及各可调数字式移相器在所述电网断面中的安装位置；
[0029]S700:根据步骤S600确定的可调数字式移相器最优配置状态，在电网断面的输电线路上配置可调数字式移相器；同时令目标函数中的功率权重系数w1= 0，令约束中取健全运行方式个数!!?= 1，令负荷率λ = 1，对应于电网断面在系统健全运行状态和断面N-1开断状态的各种运行方式，采用穷举法重复调用步骤S400进行计算，确定各可调数字式移相器的开机方式和移相角取值，建立可调数字式移相器运行控制参数表；
[0030]S800:可调数字式移相器控制装置根据系统当前的运行状态，读取可调数字式移相器运行控制参数表，依据运行控制参数表调节各台可调数字式移相器的运行方式和移相角，在系统健全运行状态及N-1开断状态实现电网断面输送能力的最优化。
[0031]进一步，所述的步骤S400包括以下动作:
[0032]S410:设置初值，令迭代次数k = 0，最大允许迭代次数Kmax= 50，中心参数σ e (0，1]，计算精度ε = 10 6，选择松弛因子[l，u]T> 0，拉格朗日乘子[z > 0，w < 0，y#0]T，选取变量的初值；
[0033]S420:如果k < Kmax，转步骤S430 ;否则，迭代计算不收敛，退出迭代循环；
[0034]S430:按下式计算对偶间隙Gap:
[0035]Gap = lTz_uTw (16)
[0036]若Gap < ε，计算成功，输出最优解，退出迭代循环；否则，转步骤S440 ；
[0037]S440:由式(17)计算扰动因子μ，求解修正方程式(19)，得到Λ y，将其回代至式
(18)中得到 A1，Δ u? Λ ζ? Λ w:
[0038]μ = σ Gap2r---(17);]] >
[0039]式中，σ为中心参数，满足σ e (0，1]；
[0040][-&dtri ；x&0verBar ;2f (x&OverBar ；)+&dtri ；x&0verBar ；2h (x&OverBar ;)y+&dtri ；x&0verBar ；2g(x&OverBar ；) (z+w)] Λ x&OverBar ;+&dtri ；x&0verBar ；h (x&OverBar ；) Λ y+&dtri ； x&OverBar ；g (x&OverBar ；) ( Λ z+ Aw) = Lx&OverBar ；&dtri ；x&OverBar ；h (x&OverBar ；) T Λ x&OverBar ； = -Ly&dtri ；x&OverBar ；g (x&OverBar ；) TΛ x&OverBar ；- Λ 1 = -Lz&dtri ；x&OverBar ；g (x&OverBar ；)T Λ x&OverBar ； + Λ u=-LwZ Λ 1+L Λ z = -LI μ ff Λ u+U Λ w = _Lu μ---(18);]] >
[0041 ] 式中，向量表示最优潮流数学模型中的控制向量u和状态向量X ;为目标函数的海森矩阵；为等式约束的海森矩阵；为不等式约束的海森矩阵；
[0042]H&OverBar ；&dtri ；x&OverBar ；h (x&OverBar ；) &dtri ；x&OverBar ；h (x&OverBar ；)TO Λ x&OverBar ； Λ y = Lx&OverBar ；-Ly---(19);]] >
[0043]式中:
[0044]H&OverBar ； = H1+H2H1 = -&dtri ；x&0verBar ；2f (x&OverBar ；)+&dtri ；x&OverB ar ；2h (x&OverBar ；)y+&dtri ；x&0verBar ；2g(x&OverBar ；) (z+w)H2 =&dtri ；x&0ve rBar ；g (x&OverBar ;) [U-lff-L-lZ]&dtri ；x&0verBar ；g (x&OverBar ;)TL&OverBar ；x&OverBar ； = Lx&OverBar ;+&dtri ；x&OverBar ；g(x&OverBar ；) [L_1(L1μ+ZLz)+U-1(Lu μ-ffLw)]——(20)，]] >
[0045]S470:按下式确定原始变量和对偶变量的步长α p，a d:
[0046]α p = 0.9995min {mini (_li Λ li? Δ li < 0 ;_ui Λ ui? Λ ui < 0)，1} (i = 1，2，...，r) a d = 0.9995min{mini (_zi Λ zi? Λ zi < 0 ；-wi Λ wi? Λ wi > 0) ? 1} (i =1，2，…，r)(21)；]] >
[0047]S480:分别更新原始变量与拉格朗日乘子:
[0048]x&OverBar ; lu = x&OverBar ; lu+ α p Δ x&OverBar ； Λ 1 Δ u---(22);]] >
[0049]yzw = yzw+ adAyAzAw----(23)；]] >
[0050]S490:k = k+1，返回步骤 S420。
[0051]进一步，所述的步骤S400还包括以下动作:
[0052]S450:通过选择变量和方程排序，将各种运行方式下中的状态变量x(m’k)和对偶变量y(m’k)排列在一起，使修正方程的系数矩阵在结构上成为箭状矩阵；
[0053]S460:将控制变量u与各运行方式下的状态变量X。?X nk解耦之后分别求解，把修正方程式(19)转换为阶数大幅度降低的线性方程进行求解。
[0054]本发明用于林业机器的功率管理控制系统，用于采用上述技术方案，通过功率控制模块能够自动计算发动机负载并根据发动机负载调整所述切削工具的速度和所述切削工具定位系统的功率、所述推进系统的功率和所述转向系统的功率中的至少两个，大大地提高了林业机器的使用效率，方便操作且使得本发明的实用性进一步提高。本发明具有较高的线性度，采用了直接式微机械微波功率传感器，可以获得较大的带宽。本发明的可调数字式移相器配置优化和运行控制方法，通过建立和求解电网断面最优潮流数学模型，得到的满足多运行方式及其N-1开断方式的移相器安装位置、台数及其在各方式下移相器的控制角度，可以将电网断面输送能力几乎提高到断面的理论热稳极限。本发明的可调数字式移相器配置优化和运行控制方法，通过求解最优配置状态下的电网断面最优潮流数学模型，建立可调数字式移相器运行控制参数表，并通过调节各台可调数字式移相器的运行方式和移相角，保证电网断面在系统健全状态及N-1开断状态均达到最优化运行状态。
【附图说明】
[0055]图1是本发明实施例提供的用于林业机器的功率管理控制系统的结构示意图；
[0056]图2是本发明实施例提供的功率控制模块的结构示意图；
[0057]图3是本发明实施例提供的用于林业机器的功率管理控制的方法的流程示意图。
[0058]图中:1、功率控制模块；1-1、主控机；1-2、功率传感器；1-2-1、功率测量用电阻；
1-2-2、功率测量用控制器；1_3、存储器；1_4、显示模块；2、电源模块；2-1、电源连接装置；
2-2、蓄电装置；2-3、继电保护装置；3、切削工具；3-1、切削工具速度传感器；4、切削工具定位系统；5、推进系统；6、转向系统；7、发动机控制模块；8、用于计算发动机负载。
【具体实施方式】
[0059]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0060]下面结合附图对本发明的应用原理作进一步描述。
[0061]如图1和图2所示，本发明实施例的一种用于林业机器的功率管理控制系统，该用于林业机器的功率管理控制系统包括功率控制模块1、电源模块2、切削工具3、切削工具定位系统4、推进系统5、转向系统6、发动机控制模块7，用于计算发动机负载8 ;其中，所述的功率控制模块1在所述计算的发动机负载超过预定值时自动减小切削工具3的速度、切削工具定位系统4的功率和转向系统6的功率中的至少一个，并且所述功率控制模块1在由高于标准