一种清扫车控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种控制系统，特别涉及一种清扫车控制系统。
【背景技术】
[0002]目前清扫车往往只能实现清扫地面垃圾任务，无法自动识别并清扫积雪和积水，且遇到行人时不能及时避让、调整，往往会引起行人的不满，且自动化控制水平低，也增加了人工和管理成本。因此亟需一种可靠的清扫车控制系统。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的就在于提供一种设计合理，智能化控制，使用安全的一种清扫车控制系统。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:本实用新型的一种清扫车控制系统，包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、洒水装置、清扫装置、除雪装置、抽水装置、云端服务器；数据采集监测单元包括温度传感器、湿度传感器、扬尘传感器、环境监测器、冰雪传感器、冰雪监测器、水位传感器、积水监测器、高清摄像头、行人监测器；数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接，数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接，中央控制器输出端分别与洒水装置、清扫装置、除雪装置、抽水装置、云端服务器相连接；温度传感器、湿度传感器、扬尘传感器与环境监测器输入端相连；冰雪传感器与冰雪监测器输入端相连，水位传感器与积水监测器输入端相连，高清摄像头与行人监测器输入端相连。
[0005]作为优选，所述数据前处理及存储器和中央控制器都具有10个输入端口，10个输出端口，可扩展至50个输入端口，50个输出端口，可对多个清扫车进行集中控制。
[0006]与现有技术相比，本实用新型的优点在于:该系统能够对清扫路段内的温度、湿度、扬尘量、积水量等参数进行检测，通过中央控制器控制各种设备，系统能自动识别清扫物种类，调节清扫模式，提高清扫效率，当遇到行人时，系统会自动停止清扫和洒水以免影响行人，还具有远程控制功能，系统稳定可靠，维护管理方便。
【附图说明】
[0007]图1为本实用新型的结构框图。
【具体实施方式】
[0008]下面将结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0009]参见图1，本实用新型的一种清扫车控制系统，包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、洒水装置、清扫装置、除雪装置、抽水装置、云端服务器；数据采集监测单元包括温度传感器、湿度传感器、扬尘传感器、环境监测器、冰雪传感器、冰雪监测器、水位传感器、积水监测器、高清摄像头、行人监测器；数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接，数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接，中央控制器输出端分别与洒水装置、清扫装置、除雪装置、抽水装置、云端服务器相连接；温度传感器、湿度传感器、扬尘传感器与环境监测器输入端相连；冰雪传感器与冰雪监测器输入端相连，水位传感器与积水监测器输入端相连，高清摄像头与行人监测器输入端相连。所述数据前处理及存储器和中央控制器都具有10个输入端口，10个输出端口，可扩展至50个输入端口，50个输出端口，可对多个清扫车进行集中控制。
[0010]本实施例中，环境监测器能够实时采集路面的温度、湿度和扬尘参数，当参数超出设定范围时，中央控制器会驱动洒水装置和清扫装置；冰雪监测器实时采集冰雪厚度参数，当参数超出设定范围时，中央控制器会驱动除雪装置清除道路积雪；积水监测器通过水位传感器监测路面积水，当参数变化超出设定范围时，中央控制器会驱动抽水装置抽水。行人监测器通过安装在前后左右位置的高清摄像头监测行人位置参数，当行人位于设定范围时，中央控制器会关闭洒水装置和清扫装置，待行人离开设定范围后继续执行任务。系统管理人员还能够通过云端服务器的远程控制模式调整参数设置，优化系统控制，更安全方便。
【主权项】
1.一种清扫车控制系统，其特征在于:包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、洒水装置、清扫装置、除雪装置、抽水装置、云端服务器；数据采集监测单元包括温度传感器、湿度传感器、扬尘传感器、环境监测器、冰雪传感器、冰雪监测器、水位传感器、积水监测器、高清摄像头、行人监测器；数据采集监测单元与数据前处理及存储器连接，数据前处理及存储器与中央控制器输入端连接，中央控制器输出端分别与洒水装置、清扫装置、除雪装置、抽水装置、云端服务器相连接；温度传感器、湿度传感器、扬尘传感器与环境监测器输入端相连；冰雪传感器与冰雪监测器输入端相连，水位传感器与积水监测器输入端相连，高清摄像头与行人监测器输入端相连。2.根据权利要求1所述的一种清扫车控制系统，其特征在于:所述数据前处理及存储器和中央控制器都具有10个输入端口，10个输出端口，可扩展至50个输入端口，50个输出端口，可对多个清扫车进行集中控制。
【专利摘要】本实用新型公开了一种清扫车控制系统，包括数据采集监测单元、数据前处理及存储器、中央控制器、洒水装置、清扫装置、除雪装置、抽水装置、云端服务器该系统能够对清扫路段内的温度、湿度、扬尘量、积水量等参数进行检测，通过中央控制器控制各种设备，系统能自动识别清扫物种类，调节清扫模式，提高清扫效率，当遇到行人时，系统会自动停止清扫和洒水以免影响行人，还具有远程控制功能，系统稳定可靠，维护管理方便。
【IPC分类】G05B19/042
【公开号】CN204925730
【申请号】CN201520689784
【发明人】不公告发明人
【申请人】杭州冷倍冠科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年9月8日