粗纱机电气控制装置的制作方法

本实用新型涉及纺机技术领域，特别地涉及一种粗纱机电气控制装置。

背景技术：

粗纱机是用于纺织领域内的必备常用设备之一，其在纺织领域内发挥着重要的作用。粗纱机系统通常采用4变频粗纱机，每台变频器分别控制4台电机。为达到工艺要求，必须保证纱线的线速度一致，因此龙筋升降的速度也需要和纱线的速度匹配，即4台电机采用同步控制。如果在纺纱过程中出现断电现象，变频器会报欠压故障，电机处于自由滑行状态，从而导致4台电机无法进行线速度同步控制，最终导致断纱。

技术实现要素：

本实用新型提供一种粗纱机电气控制装置，用于解决现有技术中存在的电源突然中断时出现断纱现象的技术问题。

本实用新型提供一种粗纱机电气控制装置，包括控制粗纱机启动或点动的变频器以及与所述变频器相连的整流模块；

所述变频器包括第一变频器、第二变频器、第三变频器以及第四变频器，所述第二变频器为主机，所述第一变频器、所述第三变频器以及所述第四变频器为从机；

所述第二变频器上还连接有电容储能箱。

在本实用新型的一个实施方式中，所述第一变频器、所述第三变频器以及所述第四变频器采用同步的控制模式。

在本实用新型的一个实施方式中，所述变频器与粗纱机电机相连，其中，所述变频器为矢量变频器，所述电机为三步异相电机。

在本实用新型的一个实施方式中，所述粗纱机电机包括与所述第一变频器相连的第一电机、与所述第二变频器相连的第二电机、与所述第三变频器相连的第三电机以及与所述第四变频器相连的第四电机，其中，第一电机用于驱动罗拉机构，第二电机用于驱动锭翼机构，第三电机用于驱动卷筒卷绕机构，第四电机用于驱动龙筋机构。

在本实用新型的一个实施方式中，所述变频器与所述粗纱机电机之间还连接有零相滤波器。

在本实用新型的一个实施方式中，所述变频器与触点开关电路相连，所述触点开关电路与变频器控制电路相连。

在本实用新型的一个实施方式中，所述变频器控制电路包括点动控制电路、启动控制电路和停机控制电路，所述点动控制电路与所述启动控制电路并联后与所述停机控制电路串联。

在本实用新型的一个实施方式中，所述点动控制电路包括串联的点动按钮和第一继电器；

所述启动控制电路包括串联的启动按钮和第二继电器；所述启动按钮的两端并联设置有所述第二继电器的常开点二；

所述停机控制电路包括串联的停止按钮和第三继电器。

在本实用新型的一个实施方式中，所述点动控制电路和所述启动控制电路均所述第三继电器的常闭点二串联。

在本实用新型的一个实施方式中，所述触点开关电路包括相互并联的第一继电器的常开点一和第二继电器的常开点一，且所述第一继电器的常开点一和所述第二继电器的常开点一并连后与第三继电器的常闭点一串连。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于，由于变频器采用主从位置控制方案，保证了在减速过程中纱线的张力控制的好，不会造成断纱和松纱现象，整个断电减速停车过程平稳，纱线张力控制比较好；并且由于设置了电容储能箱，因此当主机检测到电压低于某设定值然后减速停车时，避免了电机停稳前变频器报欠压故障的现象。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本实用新型进行更详细的描述。

图1是本实用新型的实施例粗纱机电气控制装置的结构示意图；

图2是图1所示的变频器控制电路结构示意图；

图3是图1所示的触点开关电路结构示意图。

附图标记：

1-变频器； 2-电容储能箱； 3-触点开关电路；

4-变频器控制电路； 5-整流模块； 6-粗纱机电机；

7-零相滤波器； 11-第一变频器； 12-第二变频器；

13-第三变频器； 14-第四变频器； 61-第一电机；

62-第二电机； 63-第三电机； 64-第四电机。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型提供一种粗纱机电气控制装置，其包括能控制粗纱机启动或点动变频器1以及与变频器1相连整流模块5，由于变频器1具有启动和点动的功能，因此变频器1能更加灵活地对粗纱机的运作速度进行调节，从而生产出具有较高质量的成纱。整流模块1可将脉动的交流电变成平滑的直流电，以便为变频器1进行供电。

