前表面和后表面可以不接触。
[0145]在这种情况下，传感器120可以包括磁传感器、磁场传感器、光学传感器、接近传感器等等，而不是触摸传感器，以感测显示器110的前表面和后表面是否彼此接近。因此，响应于基于传感器120的发送结果感测显示器110的前表面和后表面接近彼此，控制器130可以确定该显示器110被整体或者部分卷曲。
[0146]传感器120可以在显示器110被弯曲处感测弯曲度，即，弯曲角度。在这种情况下，弯曲角度可以指显示器110是平坦的状态与显示器110是扭曲的状态之间的角度。
[0147]图9是根据示例实施例的，用于描述通过柔性显示设备确定显示器的弯曲角度的方法的图。
[0148]控制器130可以基于传感器120的感测结果确定显示器110的弯曲角度。为了这样做，柔性显示设备100可以预先存储通过显示器110的弯曲角度，从弯曲线输出的电阻值。特别地，控制器130可以比较当显示器110以预先存储的电阻值被弯曲时，从位于弯曲线中的弯曲传感器或者应变仪输出的电阻值的大小，以确定显示器110的弯曲角度。
[0149]例如，如图9中所示，响应于显示器110被弯曲时，位于弯曲线内的弯曲传感器的点a4输出最大的电阻值。在这种情况下，柔性显示设备100使用通过弯曲角度预先存储的电阻值，确定与从点a4输出的电阻值相匹配的弯曲角度(Θ )。
[0150]同时，如上所述，显示器110的弯曲方向可以分为z+方向和Z-方向，并且传感器120可以感测显示器110的弯曲方向。此操作将在下面参照图10和11被更详细地描述。
[0151]图10是根据示例实施例的，用于描述使用弯曲传感器来感测弯曲方向的方法的图。
[0152]控制器130可以基于传感器120的感测结果来确定显示器110的弯曲方向。为了这样做，传感器120可以包括以各种方法布置的弯曲传感器。
[0153]例如，如图10(a)中所示，传感器120可以包括在显示器110的某个表面上相互重叠的两个弯曲传感器71，72。在这种情况下，响应于显示器110在某个方向上被弯曲，在弯曲被执行的点处上面的弯曲传感器71的电阻值和下面的弯曲传感器72的电阻值被检测为不同。因此，控制器130可以比较在相同的点的两个弯曲传感器71，72的电阻值，并确定弯曲方向。
[0154]特别地，如图10(b)中所示，响应于显示器110在z+方向上被弯曲，在对应于弯曲线的点a处，比上面的弯曲传感器71的张力更大的张力被施加到下面的弯曲传感器72上。相比之下，响应于显示器110在Z-方向上被弯曲，比下面的弯曲传感器72的张力更大的张力被施加到上面的弯曲传感器71上。
[0155]因此，控制器130可以比较分别对应于点a的弯曲传感器71，72的每一个的电阻值，并且确定弯曲方向。也就是说，响应于在相同点处从两个重叠的弯曲传感器中的下面的弯曲传感器输出的电阻值大于从上面的弯曲传感器输出的电阻值，控制器130可以确定显示器110在z+方向上被弯曲。响应于在相同点处从上面的弯曲传感器输出的电阻值大于从下面的弯曲传感器输出的电阻值，控制器130可以确定显示器110在Z-方向上被弯曲。
[0156]同时，在图10(a)和10(b)中，两个弯曲传感器在显不器110的某个表面上彼此重叠。然而，如图10(c)中所示，传感器120可以包括被布置在显示器110的两个表面的弯曲传感器。
[0157]图10(c)示出了两个弯曲传感器73，74被布置在显示器110的两个表面上的状
??τ O
[0158]因此，响应于显示器110在ζ+方向上被弯曲，压缩力被施加到布置在显示器110的第一表面上的弯曲传感器，而张力被施加到布置在显示器110的第二表面上的弯曲传感器。相比之下，响应于显示器110在Z-方向上被弯曲，压缩力被施加到布置在第二表面上的弯曲传感器，而张力被施加到布置在第一表面上的弯曲传感器。也就是说，根据弯曲方向，由两个弯曲传感器感测到的值被检测到不同，并且控制器130可以根据该值的检测特性来区分弯曲的方向。
[0159]同时，在图10(a)至10(c)中，弯曲方向是使用两个弯曲传感器感测的，但是这仅是示例。也就是说，弯曲方向可以仅由布置在显示器110的某个表面或两个表面上的应变仪来区分。
