语音识别模块(2)转换成汉语文本，然后通过网络传输模块(3)传输给控制机器人的上位机计算机系统模块(4)，该模块再将所述汉语文本通过储存在控制机器人的上位机计算机系统模块中的汉语文本分词模块(5 )转换成分好词的由汉字或汉语语音码或汉语拼音形成的汉语文本，然后将所述汉语文本传输给预先储存在控制机器人的上位机计算机系统模块中的汉语关键词与计算机程序绑定模块(6)，该模块将所述汉语文本中的关键词与对应的计算机程序进行绑定，绑定后的计算机程序再传给储存在控制机器人的上位机计算机系统模块中的计算机程序逻辑排列连接模块(7)，该模块将所述计算机程序按执行的先后逻辑顺序进行排列，排列后通过网络传输模块(8)传输给各种控制机器人的下位机计算机系统模块(9 )，并由该模块控制各种完成机器人规定动作的执行模块(10 )执行。
3.如权利要求2所述的汉语语音遥控机器人的控制器装置，其特征是:所述的汉语语音码以单词为单位，这里将汉字看作单音节词，根据组成该单词的每个音节的《汉语拼音方案》中的拼音，依次按“声码+介码+韵码+调码兼隔音节符号”的顺序编码，同一个单词的音节不用空格隔开连写，单词与单词之间的编码用空格隔开，当汉语信息表示处于汉语语音码状态时，其标点符号的用法同英文的标点符号的用法相同。
4.如权利要求2或4所述的汉语语音遥控机器人的控制器装置，其特征是:在用键盘键入汉语语音码及汉语语音码语句的标点符号时，组成汉语语音码编码的26个拉丁字母与西文标准键盘的26个字母键完全一一相同对应，汉语语音码语句的标点符号键与西文标准键盘的标点符号键也一一相同对应，输入汉语语音码字母和标点符号时，只需要击打西文标准键盘的相应的相同键位即可。
5.如权利要求1或2所述的汉语语音遥控机器人的控制器装置，其特征是:所述的储存在控制机器人的上位机计算机系统模块中的汉语文本分词模块(5)在将识别好的汉语文本进行分词时采用汉语文本智能分词法进行分词。
6.如权利要求1或2所述的汉语语音遥控机器人的控制器装置，其特征是:所述储存在控制机器人的上位机计算机系统模块中的汉语关键词与计算机程序绑定模块(6 )是通过关键词与程序函数名建立对应关系词表或对应数据库的方式进行绑定，绑定时控制机器人的上位机计算机系统模块(4)首先提取要绑定程序的关键词，然后再去查对应关系词表或对应数据库，查到对应的程序函数名后，将所述程序函数名传输给储存在控制机器人的上位机计算机系统模块中的计算机程序逻辑排列连接模块(7)，该模块将所述程序函数名按执行的先后逻辑顺序排列到要执行的程序序列中，当执行到该程序函数名的程序时，控制机器人的上位机计算机系统模块(4)或各种控制机器人的下位机计算机系统模块(9)就会从各自的程序库中调用与该程序函数名对应的计算机程序并执行。
7.如权利要求1或2所述的汉语语音遥控机器人的控制器装置，其特征是:对各种控制机器人的下位机计算机系统模块(9)中已经储存的程序，控制机器人的上位机计算机系统模块(4)在进行关键词与程序绑定时，只与相对应的程序名进行绑定，传给各种控制机器人的下位机计算机系统模块(9)控制执行时，由各种控制机器人的下位机计算机系统模块(9)根据相对应的程序名从自己的程序储存系统中调出对应的程序执行； 对于各种控制机器人的下位机计算机系统模块(9)中没有的计算机程序，由控制机器人的上位机计算机系统模块(4)传输给它，当控制机器人的上位机计算机系统模块(4)也没有相应的计算机程序时，控制机器人的上位机计算机系统模块(4)可以通过网络连接到指定的服务器，包括云服务器上进行搜索并下载，下载后再传输给各种控制机器人的下位机计算机系统模块(9)并按统一程序名储存，以便下次与关键词绑定并调用执行。
8.如权利要求1或2所述的汉语语音遥控机器人的控制器装置，其特征是:所述控制机器人的上位机计算机系统模块(4)在正式通过各种控制机器人的下位机计算机系统模块(9)控制各种完成机器人规定动作的执行模块(10)执行时，分为两种模式运行，一种是自动运行模式，该模式按照所述控制机器人的上位机计算机系统模块(4)对所收到的由汉语语音转换过来的汉语文本的理解自动运行，并将开始通过各种控制机器人的下位机计算机系统模块(9)控制各种完成机器人规定动作的执行模块(10)执行所要产生的动作或所要达到的功能以汉语文本或该汉语文本的语音合成形式输出；另一种是询问确认模式，该模式下所述控制机器人的上位机计算机系统模块(4)对所收到的由汉语语音转换过来的汉语文本先进行正确校正和执行程序的优化，并反馈一个经过正确校正和执行程序优化过的汉语文本，该由汉语文本也可以经过汉语语音合成模块合成以语音的形式通过输入汉语语音遥控装置模块(I)输出，经确认后再正式运行。