变频器1包括第一变频器11、第二变频器12、第三变频器13以及第四变频器14，其中，第二变频器12为主机，第一变频器11、第三变频器13以及第四变频器14为从机。

此外，第二变频器12上还连接有电容储能箱2。由于变频器1采用主从控制的模式，当主机检测到电压低于某设定值然后减速停车的过程中，减速时间控制得不好，容易报欠压故障；因此通过电容箱储能来提供电能，以保证分别与4个变频器相连的4电机同时受控停车，以防发生变频器1报欠压故障现象。

具体地，作为主机的第二变频器12锭翼变频器，作为从机的第一变频器11、第三变频器13以及第四变频器14分别为罗拉变频器、卷绕变频器和龙筋变频器。

另外，第三变频器13也可作为主机，此时，第一变频器11、第二变频器12以及第四变频器14为从机。

第一变频器11、第二变频器12以及第四变频器14采用同步的控制模式，以保证纱线的线速度一致。

变频器1与粗纱机电机6相连，其中，变频器1为矢量变频器，电机6为三步异相电机。

具体地，粗纱机电机6包括与第一变频器11相连的第一电机61、与第二变频器12相连的第二电机62、与第三变频器13相连的第三电机63以及与第四变频器14相连的第四电机64，其中，第一电机61用于驱动罗拉机构，第二电机62用于驱动锭翼机构，第三电机63用于驱动卷筒卷绕机构，第四电机64用于驱动龙筋机构。

此外，龙筋机构中设置有非接触非接触性接近开关，以控制龙筋定向定位，从而实现定长定位落纱的功能。

进一步地，变频器1与粗纱机电机6之间还连接有零相滤波器7。零相滤波器7能够滤除变频器1输出端的电压波动，从而使输入到粗纱机电机6的电压更加平稳，使粗纱机电机6的启动和停车更加稳定，进而保证粗纱机电机6的启动和停车位置，以提高粗纱机生产纱线的质量。

为了使粗纱机能够匀速地点动、启动和停止，并减小因速度快、惯性大而产生的细节，使变频器1与触点开关电路3相连，触点开关电路3与变频器控制电路4相连。

具体来说，变频器控制电路4包括点动控制电路、启动控制电路和停机控制电路，所述点动控制电路与所述启动控制电路并联后与所述停机控制电路串联。

其中，点动控制电路包括串联的点动按钮SB1和第一继电器KA1；如图2所示，启动控制电路包括串联的启动按钮SB2和第二继电器KA2；启动按钮SB2的两端并联设置有第二继电器的常开点二KA2”；停机控制电路包括串联的停止按钮SB3和第三继电器KA3。

并且，点动控制电路和启动控制电路均第三继电器的常闭点二KA3”串联。

如图3所示，触点开关电路3包括相互并联的第一继电器的常开点一KA1’和第二继电器的常开点一KA2’，且第一继电器的常开点一KA1’和第二继电器的常开点一KA2’并连后与第三继电器的常闭点一KA3’串连。

变频器1的工作流程为：三相输入电源通过整流模块5给变频器控制电路4输送工作电压，当需要点车时，按住点动按钮SB1，那么第一继电器KA1吸合，第一继电器的常开点一KA1’闭合，触点开关电路3闭合，变频器缓1慢均速的启动，启动时间的快慢可以任意设定，主电机开始缓慢均速的点动启动。

当需要开车时，按下启动按钮SB2，那么第二继电器KA2吸合，第二继电器的常开点一KA2’闭合，触点开关电路3闭合，变频器1启动，并逐渐均匀的增加输出频率，主电机开始均匀的提高转速，直至达到设定转速。电机速度提升的时间根据实际情况可以任意设定。

当需要停车时，按下停止按钮SB3，那么第三继电器KA3得电吸合，它的常闭点一KA3’断开；第二继电器KA2失电断开，它的常开点一KA2’断开，触点开关电路3断开，那么变频器1开始按照设定的减速时间均匀的减小频率直至停机，这样主电机从点车到启动再到停车整个过程都是均匀的提速或减速，从而杜绝因速度快，惯性大而产生细节。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。