专利名称：一种按摩服务机器人远程控制系统的制作方法
技术领域：
本发明属于保健按摩服务机器人技术领域，特别涉及一种按摩服务机器人远程控制系统。
背景技术：
按摩服务机器人是一种保健器械，通过利用机械的滚动力作用和机械力挤压来对人体全身的经络进行按摩，刺激穴位，松弛肌肉、促进血液循环，从而 达到医疗及保健的目的。目前，遥控按摩服务机器人是利用遥控器将按摩服务机器人调节到自己所需的状态，比如通过遥控器控制按摩服务机器人的启动、停止、暂停、加速或者减速。传统的遥控按摩服务机器人，操控模式单一，且受时间地域的限制，操控及其不方便。随着当前电子技术的高速发展，Ipad、Iphone、Ipod Touch、Android手机等智能化设备应运而生，如何将传统的按摩服务机器人和新型的智能化控制模式有机结合起来，从而个性化自己的按摩模式是人们迫切想要解决的技术难题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种按摩服务机器人远程控制系统，该远程控制系统可以让你方便的使用Ipad、Iphone、Ipod Touch、Android手机等智能化设备远程控制按摩服务机器人，完成按摩服务机器人的各种专业功能设置，让按摩服务机器人完全按你自己的需求进行工作，个性化自己的按摩模式。为解决上述技术问题，本发明按摩服务机器人远程控制系统包括远程控制端和执行端；所述远程控制端包括顺序相连的Π操作界面、微处理器、蓝牙基带和逻辑控制电路、蓝牙射频电路和发射天线；所述Π操作界面将被按压所产生的电平变化信号输出至微处理器的相应输入端，所述微处理器根据接收的电平变化信号输出相应的控制信号至蓝牙基带和逻辑控制电路，所述蓝牙基带和逻辑控制电路将控制信号通过蓝牙射频电路转换成蓝牙射频信号并输出至所述发射天线，发射天线将蓝牙射频信号发射出去；所述执行端包括顺序相连的接收天线、蓝牙接收模块、专业解调模块、MCU电机驱动模块和按摩驱动电机；所述发射天线发出的蓝牙射频信号由所述接收天线、蓝牙接收模块接收，并经所述专业解调模块转换成控制信号进入所述MCU电机驱动模块，从而驱动所述按摩驱动电机。所述远程控制端设置在Ipad、Iphone、Ipod Touch或者Android手机上；所述执行端设置在按摩服务机器人上。所述UI 操作界面为所述 Ipad、Iphone、Ipod Touch 或者 Android 手机的 TouchUI操作界面。所述蓝牙射频信号为按照主从设备间通信协议所产生的信号。
与现有技术相比，本发明具有以下技术特点I、本发明中Π操作界面的信号通过蓝牙基带和逻辑控制电路转换成蓝牙射频信号，发射给装载有蓝牙接收装置的按摩服务机器人，按摩服务机器人接收到这个蓝牙射频信号后，经过一系列的转换，还原出控制信号，按摩服务机器人的微控制器收到这个控制信号后，给MCU电机驱动模块下达控制命令，MCU电机驱动模块会做出相应的响应，从而达到远程控制按摩服务机器人的功能。2、本发明的 UI 操作界面为 Ipad、Iphone、Ipod Touch 或者 Android 手机的 TouchUI操作界面，只需通过上述智能化设备的蓝牙模块搜索按摩服务机器人的蓝牙模块并建立连接，就可以开始个性化控制按摩服务机器人的操作了。这样可以让你方便的使用iphone等智能化设备完成按摩服务机器人的各种专业功能设置，界面丰富友好，可以让你充分享受按摩服务机器人提供的多种预设模式的按摩流程，还不需要为按摩服务机器人专门配置遥控器，节约了成本。
图I为本发明的结构示意图。图中1. Π操作界面，2.微处理器，3.蓝牙基带和逻辑控制电路，4.蓝牙射频电路，5.发射天线，6.接收天线，7.蓝牙接收模块，8.专业解调模块，9.MCU电机驱动模块，10.按摩驱动电机。
