设定速度的第一预定百分比和低于标准设定速度的第二预定百分比所定义的速度范围内调整所述切削工具3的速度。
[0062]进一步，所述的功率控制模块1包括主控机1-1、功率传感器1-2、存储器1-3和显示模块1-4。
[0063]进一步，所述的功率传感器1-2包括功率测量用电阻1-2-1和功率测量用控制器1-2-2 ;所述的功率测量用电阻1-2-1设置在所述功率传感器的左侧1-2，所述的功率测量用控制器1-2-2设置在所述功率测量用电阻1-2-1的右侧；所述的功率测量用控制器
1-2-2包括电源插头、显示屏、电容体；电源插头设置在所述功率测量用控制器1-2-2的下端右侧，所述的显示屏设置在所述功率测量用控制器1-2-2的上端，所述的电容体设置在所述显示屏的下端。
[0064]进一步，所述的电源模块2包括电源连接装置2-1、蓄电装置2-2和继电保护装置
2-3。
[0065]进一步，所述的电源连接装置2-1包括至少一个连接外部电源的电源输入电路和至少一个连接负载的负载输出电路。
[0066]进一步，所述的蓄电装置2-2包括连接蓄电池的蓄电池充放电电路。
[0067]进一步，所述的切削工具3包括与所述切削工具3相关联的切削工具速度传感器3~1 ο
[0068]进一步，所述的功率控制模块1在调整所述切削工具3的速度之前调整所述切削工具定位系统4的功率、所述转向系统6的功率和所述推进系统5的功率中的至少两个。
[0069]如图3所示，一种用于林业机器的功率管理控制的方法，包括以下步骤:
[0070]S1、功率控制模块1计算发动机负载；以及当所述发动机负载超过预定值时，基于所述计算出的发动机负载，自动调整切削工具3的速度、切削工具定位系统4的功率、推进系统5的功率和转向系统6的功率中的至少一个；
[0071]S2、功率控制模块1检测切削工具3的速度；以及基于所述切削工具3的速度和所述计算出的发动机负载，自动调整切削工具定位系统4的功率、推进系统5的功率和所述转向系统6的功率中的至少一个；
[0072]S3、在调整所述切削工具3的速度之前，自动调整所述切削工具定位系统的4功率、所述推进系统5的功率和所述转向系统6的功率中的至少两个。
[0073]本发明的另一目的在于提供一种功率管理控制系统的功率传感器检测方法，所述功率传感器检测方法采用测量经过可调数字式移相器移相的待测信号1与参考微波信号Vraf合成后的信号功率的方法，实现对微波相位的精确测量，即将待测信号￥:(经过可调数字式移相器搬移一定的相位角度后加到功率合成器的输入端口二，将与待测信号1频率相同的参考微波信号V?f加到功率合成器的输入端口一 ；这两路信号经过功率合成器进行矢量合成后加在直接式微机械微波功率传感器的输入端口 ；
[0074]可调数字式移相器在待测信号Vx的相位的基础上增加额外的附加相位，结果使得即将与其进行矢量合成的参考微波信号Vraf相对于此路信号的角度成为180度和0度，这分别对应在功率合成器的输出端口处的信号功率为最小值与最大值，然后通过数字式万用表便可以精确地检测出直接式微机械微波功率传感器的输出端口电压的最小值和最大值，分别对应功率合成器的输出端口处的信号功率的最小值和最大值，从而判断被合成的两个矢量之间的角度是180度还是0度，如果该角度成为180度，则意味着参考信号的相位角度加上180度再减去可调数字式移相器所示移相度数后即为待测信号Vx的相位如果该角度成为0度，则意味着参考信号的相位角度减去可调数字式移相器所示移相度数后即为待测信号Vx的相位其中两次附加相位角度之差肯定为180度，保证推算出的待测信号Vx的原相位是一个唯一的值。
[0075]进一步，所述可调数字式移相器配置优化和运行控制方法，电网断面为包含L个节点和Ik条输电线路，对应于所述的ru条输电线路计划配置Μ台可调数字式移相器，其中，L为多3的正整数，屯为多2的正整数，Μ为< n J勺正整数；所述的可调数字式移相器配置优化和运行控制方法包括以下步骤:
[0076]S100:获取所述电网断面L个节点的节点数据和可调数字式移相器的计划配置台数M，所述的节点数据包括节点导纳，节点上的发电机有功出力、有功负荷和无功功率；
[0077]S200:用串联电压源和并联电流源等效可调数字式移相器，利用诺顿定理，将其中的电压源支路转化为附加节点注入功率，建立含有可调数字式移相器的电力系统节点功率平衡方程；
