电源管理装置以及具备该电源管理装置的机床的制作方法_3

文档序号:9615812阅读:来源:国知局
以及电源通断部28将各控制程序22?24的开始视为前一等待指令。
[0057]在图2所示的加工控制程序26的情况下,识别符L1的等待指令、识别符L2的等待指令和识别符L3的等待指令被各控制系统$1?$3的控制程序22?24检测。识别符L4的等待指令被第二控制系统$2的控制程序23以及第三控制系统$3的控制程序24检测。
[0058]在第一控制系统$1中,从控制程序22的开始到识别符L1的等待指令(! 2 !3L1),执行(G50Z0)作为控制(加工作业)。在第二控制系统$2以及第三控制系统$3中,分别地,从控制程序23、34的开始到识别符L1的等待指令(! 1 ! 3 ! L1) ( ! 1 ! 2 !L1)不执行控制。
[0059]因此,加工状态比较单元31在从控制程序22?24的开始到识别符L1的等待指令的期间判断为第一控制系统$1是执行时间最长的控制系统。由此,加工状态比较单元31对电源通断部28指示第二控制系统$2和第三控制系统$3是电源切断系统。电源通断部28接受该指示,并从控制程序23、24的开始到识别符L1的等待指令切断对分别属于第二控制系统$2和第三控制系统$3的电机以及电机驱动部的电源供给。
[0060]然后,电源通断部28在第一控制系统$1的控制(G50Z0)结束后,执行等待指令(! 2 ! 3 ! L1)时,或者从不到控制(G50Z0)结束的规定时间前恢复对分别属于第二控制系统$2和第三控制系统$3的电机以及电机驱动部的电源的供给。再者,因为加工控制程序26所记述的各控制内容是公知的,所以省略详细的说明。
[0061]然后,在第一控制系统$1中,从识别符L1的等待指令(! 2 ! 3 ! L1)到识别符L2的等待指令(! 2! 3! L2),执行(G99M06?G00X13.0Z-0.5T01)作为控制。在第二控制系统$2和第三控制系统$3中,从识别符L1的等待指令(! 1 ! 3 ! L1) ( ! 1 ! 2 !L1)到识别符L2的等待指令(! 1 ! 3 ! L2) ( ! 1 ! 2 ! L2)不执行控制。
[0062]因此,加工状态比较单元31指示电源通断部28将第二控制系统$2和第三控制系统$3作为电源切断系统。电源通断部28接受该指示,从识别符L1的等待指令到识别符L2的等待指令为止切断对分别属于第二控制系统$2和第三控制系统$3的电机以及电机驱动部的电源供给。
[0063]然后,电源通断部28在第一控制系统$1的控制(G99M06?G00X13.0Z-0.5T01)结束后,执行等待指令(! 2 ! 3 ! L2)时,或者从不到第一控制系统$1的控制结束的规定时间前,恢复对分别属于第二控制系统$2和第三控制系统$3的电机以及电机驱动部的电源供给。
[0064]然后,在第一控制系统$1中,从识别符L2的等待指令(! 2 ! 3 ! L2)到识别符L3的等待指令(! 2 ! 3 ! L3),执行(G01X6.0F0.2?X8.0Z0.5F〇〇)作为控制。
[0065]在第二控制系统$2中,从识别符L2的等待指令(! 1 ! 3 ! L2)到识别符L3的等待指令(! 1 ! 3 ! L3),执行(G0Z-1.0?X-50.0)作为控制。
[0066]在第三控制系统$3中,从识别符L2的等待指令(! 1 ! 2 ! L2)到识别符L3的等待指令(! 1 ! 2 ! L3),执行(G00Z-1.0)作为控制。
[0067]在此情况下,加工状态比较单元31检测或者计算各控制系统$1?$3的执行时间并判断为第一控制系统$1的执行时间最长。由此,加工状态比较单元31对电源通断部28指示在控制结束后不需要对第二控制系统$2和第三控制系统$3执行电源的供给。
