全自动控制云台的制作方法

技术特征：

1.一种全自动控制云台，用于实现往复循环控制摄像设备，其特征在于，包括：

底座；

外壳，所述外壳与所述底座枢接；

连接板，所述连接板与所述外壳连接；

水平转动组件，所述水平转动组件与所述底座连接，所述水平转动组件包括第一驱动元件、与所述第一驱动元件连接的水平传动链条、及与所述水平传动链条连接的第一传动组件；所述底座与所述第一传动组件连接；

上下翻转组件，所述上下翻转组件与所述连接板连接，所述上下翻转组件包括第二驱动元件、与所述第二驱动元件连接的翻转传动链条、与所述翻转传动链条连接的第二传动组件、及与所述第二传动组件连接的助力元件；所述连接板与所述第二传动组件连接；及

控制组件，所述控制组件包括水平控制组件与翻转控制组件；所述水平控制组件包括水平限位开关及水平限位块；所述水平限位块与所述第一传动组件连接，所述水平限位开关设置在所述外壳对应所述水平限位块的位置；所述翻转控制组件包括翻转限位开关及翻转限位块；所述翻转限位块与所述第二传动组件连接，所述翻转限位开关设置在所述外壳对应所述翻转限位块的位置。

2.根据权利要求1所述的全自动控制云台，其特征在于，所述水平传动链条一端与所述第一驱动元件抵接，另一端与所述第一传动组件抵接；所述翻转传动链条一端与所述第二驱动元件抵接，另一端与所述第二传动组件抵接。

3.根据权利要求2所述的全自动控制云台，其特征在于，所述第一传动组件为蜗轮蜗杆；所述第二传动组件为蜗轮蜗杆。

4.根据权利要求1所述的全自动控制云台，其特征在于，所述助力元件一端与所述外壳连接，另一端与所述第二传动组件连接。

5.根据权利要求4所述的全自动控制云台，其特征在于，所述助力元件为扭转弹簧。

6.根据权利要求1所述的全自动控制云台，其特征在于，所述连接板与所述底座分别设置在所述外壳的上下两端。

7.根据权利要求1所述的全自动控制云台，其特征在于，在所述底座的一侧设置有插座。

8.根据权利要求1所述的全自动控制云台，其特征在于，所述连接板包括固定部、及在所述固定部两侧各设置有一个连接部；各所述连接部与所述固定部呈U型结构设置。

9.根据权利要求1～8任一项所述的全自动控制云台，其特征在于，所述底座穿过所述外壳与所述第一传动组件连接。

10.根据权利要求1～8任一项所述的全自动控制云台，其特征在于，所述第二传动组件与所述外壳枢接，所述第二传动组件穿过所述外壳与所述连接板连接。