mp;OverBar ；g (x&OverBar ；) ( Λ z+ Aw) = Lx&OverBar ；&dtri ；x&OverBar ；h (x&OverBar ；)T Λ x&OverBar ； = -Ly&dtri ；x&OverBar ；g (x&OverBar ；)T Λ x&OverBar ；-Λ 1 = -Lz&dtri ；x&0verBar ；g (x&OverBar ；)T Λ x&OverBar ；+ Λ u=-LwZ Λ 1+L Λ z = -LI μ ff Λ u+U Λ w = _Lu μ---(18);]] >
[0096]式中，向量表示最优潮流数学模型中的控制向量u和状态向量x ;为目标函数的海森矩阵；为等式约束的海森矩阵；为不等式约束的海森矩阵；
[0097]H&OverBar ；&dtri ；x&OverBar ；h (x&OverBar ；) &dtri ；x&OverBar ；h (x&OverBar ；)TO Λ x&OverBar ； Λ y = Lx&OverBar ；-Ly---(19);]] >
[0098]式中:
[0099]H&OverBar ； = H1+H2H1 = -&dtri ；x&0verBar ；2f (x&OverBar ；)+&dtri ；x&OverB ar ；2h (x&OverBar ；)y+&dtri ；x&0verBar ；2g(x&OverBar ；) (z+w)H2 =&dtri ；x&0ve rBar ；g (x&OverBar ;) [U-lff-L-lZ]&dtri ；x&OverBar ；g (x&OverBar ;)TL&OverBar ；x&OverBar ； = Lx&OverBar ;+&dtri ；x&OverBar ；g(x&OverBar ；) [L_1(L1μ+ZLz)+U-1(Lu μ-ffLw)]——(20)，]] >
[0100]S470:按下式确定原始变量和对偶变量的步长α p，a d:
[0101]α p = 0.9995min {mini (_li Λ li? Δ li < 0 ;_ui Λ ui? Λ ui < 0)，1} (i = 1，2，...，r) a d = 0.9995min{mini (_zi Λ zi? Λ zi < 0 ；-wi Λ wi? Λ wi > 0) ? 1} (i =1，2，…，r)(21)；]] >
[0102]S480:分别更新原始变量与拉格朗日乘子:
[0103]x&OverBar ; lu = x&OverBar ; lu+ α p Δ x&OverBar ； Λ 1 Δ u---(22);]] >
[0104]yzw = yzw+ a d Λ y Δ z Λ w---(23);]] >
[0105]S490:k = k+1，返回步骤 S420。
[0106]进一步，所述的步骤S400还包括以下动作:
[0107]S450:通过选择变量和方程排序，将各种运行方式下中的状态变量x(m’k)和对偶变量y(m’k)排列在一起，使修正方程的系数矩阵在结构上成为箭状矩阵；
[0108]S460:将控制变量u与各运行方式下的状态变量X。?X nk解耦之后分别求解，把修正方程式(19)转换为阶数大幅度降低的线性方程进行求解。
[0109]本发明一种用于林业机器的功率管理控制系统通过功率控制模块1以控制由机器产生和消耗的功率的方式协调。在从一个工地到另一个工地的运动过程中，优先考虑推进系统5，这可以降低其它栗和马达的排量以节约能量，即便操作者忘记或忽略降低不需要的栗和马达的排量，这也可以通过功率控制模块1以控制由机器产生和消耗的功率的方式协调。在从一个工地到另一个工地的运自动完成中当机器切削通过树时，切削工具功率系统是最关键的而被优先考虑。功率控制模块1可以自动地降低其它的液压系统的功率，以便给予切削工具功率系统优先级。当机器从一棵树移动到另一棵树时解决切削工具3功率的问题。切削工具3的惯性将在一定时间保持其速度在一个可接受范围之内。因此，功率控制模块1可以降低切削工具栗和/或马达的排量以便节约能量。当切削工具3速度已经降低到或低于可接受的水平时，切削工具速度传感器3-1将指示。然后，功率控制模块1可以增加切削工具功率。