[0160]图11是根据示例实施例的，用于描述感测弯曲方向的方法的图。特别地，例如，图11(a)和11(b)是用于描述使用加速度传感器来感测弯曲方向的方法的图。
[0161]传感器120可以包括被布置在显示器110的边缘区域的多个加速度传感器。控制器130可以基于传感器120的感测结果来确定显示器110的弯曲方向。
[0162]加速度传感器是用于测量移动的加速度和加速度方向的传感器。特别地，加速度传感器输出对应于重力加速度的感测值，其取决于该传感器所附着的设备的倾斜。
[0163]因此，如图11(a)中所示，响应于加速度传感器81-1，81_2分别被布置在显示器110的每个表面的边缘区域，当显示器110被弯曲时，从加速度传感器81-2，81-2的每一个输出的输出值被改变。控制器130使用由加速度传感器81-1，81-2的每一个感测的输出值来计算倾斜角和作用角。因此，控制器130可以基于由加速度传感器81-1，81-2感测到的倾斜角和作用角的变化度来确定弯曲方向。
[0164]同时，图11(a)示出了加速度传感器81-1，81-2以相对于显示器110的前表面的水平方向被布置在显示器110的两个表面的边缘区域的例子，但加速度传感器可以被布置在垂直方向上，如图11(b)中所示。在这种情况下，响应于显示器110在垂直方向上被弯曲，控制器130可以根据由在垂直方向上的加速度传感器81-3，81-4的每一个感测到的测量值来确定弯曲方向。
[0165]图11(a)和11(b)示出了加速度传感器被布置在显示器110的左边缘区域，或者右边缘区域，或者上边缘区域，或者下边缘区域的例子，但是加速度传感器可以被布置在全部的上，下，左和右边缘区域中，或者可以被布置在角落区域中。
[0166]弯曲方向可以通过陀螺仪传感器或者地磁传感器，以及上文描述的加速度传感器来感测。陀螺仪传感器是测量在旋转运动的速度方向上运作的科里奥利力的强度，从而感测角速度的传感器。旋转方向可以根据陀螺仪传感器的测量值被感测，并且因此，弯曲方向也可以感测。地磁传感器是使用两轴或者三轴磁通门来感测方位的传感器。在地磁传感器的情况下，响应于边缘区域被弯曲，布置在柔性显示设备100的各边缘区域中的地磁传感器被移动，并且因此，输出与由于运动导致的地磁变化相对应的电信号。控制器130可以使用从地磁传感器输出的值来计算偏航角。因此，各种弯曲的特性，例如弯曲区域、弯曲方向等等可以基于所计算出的偏航角的变化来确定。
[0167]如上所述，控制器130可以基于传感器120的感测结果来确定显示器110是否被弯曲。上述传感器组件和感测方法可以被单独地或者以组合的方式被应用于柔性显示设备100。
[0168]传感器120可以感测用户触摸显示器110的屏幕的操作。在这种情况下，传感器120可以包括电容式触摸传感器或者压力电阻式触摸传感器。控制器130可以基于从传感器120传送的电信号确定用户触摸显示器110的点的坐标。
[0169]控制器130控制柔性显示设备100的总体运行。特别地，控制器130可以基于传感器120感测结果，确定柔性显示设备100的形状变换。在这种情况下，形状变换包括弯曲和卷曲。也就是说，控制器130可以确定显示器110是否被弯曲，并且基于由传感器120感测的值确定弯曲的程度和方向。此外，控制器130可以确定显示器110是否被卷曲，并且基于由传感器120感测的值确定卷曲的程度和方向。
[0170]特别地，响应于显示器110被卷曲，显示器110的卷曲度与被卷曲的程度成比例地增加。因此，随着在显示器110的卷曲状态下从弯曲传感器或者应变传感器输出的电阻值增加，控制器130可以确定卷曲度增加。
[0171]另一方面，传感器120可以包括被布置在显示器110的凸缘(flange)区域中的磁场传感器或者接近传感器，以感测显示器110的卷曲度。在这种情况下，在显示器110的卷曲状态下，控制器130可以基于由磁传感器或者接近传感器感测的值来确定显示器110的前表面和后表面之间的接近程度，并且随着接近程度的增加，可以确定卷曲度增加。
