飞行显示、模拟飞行、语言提示、地理信息显示等功能，便于操控人员操作。计算机操作平台优选便携式平板电脑，便于携带，操作简便。
[0027]在本实施例中，图像采集单元包括设置在无人机上的相机和10SD(飞行数据叠加)控制器，相机设置在云台上，图像传输单元包括设置在无人机上的图传发射机和设置在地面的图传接收机，图像显示单元包括设置在地面上的显示器。相机一般选择高清相机，相机一般安装多个，可以在无人机飞行时采集无人机下方区域内农作物、树木等的图像和视频，采集无人机前方区域内障碍物情况的图像和视频，还可以采集无人机上药箱内的农药的使用情况的图像和视频。相机采集到的这些图像和视频经过10SD控制器处理成图像和视频数据，这些图像和视频数据由10SD控制器传输至图传发射机，图传发射机进一步通过5.8G的高频电波将这些图像和视频数据传输至图传接收机，图传接收机将接收到的这些图像和视频数据传输至显示器，显示器将这些图像和视频数据还原为图像和视频后进行显示，从而操控人员可以实时掌握农作物、树木等的实际病虫害情况、前方障碍物情况以及农药的使用情况等。
[0028]在本实施例中，操作指令发射单元包括设置在地面上的遥控操作杆，操作指令传输单元包括设置在地面上的无线发射设备和设置在无人机上的无线接收设备，所述操作指令执行单元包括设置在无人机上的控制设置在无人机上的相应设备执行相应操作的执行设备。分别操作遥控操作杆可以实现设置在无人机上的相机的开关、云台的左右和俯仰调节以及喷洒栗的开关等功能，操作遥控操作杆产生的操作信号通过无线发射设备传输至无线接收设备，无线接收设备将接收到的操作信号传输至执行设备，执行设备根据操作信号控制相机的开关、75Γ台的左右和俯仰调节以及嗔洒栗的开关等。
[0029]在无人机起飞之前，操控人员根据喷洒区域在计算机操作平台预先设定无人机的飞行状态信息，其中飞行状态信息包括无人机的飞行航线和飞行速度等。无人机按照在计算机操作平台中设定的飞行状态信息飞行，在无人机起飞后，操控人员操作遥控操作杆向无人机发布开启相机的操作指令，相机开启后采集相关图像和视频，并传输至地面的显示器进行显示，同时操控人员可根据图像和视频显示的实际情况对云台的左右和俯仰进行调节，以使相机采集到更加合适的图像和视频。在通过对图像和视频观察或者目测到无人机飞临喷洒区域上空时，操控人员操作遥控操作杆向无人机发布开启喷洒栗的操作指令，喷洒栗开启后可对无人机下方区域内的农作物、树木等喷洒农药。
[0030]在无人机沿设定的飞行状态信息飞行的过程中，操控人员还可根据实际情况对飞行状态进行微调，如前方有障碍物时，适当调节无人机的航向使无人机进行规避；如无人机下方区域的病虫害较严重时，使无人机的飞行速度适当变慢，从而可对该区域进行充分喷洒，如无人机下方区域的病虫害较轻微时，使无人机的飞行速度适当变快，从而对该区域进行快速喷洒，可有效节省农药，这样分区域使得农药的喷洒效果较佳。操控人员可根据目测情况或借助地面上的显示器显示的图像和视频信息，实现对无人机的飞行状态的微调。
[0031]在无人机作业完毕、药箱内的农药用尽或者该区域不需要喷洒时，操控人员操作遥控操作杆向无人机发布关闭喷洒栗的操作指令，喷洒栗关闭。在无人机作业完毕或药箱内的农药用尽需要返回时，操控人员可在计算机操作平台临时修改预设的无人机的飞行状态信息，使无人机按照新的飞行状态信息飞行并顺利返回，在无人机降落之前操作遥控操作杆向无人机发布关闭相机的操作指令，相机关闭。
[0032]本实用新型实施例公开的一种无人机地面控制系统，在地面设定无人机的飞行状态信息，从而无人机根据该预设的飞行状态信息飞行，不需要操控人员一直操控，操作简便，容易准确控制，受外界干扰较小；还可以在地面实时观察到农作物、树木等的实际病虫害情况及障碍物情况，还可以实时掌握农药的使用量，便于操控人员根据实际情况操控无人机；同时，操控人员可以根据实际情况实时精确调整无人机的飞行状态，可以根据实际情况调整图像视频信息的采集过程，还可以根据农作物、树木等的实际病虫害情况进行喷洒，使得农药的喷洒效果较佳。
[0033]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种无人机地面控制系统，其特征在于，所述系统包括飞行模块、图像模块和操作模块； 所述飞行模块，用于在地面设定无人机的飞行状态信息，使所述无人机根据所述飞行状态信息飞行； 所述图像模块，用于在所述无人机飞行时采集图像视频信息，并将所述图像视频信息传输至地面进行显示； 所述操作模块，用于根据所述飞行状态信息和所述图像视频信息，在地面向所述无人机发布操作指令，使设置在所述无人机上的相应设备执行相应操作。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述飞行模块包括飞行状态设定单元、飞行状态传输单元和飞行状态控制单元，所述飞行状态设定单元设定所述无人机的飞行状态信息，所述飞行状态传输单元将所述飞行状态信息传输至所述飞行状态控制单元，所述飞行状态控制单元根据所述飞行状态信息控制所述无人机飞行。3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述飞行状态设定单元包括设置在地面上的计算机操作平台和BTU蓝牙模块，所述飞行状态传输单元包括设置在地面上的蓝牙发射设备和设置在所述无人机上的蓝牙接收设备，所述飞行状态控制单元包括设置在所述无人机上的飞行控制器。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述图像模块包括图像采集单元、图像传输单元和图像显示单元，所述图像采集单元在所述无人机飞行时采集图像视频信息，所述图像传输单元将所述图像视频信息传输至所述图像显示单元，所述图像显示单元显示所述图像视频ig息。5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述图像采集单元包括设置在所述无人机上的相机和1SD控制器，所述图像传输单元包括设置在所述无人机上的图传发射机和设置在地面的图传接收机，所述图像显示单元包括设置在地面上的显示器。6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述操作模块包括操作指令发射单元、操作指令传输单元和操作指令执行单元，所述操作指令发射单元接收需要所述无人机执行的操作指令信息，所述操作指令传输单元将所述操作指令信息传输至所述操作指令执行单元，所述操作指令执行单元根据所述操作指令信息使设置在所述无人机上的相应设备执行相应操作。7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述操作指令发射单元包括设置在地面上的遥控操作杆，所述操作指令传输单元包括设置在地面上的无线发射设备和设置在所述无人机上的无线接收设备，所述操作指令执行单元包括设置在所述无人机上的控制设置在所述无人机上的相应设备执行相应操作的执行设备。
【专利摘要】本实用新型公开一种无人机地面控制系统，所述系统包括飞行模块、图像模块和操作模块；飞行模块，用于在地面设定无人机的飞行状态信息，使无人机根据飞行状态信息飞行；图像模块，用于在无人机飞行时采集图像视频信息，并将图像视频信息传输至地面进行显示；操作模块，用于根据飞行状态信息和图像视频信息，在地面向无人机发布操作指令，使设置在所述无人机上的相应设备执行相应操作。本实用新型提供的一种无人机地面控制系统，可以解决有效现有技术中人工操控无人机操控距离有限、操作难度大且喷洒效果不佳的问题。
【IPC分类】H04N7/18, G05D1/10
【公开号】CN204965192
【申请号】CN201520726747
【发明人】陈金秋野
【申请人】陈金秋野
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年9月18日