[0110]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包括在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种用于林业机器的功率管理控制系统，其特征在于，该用于林业机器的功率管理控制系统包括功率控制模块、电源模块、切削工具、切削工具定位系统、推进系统、转向系统、发动机控制模块； 发动机控制模块，用于计算发动机负载；所述功率控制模块在所述计算的发动机负载超过预定值时自动减小切削工具的速度、切削工具定位系统的功率和转向系统的功率中的至少一个，并且所述功率控制模块在由高于标准设定速度的第一预定百分比和低于标准设定速度的第二预定百分比所定义的速度范围内调整所述切削工具的速度； 所述功率控制模块包括主控机、功率传感器、存储器和显示模块； 所述功率传感器包括功率测量用电阻和功率测量用控制器；所述功率测量用电阻设置在所述功率传感器的左侧，所述功率测量用控制器设置在所述功率测量用电阻的右侧；所述功率测量用控制器包括电源插头、显示屏、电容体；电源插头设置在所述功率测量用控制器的下端右侧，所述显示屏设置在所述功率测量用控制器的上端，所述电容体设置在所述显示屏的下端； 所述电源模块包括电源连接装置、蓄电装置和继电保护装置；所述电源连接装置包括至少一个连接外部电源的电源输入电路和至少一个连接负载的负载输出电路；所述蓄电装置包括连接蓄电池的蓄电池充放电电路； 所述切削工具包括与所述切削工具相关联的切削工具速度传感器，所述功率控制模块在调整所述切削工具的速度之前调整所述切削工具定位系统的功率、所述转向系统的功率和所述推进系统的功率中的至少两个。2.—种功率管理控制系统的控制方法，其特征在于，所述功率管理控制系统的控制方法包括以下步骤: 功率控制模块计算发动机负载；以及当所述发动机负载超过预定值时，基于所述计算出的发动机负载，自动调整切削工具的速度、切削工具定位系统的功率、推进系统的功率和转向系统的功率中的至少一个； 功率控制模块检测切削工具的速度；以及基于所述切削工具的速度和所述计算出的发动机负载，自动调整切削工具定位系统的功率、推进系统的功率和所述转向系统的功率中的至少一个； 在调整所述切削工具的速度之前，自动调整所述切削工具定位系统的功率、所述推进系统的功率和所述转向系统的功率中的至少两个。3.一种功率管理控制系统的功率传感器检测方法，其特征在于，所述功率传感器检测方法采用测量经过可调数字式移相器移相的待测信号人与参考微波信号Vraf合成后的信号功率的方法，实现对微波相位的精确测量，即将待测信号^经过可调数字式移相器搬移一定的相位角度后加到功率合成器的输入端口二，将与待测信号Vx频率相同的参考微波信号Vraf加到功率合成器的输入端口一；这两路信号经过功率合成器进行矢量合成后加在直接式微机械微波功率传感器的输入端口； 可调数字式移相器在待测信号Vx的相位的基础上增加额外的附加相位，结果使得即将与其进行矢量合成的参考微波信号Vraf相对于此路信号的角度成为180度和O度，这分别对应在功率合成器的输出端口处的信号功率为最小值与最大值，然后通过数字式万用表便可以精确地检测出直接式微机械微波功率传感器的输出端口电压的最小值和最大值，分别对应功率合成器的输出端口处的信号功率的最小值和最大值，从而判断被合成的两个矢量之间的角度是180度还是O度，如果该角度成为180度，则意味着参考信号的相位角度加上180度再减去可调数字式移相器所示移相度数后即为待测信号^的相位如果该角度成为O度，则意味着参考信号的相位角度减去可调数字式移相器所示移相度数后即为待测信号Vx的相位其中两次附加相位角度之差肯定为180度，保证推算出的待测信号Vx的原相位是一个唯一的值。4.如权利要求3所述的功率传感器检测方法，其特征在于，所述可调数字式移相器配置优化和运行控制方法，电网断面为包含L个节点和Ik条输电线路，对应于所述的η [条输电线路计划配置M台可调数字式移相器，其中，L为多3的正整数，屯为多2的正整数，M为(Ik的正整数；所述的可调数字式移相器配置优化和运行控制方法包括以下步骤: SlOO:获取所述电网断面L个节点的节点数据和可调数字式移相器的计划配置台数Μ，所述的节点数据包括节点导纳，节点上的发电机有功出力、有功负荷和无功功率