[0172]卷曲方向指的是显示器110被卷曲的方向。当显示器110被卷曲时，控制器130可以通过初始输出的电阻值不同于原始状态下的电阻值的弯曲传感器或者应变传感器的位置来确定显示器110的卷曲方向。例如，响应于相对于显示器110的前表面被布置在左边缘区域的应变仪最初输出的电阻值不同于原始状态下的电阻值，控制器130可以确定显示器110从左边被卷曲。以相同的方式，控制器130可确定显示器110的卷曲方向，例如，左方向、右方向、向上方向、向下方向、对角线方向等等。
[0173]更进一步地，控制器130可以使用布置在显示器110的边缘区域的加速度传感器(未示出)来确定卷曲方向。也就是说，响应于显示器I1被卷曲，在位于卷曲方向的加速度传感器中感测到倾斜，并且因此，控制器130可以基于由分别布置在显示器110的左侧、右侧、上侧、和下侧的加速度传感器感测的值来确定卷曲方向。
[0174]响应于显示器110被卷曲，传感器120可以从显示器110的整个区域中感测到被露出的露出区域。这里，露出区域可以指的是显示器110的显示表面被露出的区域。
[0175]根据示例实施例，根据卷曲的露出区域的大小可以基于卷曲度来确定。为了这样做，取决于卷曲度的露出区域的大小的信息可以被存储在柔性显示设备100中。这里，卷曲度可以基于从弯曲传感器或者应变仪输出的输出值的大小来确定，并且对应于输出的电阻值的大小的露出区域的大小可以被预先计算并存储。例如，响应于显示器110在水平方向上被卷曲为一个整体，信息“响应于输出值是’a’，对应于水平方向上的长度Al的显示区域是露出区域”可以被预先存储。因此，响应于卷曲度是基于传感器120的感测结果来确定，控制器130可以从柔性显示设备100读取对应于所确定的卷曲度的信息，并且进行控制以处理和显示适合于露出区域大小的图像。
[0176]根据另一个示例实施例，为了确定取决于卷曲的露出区域，传感器120可以包括以一定的间隔被布置在显示器110的前表面和后表面的触摸传感器。此外，响应于显示器110被卷曲，控制器130可以基于传感器120的感测结果确定露出区域的大小和位置。
[0177]响应于显示器110在内表面的方向上被卷曲为一个整体，也就是，响应于显示器110被卷曲而使得显示表面形成为凹状，显示表面的整个区域被覆盖，因此，露出区域不存在。
[0178]响应于显示器110在外表面的方向上被卷曲为一个整体，也就是，响应于显示器110被卷曲而使得显示表面形成为凸状，传感器120使用显示器110的前表面上的触摸传感器来感测显示器110的前表面和后表面之间的接触。在这种情况下，控制器130可以确定，在布置于显示器110的前表面上的触摸传感器中，其中的触摸传感器没有与后表面接触的区域是露出区域，并且可以基于触摸传感器没有与后表面接触的区域的大小和位置来确定露出区域的大小和位置。
[0179]此外，响应于显示器110在外表面的方向上局部被卷曲，控制器130可以以上述的相同方式来确定露出区域。也就是，控制器130可以确定，在布置于显示器110的前表面上的触摸传感器中，其中的触摸传感器没有与后表面接触的区域是露出区域。
[0180]此外，响应于显示器110在内表面的方向上局部被卷曲，控制器130可以基于由弯曲传感器或者应变传感器感测到的输出值来确定露出区域。响应于显示器110在内表面的方向上局部被卷曲，露出的显示表面没有被弯曲。因此，控制器130可以确定在其中的触摸传感器或者应变仪输出与原始状态下相同的电阻值的区域是露出区域，并且可以基于该弯曲传感器或者应变仪被布置的区域的大小和位置来确定露出区域的大小和位置。
[0181]在上述示例实施例中，描述了触摸传感器被用来确定露出区域，但是这仅是示例。也就是说，传感器120可以包括以一定间隔被布置在显示器110的前表面和后表面上的接近传感器或者接触传感器。此外，控制器130可以基于接近传感器或者接触传感器的输出值来确定露出区域。使用接近传感器或者接触传感器确定露出区域的具体方法与关于触摸传感器的方法是相同的，并且因此，省略了详细的说明。
[0182]响应于显示器110被卷曲时，控制器130基于传感器120的感测结果计算卷曲状态的横截面半径，并且根据所计算的半径确定露出区域。在这种情况下，横截面半径可以是在卷曲状态下的最内表面的半径和最外表面的半径之间的平均值，或者最外表面的半径。在局部卷曲的情况下，横截面半径可以是卷曲的部分区域的半径。
