技术总结
本发明提供一种基于CCD的自主式机器人寻迹导航装置，它涉及车辆定位及路径搜寻技术领域。它包括CCD、DSP模块、视频同步分离电路、舵机驱动模块、直流电机驱动模块、帧存储器、通讯接口模块和PC机，CCD输出的视频信号一路直接输出到DSP模块的A/D转换输入通道，CCD的另一路视频信号经过视频信号分离电路后，输出的行、场同步信号输出到DSP模块的外部中断口，DSP模块分别与舵机驱动模块、直流电机驱动模块、帧存储器相连，DSP模块通过通讯接口模块与PC机连接。本发明功耗低、易拓展、组网简便、使用方便、应用范围广，可靠性高。
技术研发人员：不公告发明人;
受保护的技术使用者：成都正光恒电子科技有限责任公司;
技术研发日：2017.12.20
技术公布日：2018.07.13