玉米收获机机械接触式导航控制系统及导航方法与流程

文档序号:11153496阅读:来源:国知局
技术总结
本发明公开了玉米收获机机械接触式导航控制系统,由触摸屏、控制器、电液比例阀、机械接触式导向机构、转向液压缸和转向检测传感器等组成。机械接触式导向机构采用霍尔感应方式检测接触杆偏转角度的大小。玉米收获机机械接触式导航控制系统自动对行作业时,控制器根据机械接触式导向机构反馈的触发信号判断机具偏转方向,调节电液比例阀、转向液压缸的动作,使机具转向轮发生偏转,同时根据转向检测传感器检测的转向轮偏转角度,控制转向轮回正,最终完成对行动作。

技术研发人员:陈刚;李青龙;孙宜田;沈景新;孙永佳;何清海
受保护的技术使用者:山东省农业机械科学研究院
文档号码:201611082089
技术研发日:2016.11.30
技术公布日:2017.05.10

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