[0068]电源通断部28接受该指示,在控制结束后直至识别符L3的等待指令为止切断向分别属于第二控制系统$2和第三控制系统$3的电机以及电机驱动部的电源供给。
[0069]然后,电源通断部28在第一控制系统$1的控制结束后,执行等待指令(! 2! 3!L2)时,或者在不到第一控制系统$1的控制结束的规定时间前,恢复对分别属于第二控制系统$2和第三控制系统$3的电机以及电机驱动部的电源供给。
[0070]如上所述,对于本实施方式的自动车床1 (电源管理装置101)而言,若检测到加工控制程序26的等待指令,则在检测到的等待指令和其前一等待指令之间的动作结束后切断向作为等待的对象的各控制系统中的、属于检测到的等待指令和其前一等待指令之间的执行时间最长的控制系统以外的控制系统的电机以及电机驱动部的电源供给。此外,电源管理装置101在各控制系统中的等待结束时恢复电源的供给。
[0071]因此,由于本实施方式的自动车床1不需要操作者对电动部的供给的切断和恢复进行设定,所以能够高效率地接通切断对电动部的电源供给。另外,由于本实施方式的自动车床1可以高效率地接通切断对电源部的电源供给,所以能够抑制多余的能源的消耗。
[0072]再者,对于本实施方式的自动车床1而言,在各电机以及各电机驱动部间隔着等待进行动作的情况下,在等待时恢复对已切断了电源供给的电动部的电源的供给。因此,不会妨碍等待后的加工作业的执行,能够顺畅地进行加工作业。
[0073]另外,在本实施方式的自动车床1中,在比较各电机以及各电机驱动部的等待期间的动作状况之时比较等待期间的动作时间。因此,由于能够容易地掌握等待期间的动作状况,所以能够容易地进行电源供给的通断。
[0074]另外,在本实施方式的自动车床1中,在比较等待期间的动作时间之时,使用了控制各电动部的加工控制程序26中所记载的等待指令。因此,由于可以容易地掌握并比较等待期间的动作时间,所以能够更容易地进行电源供给的切断。
[0075]此外,在切断对电机以及电机驱动部的电源供给之时,为了与电机以及电机驱动部的故障等进行区别,还可以设置正常切断标志,利用该正常切断标志来使控制装置21所进行的电机等的控制正常继续。
[0076]电源通断部28也可以将属于各控制系统$1?$3的电机以及电机驱动部中的、要控制电源供给的切断的电机以及电机驱动部设定在加工控制程序26中。在此情况下,可以持续对在加工等时切断电源供给成为问题的电机以及电机驱动部进行电源的供给。例如,可以根据需要使将主轴3、4、钻头、丝锥等旋转工具旋转的电机的旋转等持续。另外,也可以在自动车床1上设置用于对要控制电源供给的切断的电机以及电机驱动部进行设定的操作单元(设定画面等)。
[0077]此外,在图2的加工控制程序26中,对于第二控制系统$2而言,从识别符L3的等待指令(! 1 ! 3 ! L3)到识别符L4的等待指令(! 3 ! L4),执行(G01Z4.0FOOT27?G00Z-1.0T00)作为控制。
[0078]对于第三控制系统$3而言,从识别符L3的等待指令(! 1! 2! L3)到识别符L4 的等待指令(! 2 ! L4),执行(G01Z4.0F Ο Ο Τ27 ?G00Z-1.0T00)作为控制。
[0079]在此情况下,在两个控制系统$2、$3中控制同时结束。这样在各控制系统中控制同时结束的情况下,还可以不指示电源通断部28切断对任意一个控制系统的电源供给而不进行电机以及电机驱动部的电源的通断。
[0080]另外,在检测到等待指令的情况下,还可以按如下方式构成加工状态比较单元31。加工状态比较单元31检查作为等待对象的控制系统的控制程序的执行中的程序段(程序行)。结果,在存在与检测到的等待指令对应的等待指令还未被执行的控制系统的情况下,指示电源通
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