具体实施例方式下面结合附图对本发明作进一步说明如图I所示，本发明按摩服务机器人远程控制系统，包括远程控制端和执行端；所述远程控制端包括顺序相连的Π操作界面I、微处理器2、蓝牙基带和逻辑控制电路3、蓝牙射频电路4和发射天线5 ;所述Π操作界面I将被按压所产生的电平变化信号输出至微处理器2的相应输入端,所述微处理器2根据接收的电平变化信号输出相应的控制信号至蓝牙基带和逻辑控制电路3，所述蓝牙基带和逻辑控制电路3将控制信号通过蓝牙射频电路4转换成蓝牙射频信号并输出至所述发射天线5，发射天线5将蓝牙射频信号发射出去；所述执行端包括顺序相连的接收天线6、蓝牙接收模块7、专业解调模块8、MCU电机驱动模块9和按摩驱动电机10 ;所述发射天线5发出的蓝牙射频信号由所述接收天线6、蓝牙接收模块7接收，并经所述专业解调模块8转换成控制信号进入所述MCU电机驱动模块9，从而驱动所述按摩驱动电机10。所述远程控制端设置在Ipad、Iphone、Ipod Touch或者Android手机上；所述执行端设置在按摩服务机器人上。所述UI操作界面I为所述Ipad、Iphone、Ipod Touch或者Android手机的TouchUI操作界面。所述蓝牙射频信号为按照主从设备间通信协议所产生的信号。主从设备间通信协议及其实现采用7位二进制传输。协议的接收处理流程如下对接收到的数据，如果没有接收到帧头，那么从接收数据中开始搜索帧头，搜索到帧头后，再获取数据长度N，一直接收到N个字节的数据内容和附加的两个字节为止；如果已经搜索到帧头，并获取了数据长度N，那么后续接收到的数据直接填充到数据内容里，一直接收到N个字节的数据内容和附加的两个字节为止；对接收到的两个附加字节，判断是否为帧尾，如果不是，则抛弃该帧，重新开始搜索，如果是，说明该帧已经接收完毕，然后根据命令类型执行不同的操作动作。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征及其优点。本行业的技术人士应该了解，本发明不受上述实施条例的限制，上述实施条例和说明书中描述的只是用 于说明本发明的原理，在不脱离本发明原理和范围的前提下，本发明还可有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围同所附的权利要求书及其它等效物界定。
权利要求
1.一种按摩服务机器人远程控制系统，包括远程控制端和执行端； 所述远程控制端包括顺序相连的Π操作界面(I)、微处理器(2)、蓝牙基带和逻辑控制电路(3)、蓝牙射频电路(4)和发射天线(5);所述Π操作界面(I)将被按压所产生的电平变化信号输出至微处理器(2)的相应输入端，所述微处理器(2)根据接收的电平变化信号输出相应的控制信号至蓝牙基带和逻辑控制电路(3)，所述蓝牙基带和逻辑控制电路(3)将控制信号通过蓝牙射频电路(4)转换成蓝牙射频信号并输出至所述发射天线(5)，发射天线(5)将蓝牙射频信号发射出去； 所述执行端包括顺序相连的接收天线(6)、蓝牙接收模块(7)、专业解调模块(8)、MCU电机驱动模块(9)和按摩驱动电机(10);所述发射天线(5)发出的蓝牙射频信号由所述接收天线(6)、蓝牙接收模块(7)接收，并经所述专业解调模块(8)转换成控制信号进入所述MCU电机驱动模块(9 )，从而驱动所述按摩驱动电机(10 )。
2.根据权利要求I所述的一种按摩服务机器人远程控制系统，其特征在于所述远程控制端设置在Ipad、Iphone、Ipod Touch或者Android手机上；所述执行端设置在按摩服务机器人上。
3.根据权利要求2所述的一种按摩服务机器人远程控制系统，其特征在于所述Π操作界面(I)为所述Ipad、Iphone、Ipod Touch或者Android手机的Touch UI操作界面。
4.根据权利要求1、2或3所述的一种按摩服务机器人远程控制系统，其特征在于所述蓝牙射频信号为按照主从设备间通信协议所产生的信号。
全文摘要
本发明涉及一种按摩服务机器人远程控制系统。该系统包括远程控制端和执行端；所述远程控制端包括UI操作界面、微处理器、蓝牙基带和逻辑控制电路、蓝牙射频电路和发射天线；所述UI操作界面将被按压所产生的电平变化信号输出至微处理器的相应输入端，通过发射天线将蓝牙射频信号发射给按摩服务机器人执行端。本发明的UI操作界面为Ipad、Iphone等智能化设备的Touch UI操作界面，只需通过上述智能化设备的蓝牙模块搜索按摩服务机器人的蓝牙模块并建立连接，就可以开始个性化控制按摩服务机器人的操作了。这样可以让你方便的使用iphone等智能化设备完成按摩服务机器人的各种专业功能设置。
文档编号G05B19/04GK102880067SQ20121031145
公开日2013年1月16日 申请日期2012年8月29日 优先权日2012年8月29日
发明者林琪 申请人:上海荣泰健身科技发展有限公司