[0078]S300:通过设置功率权重系数^和网损权重系数《2调节优化目标中断面输送功率和系统网损的权重，以断面输送功率最大并且兼顾系统网损最小为优化目标，建立含有可调数字式移相器并且考虑多运行方式下断面N-1约束的最优潮流数学模型
[0079]max Σ m = lnmf (m，0) (u (m，0)，x (m，0)) s.t.h (m，k) (u (m，k)，x (m，k)) = Og&OverBar ； (m，k) ^ g(m，k) (u(m，k)，x(m，k)) ^ g&OverBar ; (m，k)m = 1，2，…，nm ；k = 0，1，…，nk---(3)，]] >
[0080]其中，&为优化问题所考虑的基础运行方式个数；上标m表示运行方式m ;nk为N_1开断方式总数；上标k = 0表示断面健全运行= 1，2，…，1\则表示第k个N-1开断方式；标量函数是系统在方式m下健全运行时的目标函数；向量函数11011’10=0为方式m下第k个开断方式的节点功率平衡方程；常数向量g(m’k)分别表示对向量函数g (m’k)约束的上、下限；向量u、x分别为控制向量和状态向量；
[0081]S400:采用非线性原始-对偶内点法，以所有节点在基础运行方式及其N-1断开运行方式下的功率平衡方程式为等式约束条件，以发电机的有功、无功出力限制、移相角限制、节点电压限制为变量约束条件，以所有线路功率热稳极限限制为不等式约束条件，求解所述的最优潮流数学模型；
[0082]S500:对应于电网断面的各条线路中配置2至Μ台可调数字式移相器的所有配置状态，采用穷举法重复调用步骤S400进行计算，获取不同配置状态下各种基础运行方式及其Ν-1开断方式下的断面传输容量；
[0083]S600:比较步骤S500获得的每一种配置状态下各种基础运行方式的断面传输容量，根据综合断面传输容量最大时可调数字式移相器的配置状态，确定可调数字式移相器的最优配置状态，所述的最优配置状态包括可调数字式移相器的安装台数，以及各可调数字式移相器在所述电网断面中的安装位置；
[0084]S700:根据步骤S600确定的可调数字式移相器最优配置状态，在电网断面的输电线路上配置可调数字式移相器；同时令目标函数中的功率权重系数wl = 0，令约束中取健全运行方式个数!!?= 1，令负荷率λ = 1，对应于电网断面在系统健全运行状态和断面Ν-1开断状态的各种运行方式，采用穷举法重复调用步骤S400进行计算，确定各可调数字式移相器的开机方式和移相角取值，建立可调数字式移相器运行控制参数表；
[0085]S800:可调数字式移相器控制装置根据系统当前的运行状态，读取可调数字式移相器运行控制参数表，依据运行控制参数表调节各台可调数字式移相器的运行方式和移相角，在系统健全运行状态及Ν-1开断状态实现电网断面输送能力的最优化。
[0086]进一步，所述的步骤S400包括以下动作:
[0087]S410:设置初值，令迭代次数k = 0，最大允许迭代次数Kmax= 50，中心参数σ e (0，1]，计算精度ε = 10 6，选择松弛因子[l，u]T> 0，拉格朗日乘子[z > 0，w < 0，y#0]T，选取变量的初值；
[0088]S420:如果k < Kmax，转步骤S430 ;否则，迭代计算不收敛，退出迭代循环；
[0089]S430:按下式计算对偶间隙Gap:
[0090]Gap = lTz~uTw (16)
[0091]若Gap < ε，计算成功，输出最优解，退出迭代循环；否则，转步骤S440 ；
[0092]S440:由式(17)计算扰动因子μ，求解修正方程式(19)，得到Λ y，将其回代至式
(18)中得到 A1，Δ u? Λ ζ? Λ w:
[0093]μ = σ Gap2r---(17);]] >
[0094]式中，σ为中心参数，满足σ e (0，1]；
[0095][-&dtri ；x&0verBar ；2f (x&OverBar ；)+&dtri ；x&0verBar ；2h (x&OverBar ;)y+&dtri ；x&0verBar ；2g(x&OverBar ；) (z+w)] Λ x&OverBar ;+&dtri ；x&0verBar ；h (x&OverBar ；) Λ y+&dtri ； x&a