[0183]横截面半径是随着显示器110被卷曲而形成的，并且因此，横截面半径的长度受到卷曲度的影响。也就是说，随着卷曲度的增加，横截面半径减小，而随着卷曲度减小，横截面半径增大。
[0184]因此，柔性显示设备100可以预先存储对应于卷曲度的横截面半径的值，并且控制器130可以检测当显示器110被卷曲时，与从弯曲传感器或者应变仪输出的电阻值相匹配的横截面半径的值，由此计算在卷曲状态下的横截面半径的值。
[0185]此外，控制器130可以使用计算出的横截面半径的值来确定露出区域。假设显示器110在水平方向上被卷曲。在这种情况下，控制器130可以通过使用横截面半径的值来计算圆周，以及计算圆周长度和显示器110的高度，从而获得的露出区域的大小。响应于显示器110在垂直方向上被卷曲，控制器130可以通过使用横截面半径的值来计算圆周，以及计算圆周长度和显示器110的宽度，从而获得的露出区域的大小
[0186]传感器120可以在露出区域中感测由使用者握持操作所覆盖的用户握持区域。特别地，用户握持区域是指在根据卷曲显示器110而露出的区域中的、与用户身体的一部分，例如，手掌相接触的区域。
[0187]因此，在柔性显示设备100的卷曲状态下，传感器120可以通过能够感测用户接触的传感器，例如，压力传感器、接触传感器等等来感测用户握持区域。
[0188]特别地，传感器120可以包括触摸传感器，其感测相对于显示器的触摸区域。在这种情况下，响应于在预定的时间，在卷曲状态下，大于预定大小的触摸区域被感测到，控制器130可以确定触摸区域是用户握持区域。
[0189]同时，传感器120可以包括用于感测施加到显示器110的压力的压力传感器。在这种情况下，响应于在预定的时间，在卷曲状态下，大于预定水平的压力被感测到，控制器130可以确定该压力被感测的区域是用户握持区域。
[0190]图12是根据示例实施例的，用于描述露出区域和用户握持区域的图；
[0191]如图12(a)中所示，假设显示器110在外表面的方向上被卷曲为一个整体。在这种情况下，露出区域指的是显示器110被如图12(a)①中那样卷曲的状态下，暴露于外面的区域。
[0192]响应于用户用手握持显示器110来执行卷曲操作，用户握持区域可以是用户的手覆盖的区域。也就是说，如图12(b)中所示，用户握持区域可以是在卷曲状态下现出的区域中的被覆盖的区域②。
[0193]响应于露出区域和用户握持区域被感测到，控制器130可以控制显示器110，以根据从露出区域中除了用户握持区域之外的区域来重建并显示屏幕。
[0194]特别地，控制器130可以修改屏幕，以便在屏幕上的用户握持区域中显示的对象被移动到其他区域。这里，对象可以是用于接收用户命令，例如，图标等等的图形用户界面(⑶I)。
[0195]也就是说，响应于显示器110被卷曲，控制器130改变屏幕的大小来对应于由传感器120感测到的露出区域的大小，并且在显示器110的露出区域中显示屏幕。随后，响应于用户握持区域被感测到，控制器130可以移动在用户握持区域中显示的对象的位置，并将该对象显示在不是用户握持区域的其他区域中。也就是说，控制器130可以通过移动对象到除了触摸区域之外的其他区域中来显示对象，其中，所述触摸区域是由用户握持操作而在显示器110上形成的区域，或者是通过用户握持操作将压力施加到显示器110上的的区域。
[0196]图13是根据示例实施例的，用于描述在卷曲的显示器中，响应于用户握持区域被感测时所显示的屏幕的图。特别地，图13(b)示出了图13(a)的柔性显示设备100在左方向上被旋转180度的例子。
[0197]例如，如图13(a)和13(b)中所示，响应于显示器110被卷曲，主屏幕210被显示在卷曲状态下露出显示器110中。主屏幕指的是可以显示关于安装在柔性显示设备100中的各种应用的图标的屏幕。
[0198]随后，响应于感测到因为用户单手握持显示器110所覆盖的用户握持区域，如图13(a)和13(b)中所示，在感测到的用户握持区域中显示的图标211，212，213，214被移动，并且在不被用户握持操作所覆盖的区域中被显示。
[0199]在这种情况下，为了移动并显示在用户握持区域中显示的对象，控制器130可以调节在