9.如权利要求1或2所述的汉语语音遥控机器人的控制器装置，其特征是:所述的输入汉语语音遥控装置模块(I)或控制机器人的上位机计算机系统模块(4)具有语音命令自动训练功能，输入汉语语音遥控装置模块(I)或控制机器人的上位机计算机系统模块(4)操作者在用语音命令控制整个机器人运行前，输入汉语语音遥控装置模块(I)或控制机器人的上位机计算机系统模块(4)将它能执行的汉语语音命令一条条用汉语语音朗读出来，要求操作者跟读，并将操作者跟读的语音作为模板并与该语音模板所对应的控制整个机器人运行的汉语语音命令或对应的执行程序绑定后储存在输入汉语语音遥控装置模块(I)或控制机器人的上位机计算机系统模块(4)中； 所述的遥控装置或控制机器人的上位机计算机系统模块(4)在用语音命令自动训练操作者跟读语音命令时，除了发出相应的汉语语音，还能够根据预先的设定发出中国方言的语音、少数民族语言的语音、外国语语音； 所述的操作者跟读的语音包括汉语普通话语音、中国方言的语音、少数民族语言的语音、外国语语音、一种能与其它语音命令的声音相区分开的特殊的声响； 所述的遥控装置或控制机器人的上位机计算机系统模块(4)在进行语音命令自动训练时，在主动将它能执行的语音命令一条条用汉语语音朗读出来的同时，将所朗读的语音命令根据预先的设定能够用意义一致的汉字、汉语拼音、汉语语音码、少数民族文字、外国语文字从显示屏幕上显示出来； 所述的输入汉语语音遥控装置模块(I)或控制机器人的上位机计算机系统模块(4)具有的语音命令，可以是具体的要求机器人采取某种动作的的语音命令，也可以是与某优化方案绑定的程序模块的语音调用命令，该模块用语音命令调用时，不要求针对某个具体动作发语音命令，而只要发出要达到的目的的语音命令，由控制机器人的上位机计算机系统模块(4)自动根据所要达到的目的，寻找与该语音命令相对应的优化方案的程序并将上述程序的各种工作指令通过网络传输模块(8)传输给各种控制机器人的下位机计算机系统模块(9)，并由该模块控制各种完成机器人规定动作的执行模块(10)执行； 对控制机器人的上位机计算机系统模块(4)正确完成工作所必须的各种工作参数，如果控制机器人的上位机计算机系统模块(4)认为需要操作者提供时，会以语音或文字或语音与文字相结合的形式，主动向操作者发出询问，直到控制机器人的上位机计算机系统模块(4) 了解到所有必须的工作参数为止。
10.如权利要求1或2所述的汉语语音遥控机器人的控制器装置，其特征是:所述的控制机器人的上位机计算机系统模块(4)或各种控制机器人的下位机计算机系统模块(9)可以是台式电脑或笔记本电脑或者服务器或者云计算机系统，也可以是嵌入式计算机系统； 所述输入汉语语音遥控装置模块(I)接收到的汉语语音可以通过话筒输入或者电话输入，话筒输入或者电话输入采用的信息传输网络可以是有线网络也可以是无线网络； 所述的输入汉语语音遥控装置模块(I)是指所有能进行汉语语音识别并能向控制机器人的上位机计算机系统发送字符文本信息的装置，包括:固定电话系统、手机、台式电脑、笔记本电脑、上网本、个人数字信息助理PDA、遥控器、信息通讯软件模块； 所述网络传输模块(3)或网络传输模块(8)，涵盖有线网络和无线网络软硬件传输系统及传输模块，包括:固定电话通讯传输系统、电力线通讯传输系统、有线电视电缆通讯传输系统、因特网、局域网、2.5G、3G、4G、wif1、wimax、蓝牙、Zigbee近程双向无线联网系统、CAN串行总线控制局域网系统、LED灯无线网络传输系统。
【专利摘要】本技术方案是一种汉语语音遥控机器人的控制器装置，属于汉语语音遥控机器人技术领域。本技术方案所述的控制器装置包括输入汉语语音遥控装置模块（1）、汉语语音识别模块（2）、网络传输模块（3）、控制机器人的上位机计算机系统模块（4）、汉语文本分词模块（5）、汉语关键词与计算机程序绑定模块（6）、计算机程序逻辑排列连接模块（7）、网络传输模块（8）、各种控制机器人的下位机计算机系统模块（9）、各种完成机器人规定动作的执行模块（10），以上模块按照计算机处理信息和工作的顺序依次互相连接。有了本技术方案，可以方便人们用汉语语音遥控机器人的工作。
【IPC分类】G05B19-418
【公开号】CN104698986
【申请号】CN201310641650
【发明人】苗玉水
【申请人】上海能感物联网有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2013年12月5日