件来等效描述。在本例中，省略描述了电磁波束的三维状态，以常用的表述电磁波或电磁波束的方法加以描述。
[0034]图4所示为电磁波发射器SAl发射的电磁波束XI，其中，Dl为电磁波束的角度。D2和D3为电磁波束的两个波束边界线。
[0035]图5所示为电磁波发射器SA2发射的电磁波束X2，其中，D4为电磁波束的角度。D5和D6为电磁波束的两个波束边界线。
[0036]如图6所不将电磁波发射器模组SAl装在电力传动机构24主轴一侧。
[0037]如图7所示将电磁波发射器模组SA2装在电力传动机构24主轴另一侧。
[0038]如图8为安装完成的寻向器20的机械构件部分。
[0039]图9所示为安装完寻向器20的机械构件后，电磁波发射器模组SAl和电磁波发射器模组SA2发射电磁波的等效原理图。如图9所示，电磁波束Xl的波束边界线D3和电磁波束X2的波束边界线D5相邻且尽可能平行，D3和D5之间。保持有适当的距离。
[0040]将所有导向器10和寻向器20的电路和电缆有效连接。在本实施例中，所涉及的电子领域的技术均是公知技术和知识，本例中不再做详述。
[0041]电磁波发射器模组SAl和电磁波发射器模组SA2使用微波或红外线频段的电磁波。在本实施例中，电磁波发射器模组SAl和电磁波发射器模组SA2使用红外线频段电磁波。
[0042]如图10所示，将导向器10和寻向器20水平放置，将导向器10沿水平面放置在寻向器20周围不同地方。
[0043]如图11所不，在电力传动机构24主轴上面做一标记L，并将导向器10放置在N位置。在N位置，导向器10的电磁波接收器模组RA2接收不到电磁波发射器模组SA2发射的红外线信号。导向器10的电磁波接收器模组RAl可以接收到电磁波发射器模组SAl发射的红外线信号，电磁波接收器模组RAl收到红外线信号后，触发电磁波发射器模组SBl向寻向器20的电磁波接收器模组RBl发射电磁波信号，电磁波接收器模组RBl收到信号后，经电路处理，触发电力传动机构24向箭头所示方向转动。电磁波发射器模组SAl和电磁波发射器模组SA2跟随电力传动机构24主轴转动。当转动到图12所示位置后，由于导向器10的电磁波接收器模组RAl接收不到电磁波发射器模组SAl发射的红外线信号，传动机构24主轴停止转动，传动机构24主轴做有标记L的一端指向导向器。
[0044]如图13所示，将导向器10放置在M位置。在M位置，导向器10的电磁波接收器模组RA2可以接收到电磁波发射器模组SA2发射的红外线信号，电磁波接收器模组RA2收到红外线信号后，触发导向器10的电磁波发射器模组SB2向寻向器20的电磁波接收器模组RB2发射电磁波信号，电磁波接收器模组RB2收到信号后，经电路处理，触发电力传动机构24向箭头所示方向转动。电磁波发射器模组SAl和电磁波发射器模组SA2跟随电力传动机构24主轴转动。当转动到图14所示位置后，由于导向器10的电磁波接收器模组RA2接收不到电磁波发射器模组SA2发射的红外线信号，传动机构24主轴停止转动，传动机构24主轴做有标记L的一端依然指向导向器10。
[0045]如图15所示，将导向器10从M位置移动到N位置，电力传动机构24的主轴也会跟随导向器10的方向、移动速度跟随转动。且主轴做有标记的L端始终朝向导向器10，从而实现寻向器20对导向器10的准确寻向。
[0046]显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。
【主权项】
1.一种寻向装置，其特征在于，包括导向器(10)和寻向器(20)，导向器(10)包括电磁波接收器模组RAl、电磁波接收器模组RA2、电磁波发射器模组SB2、电磁波发射器模组SBl ； 寻向器(20)包括电磁波发射器模组SA1、电磁波发射器模组SA2、电磁波接收器模组RB2、电磁波接收器模组RBl、电力传动机构(24);电磁波发射器模组SAl和电磁波发射器模组SA2固定于电力传动机构(24)上。
2.根据权利要求1所述的一种寻向装置，其特征在于:所述的电磁波发射器模组SAl、电磁波发射器模组SA2安装在电力传动机构(24)上；电磁波发射器模组SAl、电磁波发射器模组SA2与电力传动机构(24)主轴联动。
3.根据权利要求2所述的一种寻向装置，其特征在于:所述的电磁波发射器模组SAl、电磁波发射器模组SA2发射的电磁波为定向的电磁波束。
4.根据权利要求3所述的一种寻向装置，其特征在于:所述的电磁波发射器模组SAl发射电磁波束XI，电磁波发射器模组SA2发射电磁波束X2 ；电磁波束Xl和电磁波束X2对称分布在某一条中心线两侧，电磁波束Xl的波束边界线D3和电磁波束X2的波束边界线D5平行于中心线；电磁波束Xl的波束边界线D3和电磁波束X2的波束边界线D5相邻。
5.根据权利要求1所述的一种寻向装置，其特征在于:所述的电磁波发射器模组SAl和电磁波接收器模组RAl组成一套遥控开关，控制电力传动机构(24)主轴向一个方向转动；电磁波发射器模组SA2和电磁波接收器模组RA2组成另一套遥控开关，控制电力传动机构(24)主轴向另一方向反向转动。
【专利摘要】本实用新型涉及机械电子的技术领域，更具体地，涉及一种寻向装置。一种寻向装置，包括导向器和寻向器。导向器包括电磁波接收器模组RA1、电磁波接收器模组RA2、电磁波发射器模组SB2、电磁波发射器模组SB1；寻向器包括电磁波发射器模组SA1、电磁波发射器模组SA2、电磁波接收器模组RB2、电磁波接收器模组RB1、电力传动机构。RA1收到SA1的电磁波信号后触发SB1向RB1发射电磁波信号，RB1收到信号后触发电力传动机构主轴向一个方向转动；RA2收到SA2的电磁波信号后触发SB2向RB2发射电磁波信号，RB2收到信号后触发电力传动机构主轴向另一个方向反向转动，使电力传动机构主轴的某一端始终指向导向器，实现寻向器对导向器的寻向。本实用新型结构简单。可以在狭小的空间内实现寻向。使该实用新型能够在自动化设备上方便的使用。
【IPC分类】G05D3-12
【公开号】CN204536914
【申请号】CN201520066365
【发明人】潘跃兵
【申请人】潘跃兵
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年1月30日