技术总结
本发明的目的在于提供能够抑制车辙的生成而能够抑制矿山的生产率降低的作业机械的管理装置。作业机械的管理装置具备:在矿山的作业场中设定多个作业机械的转向点的转向点设定部;在作业场中设定至少一个作业机械的作业点的作业点设定部;基于多个转向点各自的位置以及至少一个作业点的位置而生成用于供作业机械在作业场中行驶的多个目标行驶路径的行驶路径生成部;以及从多个目标行驶路径中选择用于供作业机械在作业场中行驶的目标行驶路径的行驶路径选择部。
技术研发人员:角野洋辅;平中贵士;德勋;长川研太;山本圣
受保护的技术使用者:株式会社小松制作所
文档号码:201680002072
技术研发日:2016.04.28
技术公布日:2017.05.10