第二齿轮5转动方向前 方的限位撞块7与行程开关8的一个触点接触感应，当翻箱完成后，位于第二齿轮5转动方 向后方的限位撞块7与行程开关8的另一个触点接触感应，行程开关8的两个触点81分别 将感应信号传给驱动电机2。所述驱动电机2为抱闸电机，驱动电机2得到行程开关8发来的轧辊轴承箱旋转 了九十度的信息后立即抱间制动，进一步保证了对轧辊轴承箱翻转角度的精准控制。设有尾架电机9，该尾架电机9 (通过减速器以及齿轮齿条)可带动轧辊磨床尾架 1沿轧辊磨床床身导轨(轧辊轴线方向)做往返的直线运动，使用时，首先轧辊磨床尾架1 通过尾架电机9能实现其沿床身导轨做往返直线运动，而轧辊磨床尾架1的移动使拨叉6 与轧辊磨床尾架1 一起沿轧辊轴线方向做往返直线运动，进而带动拨叉6靠近或远离轧辊， 这样方便调整拨叉6与轧辊轴承箱的装夹，使该翻箱机构与轧辊轴承箱的连接更方便更准 确，保证了其连接安全性，能实现此种功能的结构都为普通技术人员所熟知的，如通过螺纹 啮合驱动、采用蜗轮蜗杆驱动等，此处不再详细叙述。所述第一齿轮4直径小于第二齿轮5直径。所述第二齿轮5可转动轴向止动定位于轧辊磨床尾架1 一端的结构为轧辊磨床 尾架1靠近轧辊轴承箱的一侧设有圆柱部位11，设有一轴承10，该轴承10固定套设于轧辊 磨床尾架1的圆柱部位11外侧，第二齿轮5固定套设于该轴承10外侧。所述所述轴承10为滚动轴承。
权利要求
一种轧辊磨床鱼叉式轧辊轴承箱翻转机构，其特征是包括轧辊磨床尾架(1)、驱动电机(2)、减速箱(3)、第一齿轮(4)、第二齿轮(5)、拨叉(6)、限位撞块(7)和行程开关(8)，以使用方向为基准，驱动电机(2)固设于轧辊磨床尾架(1)上，驱动电机(2)动力输出端与减速箱(3)动力输入端连接，减速箱(3)动力输出端驱动第一齿轮(4)，第一齿轮(4)与第二齿轮(5)啮合连接，第二齿轮(5)可转动轴向止动定位于轧辊磨床尾架(1)一侧，第二齿轮(5)一侧与拨叉(6)另一端固连，第二齿轮(5)另一侧固设有两个限位撞块(7)，该两个限位撞块(7)与第二齿轮(5)轴心连线所成夹角呈九十度，轧辊磨床尾架(1)一端固设有行程开关(8)，该行程开关(8)可分别感应第二齿轮(5)上的两个限位撞块(7)的位置，行程开关感应信号传输给驱动电机控制其制动。
2.根据权利要求1所述的一种轧辊磨床鱼叉式轧辊轴承箱翻转机构，其特征是该行 程开关(8)可分别感应第二齿轮(5)上的两个限位撞块(7)的位置的结构为行程开关(8) 上设有至少两个触点(81)，该两个触点(81)间设有设定距离，该两个触点(81)分别对应感 应第二齿轮上的两个限位撞块(7)。
3.根据权利要求1所述的一种轧辊磨床鱼叉式轧辊轴承箱翻转机构，其特征是驱动 电机⑵为抱闸电机。
4.根据权利要求1所述的一种轧辊磨床鱼叉式轧辊轴承箱翻转机构，其特征是设有 尾架电机(9)，该尾架电机(9)可带动轧辊磨床尾架(1)沿轧辊磨床床身导轨做往返的直线 运动。
5.根据权利要求1所述的一种轧辊磨床鱼叉式轧辊轴承箱翻转机构，其特征是第一 齿轮(4)直径小于第二齿轮(5)直径。
6.根据权利要求1所述的一种轧辊磨床鱼叉式轧辊轴承箱翻转机构，其特征是第二 齿轮(5)可转动轴向止动定位于轧辊磨床尾架(1) 一端的结构为轧辊磨床尾架(1)靠近 轧辊轴承箱的一侧设有圆柱部位(11)，设有一轴承(10)，该轴承(10)固定套设于轧辊磨床 尾架(1)的圆柱部位(11)外侧，第二齿轮(5)固定套设于该轴承(10)外侧。
7.根据权利要求6所述的一种轧辊磨床鱼叉式轧辊轴承箱翻转机构，其特征是所述 轴承(10)为滚动轴承。
全文摘要
本发明公开了一种轧辊磨床鱼叉式轧辊轴承箱翻转机构，驱动电机固设于轧辊磨床尾架上，驱动电机动力输出端与减速箱动力输入端连接，减速箱动力输出端驱动第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合连接，第二齿轮可转动轴向止动定位于轧辊磨床尾架一侧，第二齿轮一侧与拨叉另一端固连，第二齿轮另一侧固设有两个限位撞块，该两个限位撞块与第二齿轮轴心连线所成夹角呈九十度，轧辊磨床尾架一端固设有行程开关，行程开关可分别感应第二齿轮上两个限位撞块的位置，行程开关感应信号传输给驱动电机控制其制动，本发明体积小，重量轻，成本低，控制简单，实用可靠。
文档编号B24B5/37GK101890663SQ20091002696
公开日2010年11月24日 申请日期2009年5月21日 优先权日2009年5月21日
发明者张勇, 曹宇中, 朱宗雨, 王晓东, 雷邦昀 申请人:昆山华辰重机有限公司