一种全站仪保护远程控制装置的制作方法

文档序号:12447604阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全站仪保护远程控制装置,其特征在于包括有数据传输模块、串口继电器、控制器、驱动器、步进电机,其中数据传输模块通过通讯接口与串口继电器连接,串口继电器的第一路输出端通过供电线与控制器的正极连接,串口继电器的第二路输出端通过数字信号线与控制器的启动端连接,控制器连接驱动器,驱动器连接步机电机。

2.根据权利要求1所述的全站仪保护远程控制装置,其特征在于上述通讯接口是RS232接口。

3.根据权利要求2所述的全站仪保护远程控制装置,其特征在于上述RS232接口包括有RXD接口、TXD接口,串口继电器的通讯端口的RXD端口及TXD端口通过数字信号线与RS232接口的RXD接口及TXD接口连接。

4.根据权利要求2所述的全站仪保护远程控制装置,其特征在于串口继电器的第一路输出端通过供电线给控制器供电,串口继电器的第二路输出端通过数字信号线提供控制器启动开关信号。

5.根据权利要求2所述的全站仪保护远程控制装置,其特征在于上述控制器包括有OPTG接口、PUL-接口、DIR-接口,驱动器PUL-端口、DIR-端口通过数字信号线与控制器的PUL-接口、DIR-接口连接, 驱动器的PUL+端口、DIR+端口通过数字信号线与控制器的OPTG接口连接。

6.根据权利要求2所述的全站仪保护远程控制装置,其特征在于上述驱动器包括有B-接口、B+接口、A-接口、A+接口,步进电机的蓝线、黄线、绿线、红线通过数字信号线h与驱动器的B-接口、B+接口、A-接口、A+接口连接。

7.根据权利要求2所述的全站仪保护远程控制装置,其特征在于上述控制器包括有反转限位开关、正转限位开关、原点限位开关,控制器通过丝杆滑块触动开关实现限位。

8.根据权利要求1至7任一项所述的全站仪保护远程控制装置,其特征在于上述数据传输模块通过串口继电器第一路输出端与控制器第一路输出端和控制器供电路正极连接,数据传输模块通过串口继电器第二路输出端和控制器启动开关连接。

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