1.一种基于CCD的自主式机器人寻迹导航装置，其特征在于，包括CCD(1)、DSP模块(2)、视频同步分离电路(3)、舵机驱动模块(4)、直流电机驱动模块(5)、帧存储器(6)、通讯接口模块(7)和PC机(8)，CCD(1)的一路视频信号接DSP模块(2)的A/D转换输入通道，CCD(1)的另一路视频信号通过视频同步分离电路(3)接至DSP模块(2)的外部中断口，DSP模块(2)分别与舵机驱动模块(4)、直流电机驱动模块(5)、帧存储器(6)相连，DSP模块(2)通过通讯接口模块(7)与PC机(8)连接，所述的DSP模块(2)采用数字信号处理器TMS320LF2407A。
2.根据权利要求1所述的一种基于CCD的自主式机器人寻迹导航装置，其特征在于，所述的视频同步分离电路(3)包括视频同步分离器(U1)，视频同步分离器(U1)的1脚、7脚、3脚分别接电平转换芯片(U2)的3脚、4脚、6脚，视频同步分离器(U1)的6脚分别接第一电阻(R1)、第一电容(C1)至地端，视频同步分离器(U1)的2脚依次接第二电容(C2)、第二电阻(R2)至地端，第二电容(C2)与第二电阻(R2)之间的节点接视频信号输入端，电平转换芯片(U2)的2脚接第三电阻(R3)至5V电源端，电平转换芯片(U2)的21脚、20脚、18脚分别接视频同步分离器(U1)的1脚、7脚、3脚。
3.根据权利要求1所述的一种基于CCD的自主式机器人寻迹导航装置，其特征在于，所述的视频同步分离器(U1)采用视频同步分离器LM1881M，电平转换芯片(U2)采用电平转换芯片SN74LVC4245DW。